一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)升降托盤，是自動(dòng)化上料和下料的重要一步；傳統(tǒng)的托盤升降機(jī)構(gòu)，工作時(shí)在四角被牽引線拉動(dòng)，作上下水平運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)托盤上下運(yùn)動(dòng)的4個(gè)推缸布置在托盤的4個(gè)角位置，每個(gè)推缸的推桿都安裝一個(gè)驅(qū)鏈輪，其上的牽引線一端固定，一端下拉托盤。由于4個(gè)推缸的工作難于同步，造成四根牽引線上升移動(dòng)不同步，從而使?fàn)恳€拉動(dòng)的托盤傾斜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述的問題，本實(shí)用新型提供了一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，能夠平穩(wěn)升降，不會(huì)造成托盤傾斜。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、托盤、牽引鏈和液壓缸；托盤設(shè)在機(jī)架內(nèi)；該種托盤同步升降機(jī)構(gòu)還包括升降橫梁和導(dǎo)向輪；液壓缸垂直座設(shè)在機(jī)架上端，液壓缸的推桿連接升降橫梁的底面，以驅(qū)動(dòng)升降橫梁上下移動(dòng)；升降橫梁上座設(shè)有同步軸，同步軸固定有四個(gè)驅(qū)鏈輪，四個(gè)驅(qū)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；四個(gè)牽引鏈一端和機(jī)架固定，四個(gè)牽引鏈一一對(duì)應(yīng)地搭設(shè)在四個(gè)驅(qū)鏈輪上，以在升降橫梁上移時(shí)連動(dòng)牽引鏈上移；四個(gè)牽引鏈通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向分別連接托盤的四個(gè)角位置，以升降托盤。
[0005]在上述技術(shù)方案中，液壓缸的數(shù)量小于或等于三個(gè)，減少了液壓缸的數(shù)量，降低了液壓缸同步的難度。
[0006]在上述技術(shù)方案中，驅(qū)鏈輪兩兩對(duì)稱分布在升降橫梁的兩端，兩組鏈輪安裝在同一根同步軸上，不會(huì)失衡。
[0007]在上述技術(shù)方案中，升降橫梁位于機(jī)架右上方；其中兩條牽引鏈通過兩個(gè)導(dǎo)向輪導(dǎo)向到機(jī)架左上方，以連接托盤的左側(cè)兩個(gè)角位置；另外兩條牽引鏈直接連接托盤的左側(cè)右個(gè)角位置；這樣的結(jié)構(gòu)，牽引鏈可以分別連接托盤的四個(gè)角位置。
[0008]在上述技術(shù)方案中，升降橫梁位于機(jī)架中間；四條牽引鏈都通過導(dǎo)向輪分別導(dǎo)向到機(jī)架四個(gè)角位置上方，以分別連接托盤的四個(gè)角位置。
[0009]在上述技術(shù)方案中，升降橫梁兩側(cè)端設(shè)有導(dǎo)向柱，以導(dǎo)向升降橫梁穩(wěn)定升降。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，由于驅(qū)鏈輪之間用同步軸聯(lián)接起來，當(dāng)液壓缸的推桿推出的時(shí)候，即使液壓缸存在不同步的情況，也會(huì)在驅(qū)鏈輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)的約束下，使升降橫梁水平上升，四條牽引鏈同步移動(dòng)，從而使托盤被拉動(dòng)水平上升，反之水平下降，將影響托盤水平狀態(tài)的4個(gè)點(diǎn)，集中到升降橫梁上，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確同步升降托盤，不會(huì)造成托盤傾斜。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例一主視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例一側(cè)視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例二主視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例二側(cè)視圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例三主視圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例三側(cè)視圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例四主視圖；
[0018]圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例四側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]實(shí)施例一:
[0021]圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)。
