一種步進輸送機的驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種步進輸送機的驅動機構。
【背景技術】
[0002]鋼材應用廣泛、品種繁多，其在加工過程中，需要使用步進輸送機進行輸送，傳統(tǒng)的步進輸送機的驅動機構，每次可以驅動的鋼材數(shù)量較少，限制了加工的效率，而且，在驅動輸送的過程中，鋼材的穩(wěn)定性較差。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種步進輸送機的驅動機構，提高每次驅動的鋼材數(shù)量，同時保持鋼材良好的穩(wěn)定性。
[0004]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]一種步進輸送機的驅動機構，其特征在于，包括三個同步的曲柄搖桿機構，所述每個曲柄搖桿機構包括曲柄，所述曲柄的端部與連桿的一端相鉸接，所述連桿的另一端與搖桿相鉸接，所述連桿上設置有一固定桿，所述固定桿的另一端與水平設置的推板相連，所述推板上均勻設置有若干個等間距的推桿。
[0006]優(yōu)選，所述三個曲柄搖桿機構等間距設置。
[0007]優(yōu)選，所述曲柄的一端鉸接在水平面上，所述搖桿的一端鉸接在豎直面上，其中，所述連桿的長度大于搖桿的長度，所述搖桿的長度大于曲柄的長度，所述固定桿推動推板做卵形曲線運動。
[0008]曲柄通過連桿驅動搖桿擺動，當曲柄整周轉動時，連桿上的固定桿做卵形曲線運動，帶動推桿也按照卵形曲線運動，其中，當推桿行經卵形曲線上部時，推桿做近似水平直線運動，推動工作臺上的鋼材前移，當推桿行經卵形曲線的其他部分時，推桿脫離鋼材進行下降、返回和上升至原位置的循環(huán)運動，曲柄每轉動一周帶動鋼材前進一步，由于采用三個曲柄搖桿機構，不僅可以提高每次驅動的鋼材數(shù)量，同時還可以保持鋼材良好的穩(wěn)定性。
[0009]本實用新型的有益效果是:不僅可以提高每次驅動的鋼材數(shù)量，同時還可以保持鋼材良好的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種步進輸送機的驅動機構的結構示意圖；
[0011]附圖的標記含義如下:
[0012]1:工作臺；2:鋼材；3:推板；4:推桿;5:曲柄；6:連桿；7:搖桿；8:卵形曲線；9:
固定桿。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0014]如圖1所示，一種步進輸送機的驅動機構，用于驅動工作臺I上的鋼材2，鋼材2等間距設置在工作臺I上。驅動機構包括三個同步的曲柄搖桿機構，所述每個曲柄搖桿機構包括曲柄5，所述曲柄5的端部與連桿6的一端相鉸接，所述連桿6的另一端與搖桿7相鉸接，所述連桿6上設置有一固定桿9，所述固定桿9的另一端與水平設置的推板3相連，所述推板3上均勻設置有若干個等間距的推桿4，其中，優(yōu)選，推桿4的間距等于工作臺I上鋼材2之間的間距。
[0015]圖1中，所述三個曲柄搖桿機構等間距設置。
[0016]優(yōu)選，所述曲柄5的一端鉸接在水平面上，所述搖桿7的一端鉸接在豎直面上。所述連桿6的長度大于搖桿7的長度，所述搖桿7的長度大于曲柄5的長度。所述固定桿9推動推板3做卵形曲線8運動。
[0017]曲柄5通過連桿6驅動搖桿7擺動，當曲柄5整周轉動時，連桿6上的固定桿9做卵形曲線運動，帶動推桿4也按照卵形曲線運動，其中，當推桿4行經卵形曲線8上部時，推桿4做近似水平直線運動，推動工作臺I上的鋼材2前移，當推桿4行經卵形曲線8的其他部分時，推桿4脫離鋼材2進行下降、返回和上升至原位置的循環(huán)運動，曲柄5每轉動一周帶動鋼材2前進一步，由于采用三個曲柄搖桿機構，不僅可以提高每次驅動的鋼材數(shù)量，同時還可以保持鋼材良好的穩(wěn)定性。
[0018]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種步進輸送機的驅動機構，其特征在于，包括三個同步的曲柄搖桿機構，所述每個曲柄搖桿機構包括曲柄(5)，所述曲柄(5)的端部與連桿(6)的一端相鉸接，所述連桿(6)的另一端與搖桿(7)相鉸接，所述連桿(6)上設置有一固定桿(9)，所述固定桿(9)的另一端與水平設置的推板(3)相連，所述推板(3)上均勻設置有若干個等間距的推桿(4)。
2.根據權利要求1所述的一種步進輸送機的驅動機構，其特征在于，所述三個曲柄搖桿機構等間距設置。
3.根據權利要求1所述的一種步進輸送機的驅動機構，其特征在于，所述曲柄(5)的一端鉸接在水平面上，所述搖桿(7 )的一端鉸接在豎直面上。
4.根據權利要求3所述的一種步進輸送機的驅動機構，其特征在于，所述連桿(6)的長度大于搖桿(7)的長度，所述搖桿(7)的長度大于曲柄(5)的長度。
5.根據權利要求4所述的一種步進輸送機的驅動機構，其特征在于，所述固定桿(9)推動推板(3 )做卵形曲線(8 )運動。
6.根據權利要求1所述的一種步進輸送機的驅動機構，其特征在于，所述推桿(4)的間距等于工作臺(I)上鋼材(2)之間的間距。
【專利摘要】本實用新型公開了一種步進輸送機的驅動機構，其特征在于，包括三個同步的曲柄搖桿機構，所述每個曲柄搖桿機構包括曲柄，所述曲柄的端部與連桿的一端相鉸接，所述連桿的另一端與搖桿相鉸接，所述連桿上設置有一固定桿，所述固定桿的另一端與水平設置的推板相連，所述推板上均勻設置有若干個等間距的推桿。優(yōu)選，所述三個曲柄搖桿機構等間距設置。提高每次驅動的鋼材數(shù)量，同時保持鋼材良好的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B65G25-02
【公開號】CN204549212
【申請?zhí)枴緾N201520235297
【發(fā)明人】杭慶永
【申請人】杭慶永
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月20日