[0022]如圖1所示，該種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、托盤2、牽引鏈3、液壓缸4、升降橫梁5和導(dǎo)向輪6。機(jī)架I為四柱框架，托盤2為矩形板，托盤2位于機(jī)架I的框架內(nèi)。液壓缸4的數(shù)量為2個(gè)，液壓缸4垂直座設(shè)在機(jī)架I右上側(cè)的橫桿上，2個(gè)液壓缸4的位置對(duì)稱；升降橫梁5設(shè)在液壓缸4的上方，2個(gè)液壓缸4的推桿都連接升降橫梁5的底面，以平行驅(qū)動(dòng)升降橫梁5上下移動(dòng)；升降橫梁5兩側(cè)端設(shè)有導(dǎo)向柱8，以導(dǎo)向升降橫梁5穩(wěn)定升降。升降橫梁5上座設(shè)有同步軸7，同步軸7是穿設(shè)在四個(gè)兩兩對(duì)稱分布的軸座內(nèi)；同步軸7固定有四個(gè)驅(qū)鏈輪9，四個(gè)驅(qū)鏈輪9兩兩對(duì)稱分布在同步軸7兩端，四個(gè)驅(qū)鏈輪9同步轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)牽引鏈3 —端和機(jī)架I右上側(cè)的橫桿固定，四個(gè)牽引鏈3 —一對(duì)應(yīng)地搭設(shè)在四個(gè)驅(qū)鏈輪9上，以在升降橫梁5上移時(shí)連動(dòng)牽引鏈3上移。如圖2所示，其中兩個(gè)牽引鏈3位于托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置上方，該兩個(gè)牽引鏈3直接向下連接托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置；另外兩個(gè)牽引鏈3也位于托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置上方，兩個(gè)牽引鏈3都通過兩個(gè)座設(shè)在機(jī)架I上端的導(dǎo)向輪6從機(jī)架I左側(cè)引導(dǎo)到機(jī)架I右側(cè)，該兩個(gè)牽引鏈3再向下連接托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置；這樣，四個(gè)牽引鏈3可以分別垂直連接托盤2的四個(gè)角位置，以平行升降托盤2。
[0023]實(shí)施例二:
[0024]圖3和圖4示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)。
[0025]如圖3所示，該種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、托盤2、牽引鏈3、液壓缸4、升降橫梁5和導(dǎo)向輪6。機(jī)架I為四柱框架，托盤2為矩形板，托盤2位于機(jī)架I的框架內(nèi)。液壓缸4的數(shù)量為3個(gè)，液壓缸4垂直座設(shè)在機(jī)架I右上側(cè)的橫桿上，3個(gè)液壓缸4均布在機(jī)架I右上側(cè)的橫桿上；升降橫梁5設(shè)在液壓缸4的上方，3個(gè)液壓缸4的推桿都連接升降橫梁5的底面，以平行驅(qū)動(dòng)升降橫梁5上下移動(dòng)。升降橫梁5上座設(shè)有同步軸7，同步軸7是穿設(shè)在四個(gè)兩兩對(duì)稱分布的軸座內(nèi)；同步軸7固定有四個(gè)驅(qū)鏈輪9，四個(gè)驅(qū)鏈輪9兩兩對(duì)稱分布在同步軸7兩端，四個(gè)驅(qū)鏈輪9同步轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)牽引鏈3 —端和機(jī)架I右上側(cè)的橫桿固定，四個(gè)牽引鏈3 —一對(duì)應(yīng)地搭設(shè)在四個(gè)驅(qū)鏈輪9上，以在升降橫梁5上移時(shí)連動(dòng)牽引鏈3上移。如圖4所示，其中兩個(gè)牽引鏈3位于托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置上方，該兩個(gè)牽引鏈3直接向下連接托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置；另外兩個(gè)牽引鏈3也位于托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置上方，兩個(gè)牽引鏈3都通過兩個(gè)座設(shè)在機(jī)架I上端的導(dǎo)向輪6從機(jī)架I左側(cè)引導(dǎo)到機(jī)架I右側(cè)，該兩個(gè)牽引鏈3再向下連接托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置；這樣，四個(gè)牽引鏈3可以分別垂直連接托盤2的四個(gè)角位置，以平行升降托盤2。
[0026]實(shí)施例三:
[0027]圖5和圖6示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)。
[0028]如圖5所示，該種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、托盤2、牽引鏈3、液壓缸4、升降橫梁5和導(dǎo)向輪6。機(jī)架I為四柱框架，托盤2為矩形板，托盤2位于機(jī)架I的框架內(nèi)。液壓缸4的數(shù)量為I個(gè)，液壓缸4垂直座設(shè)在機(jī)架I右上側(cè)的橫桿上，液壓缸4位于機(jī)架I右上側(cè)的橫桿的中間；升降橫梁5設(shè)在液壓缸4的上方，液壓缸4的推桿連接升降橫梁5的底面，以平行驅(qū)動(dòng)升降橫梁5上下移動(dòng)。升降橫梁5上座設(shè)有同步軸7，同步軸7是穿設(shè)在四個(gè)兩兩對(duì)稱分布的軸座內(nèi)；同步軸7固定有四個(gè)驅(qū)鏈輪9，四個(gè)驅(qū)鏈輪9兩兩對(duì)稱分布在同步軸7兩端，四個(gè)驅(qū)鏈輪9同步轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)牽引鏈3 —端和機(jī)架I右上側(cè)的橫桿固定，四個(gè)牽引鏈3 —一對(duì)應(yīng)地搭設(shè)在四個(gè)驅(qū)鏈輪9上，以在升降橫梁5上移時(shí)連動(dòng)牽引鏈3上移。如圖6所示，其中兩個(gè)牽引鏈3位于托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置上方，該兩個(gè)牽引鏈3直接向下連接托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置；另外兩個(gè)牽引鏈3也位于托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置上方，兩個(gè)牽引鏈3都通過兩個(gè)座設(shè)在機(jī)架I上端的導(dǎo)向輪6從機(jī)架I左側(cè)引導(dǎo)到機(jī)架I右側(cè)，該兩個(gè)牽引鏈3再向下連接托盤2右側(cè)的兩個(gè)角位置；這樣，四個(gè)牽引鏈3可以分別垂直連接托盤2的四個(gè)角位置，以平行升降托盤2。
[0029]實(shí)施例四:
[0030]圖7和圖8示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)。
[0031]如圖7所示，該種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、托盤2、牽引鏈3、液壓缸4、升降橫梁5和導(dǎo)向輪6。機(jī)架I為四柱框架，托盤2為矩形板，托盤2位于機(jī)架I的框架內(nèi)。液壓缸4的數(shù)量為2個(gè)，液壓缸4垂直座設(shè)在機(jī)架I上端中間的橫桿上，2個(gè)液壓缸4的位置對(duì)稱；升降橫梁5設(shè)在液壓缸4的上方，2個(gè)液壓缸4的推桿都連接升降橫梁5的底面，以平行驅(qū)動(dòng)升降橫梁5上下移動(dòng)；升降橫梁5兩側(cè)端設(shè)有導(dǎo)向柱8，以導(dǎo)向升降橫梁5穩(wěn)定升降。升降橫梁5上座設(shè)有同步軸7，同步軸7是穿設(shè)在四個(gè)兩兩對(duì)稱分布的軸座內(nèi)；同步軸7固定有四個(gè)驅(qū)鏈輪9，四個(gè)驅(qū)鏈輪9兩兩對(duì)稱分布在同步軸7兩端，四個(gè)驅(qū)鏈輪9同步轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)牽引鏈3 —端和機(jī)架I上端中間的橫桿固定，四個(gè)牽引鏈3 —一對(duì)應(yīng)地搭設(shè)在四個(gè)驅(qū)鏈輪9上，以在升降橫梁5上移時(shí)連動(dòng)牽引鏈3上移。如圖8所示，四個(gè)牽引鏈3都位于托盤2中間，四個(gè)牽引鏈3都通過導(dǎo)向輪6分別導(dǎo)向托盤2的四個(gè)角位置的上方，四個(gè)牽引鏈3可以分別垂直連接托盤2的四個(gè)角位置，以平行升降托盤2。
[0032]以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、托盤、牽引鏈和液壓缸；托盤設(shè)在機(jī)架內(nèi)；其特征在于，該種托盤同步升降機(jī)構(gòu)還包括升降橫梁和導(dǎo)向輪；所述液壓缸垂直座設(shè)在機(jī)架上端，所述液壓缸的推桿連接升降橫梁的底面，以驅(qū)動(dòng)升降橫梁上下移動(dòng)；升降橫梁上座設(shè)有同步軸，同步軸固定有四個(gè)驅(qū)鏈輪，四個(gè)所述驅(qū)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；四個(gè)所述牽引鏈一端和機(jī)架固定，四個(gè)所述牽引鏈一一對(duì)應(yīng)地搭設(shè)在四個(gè)所述驅(qū)鏈輪上，以在升降橫梁上移時(shí)連動(dòng)所述牽引鏈上移；四個(gè)牽引鏈通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向分別連接所述托盤的四個(gè)角位置，以升降所述托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液壓缸的數(shù)量小于或等于三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:驅(qū)鏈輪兩兩對(duì)稱分布在升降橫梁的兩端，兩組鏈輪安裝在同一根同步軸上，不會(huì)失衡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:升降橫梁位于機(jī)架右上方；其中兩條牽引鏈通過兩個(gè)所述導(dǎo)向輪導(dǎo)向到所述機(jī)架左上方，以連接托盤的左側(cè)兩個(gè)角位置；另外兩條牽引鏈直接連接所述托盤的左側(cè)右個(gè)角位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:升降橫梁位于機(jī)架中間；四條牽引鏈都通過導(dǎo)向輪分別導(dǎo)向到所述機(jī)架四個(gè)角位置上方，以分別連接所述托盤的四個(gè)角位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:升降橫梁兩側(cè)端設(shè)有導(dǎo)向柱，以導(dǎo)向升降橫梁穩(wěn)定升降。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、托盤、牽引鏈和液壓缸；托盤設(shè)在機(jī)架內(nèi)；該種托盤同步升降機(jī)構(gòu)還包括升降橫梁和導(dǎo)向輪；液壓缸垂直座設(shè)在機(jī)架上端，液壓缸的推桿連接升降橫梁的底面，以驅(qū)動(dòng)升降橫梁上下移動(dòng)；升降橫梁上座設(shè)有同步軸，同步軸套設(shè)有四個(gè)驅(qū)鏈輪，四個(gè)驅(qū)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；四個(gè)牽引鏈一端和機(jī)架固定，四個(gè)牽引鏈一一對(duì)應(yīng)地搭設(shè)在四個(gè)驅(qū)鏈輪上，以在升降橫梁上移時(shí)連動(dòng)牽引鏈上移；四個(gè)牽引鏈通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向分別連接托盤的四個(gè)角位置，以升降托盤。該種托盤同步升降機(jī)構(gòu)，能夠平穩(wěn)升降，不會(huì)造成托盤傾斜。
【IPC分類】B65G1-127
【公開號(hào)】CN204549118
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520154857
【發(fā)明人】張龍飛, 張若曦
【申請(qǐng)人】遼寧格瑞自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月18日