一種聯(lián)動式開合卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種成品或半成品卸料設(shè)備，具體是指一種聯(lián)動式開合卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]制造型企業(yè)在成品或半成品完成加工后，常常需要將加工好的產(chǎn)品從機(jī)臺中取出，再將產(chǎn)品擺放在包裝盤或中轉(zhuǎn)盤的指定位置，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展及自動流水線的應(yīng)用，傳統(tǒng)的人工取料及人工擺放已不能滿足高效的生產(chǎn)要求。
[0003]例如在檳榔的生產(chǎn)加工過程中，有一道將葡萄放入檳榔的船型殼體內(nèi)的工序，其要求葡萄的擺放位置與檳榔的船型殼體長度方向一致，現(xiàn)有技術(shù)中該工序的大多數(shù)操作通過人員來實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)效率低且人工成本高；另外，操作工人勞動強(qiáng)度大，長時(shí)間枯燥的工作也極易稍不注意擺放不準(zhǔn)確，降低產(chǎn)品合格率。
[0004]雖然現(xiàn)有技術(shù)中可以采用自動排序裝置如振動盤、機(jī)械手等將上述產(chǎn)品在自動輸出后將其按設(shè)定位置擺放，但上述振動盤、機(jī)械手均結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用工作場所面積大，尤其是設(shè)備成本高，往往使一些企業(yè)不予采用。因此，研宄一種成本低廉且能準(zhǔn)確擺放的卸料裝置成本了很多企業(yè)的一個(gè)重要研宄課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)簡單并且降低成本的聯(lián)動式開合卸料裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種聯(lián)動式開合卸料裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸及一底座板，所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸上套接有若干個(gè)轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的一端鉸接有一推桿，所述推桿滑動配合在一固定的運(yùn)動通道中，所述轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動以帶動推桿在該運(yùn)動通道移動的驅(qū)動組件，所述底座板的上部形成有若干個(gè)與所述推桿前部位置對應(yīng)的入料凹槽，所述入料凹槽的底部開有用于產(chǎn)品落入終點(diǎn)接料位置的通孔，所述入料凹槽的開口從上至下逐漸變小，且入料凹槽的底部以及通孔的形狀與待落入產(chǎn)品的預(yù)擺放形狀匹配對應(yīng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動件遠(yuǎn)離推桿的另一端鉸接有一活動推拉件，所述活動推拉件穿設(shè)在所述底座板上并與所述通孔導(dǎo)通，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動件帶動推桿朝通孔方向移動時(shí)，所述活動推拉件遠(yuǎn)離所述通孔；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動件帶動推桿離開通孔方向移動時(shí)，所述活動推拉件封閉所述通孔。
[0009]作為上述方案的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動組件包括氣缸、連接頭及連接塊，所述連接頭的一端與氣缸的氣缸桿連接，另一端與連接塊鉸接，所述連接塊固定連接在轉(zhuǎn)軸上。
[0010]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0011]本實(shí)用新型通過將從前一工序自動輸出的產(chǎn)品落入在入料凹槽中，并在產(chǎn)品落入入料凹槽后再通過推桿將其推入按照與預(yù)擺放形狀一致的通孔中，最終落入終點(diǎn)接料位置，產(chǎn)品擺放位置準(zhǔn)確，卸料通暢，相比于現(xiàn)有具有成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于在成品或半成品完成前一工序并自動進(jìn)入包裝或中轉(zhuǎn)工序。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的聯(lián)動式開合卸料裝置在推桿抬起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為聯(lián)動式開合卸料裝置的后視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的聯(lián)動式開合卸料裝置在推桿落下時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1與圖3所示，本實(shí)施例提供一種聯(lián)動式開合卸料裝置，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸2及一底座板3，所述轉(zhuǎn)軸2的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)架I上，轉(zhuǎn)軸2上套接有若干個(gè)轉(zhuǎn)動件4，所述轉(zhuǎn)動件4的一端鉸接有一推桿5，所述推桿5滑動配合在一固定的運(yùn)動通道中，所述轉(zhuǎn)軸2連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動以帶動推桿在該運(yùn)動通道移動的驅(qū)動組件6，所述底座板3的上部形成有若干個(gè)與所述推桿前部位置對應(yīng)的入料凹槽7，所述入料凹槽7的底部開有用于產(chǎn)品落入終點(diǎn)接料位置的通孔，所述入料凹槽7的開口從上至下逐漸變小，且入料凹槽7的底部以及通孔的形狀與待落入產(chǎn)品的預(yù)擺放形狀匹配對應(yīng)。
[0018]上述的結(jié)構(gòu)的聯(lián)動式開合卸料裝置通過將從前一工序自動輸出的產(chǎn)品落入在入料凹槽中，并在產(chǎn)品落入入料凹槽后再通過推桿將其推入按照與預(yù)擺放形狀一致的通孔中，最終落入終點(diǎn)接料位置，產(chǎn)品擺放位置準(zhǔn)確，并避免在通孔中卡住，卸料通暢。
[0019]請參閱圖1與圖2，為了控制在該卸料的過程中每次均逐個(gè)輸出，所述轉(zhuǎn)動件4遠(yuǎn)離推桿5的另一端鉸接有一活動推拉件8，所述活動推拉件8穿設(shè)在所述底座板3上并與所述通孔導(dǎo)通，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動件4帶動推桿5朝通孔方向移動時(shí)，所述活動推拉件8遠(yuǎn)離所述通孔；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動件4帶動推桿5離開通孔方向移動時(shí)，所述活動推拉件8封閉所述通孔。在前一工序的產(chǎn)品輸入到通孔位置過程中，通過檢測裝置(如感應(yīng)光纖)檢測入料狀況，若通入了單個(gè)產(chǎn)品，則控制轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動一次，從而活動推拉件對該通孔進(jìn)行打開或封閉，實(shí)現(xiàn)逐個(gè)輸出，避免產(chǎn)品相互擠壓或堆積。
[0020]所述驅(qū)動組件6包括氣缸601、連接頭602及連接塊603，所述連接頭602的一端與氣缸601的氣缸桿連接，另一端與連接塊603鉸接，所述連接塊603固定連接在轉(zhuǎn)軸2上。
[0021]工作時(shí)，前一工序的產(chǎn)品在從入料凹槽7的上方落入，由于入料凹槽7的形狀與產(chǎn)品預(yù)擺放形狀匹配對應(yīng)，在入料凹槽7從上至下逐漸變小的軌道限制下，在到達(dá)入料凹槽7底部時(shí)產(chǎn)品位置得以確認(rèn)，此時(shí)驅(qū)動組件6驅(qū)動活動推拉件8將入料凹槽7的底部通孔打開，同時(shí)推桿5推出，產(chǎn)品在自身重力及推桿的推動下落入位于通孔下方的終點(diǎn)接料位置。
[0022]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聯(lián)動式開合卸料裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸及一底座板，所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸上套接有若干個(gè)轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的一端鉸接有一推桿，所述推桿滑動配合在一固定的運(yùn)動通道中，所述轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動以帶動推桿在該運(yùn)動通道移動的驅(qū)動組件，所述底座板的上部形成有若干個(gè)與所述推桿前部位置對應(yīng)的入料凹槽，所述入料凹槽的底部開有用于產(chǎn)品落入終點(diǎn)接料位置的通孔，所述入料凹槽的開口從上至下逐漸變小，且入料凹槽的底部以及通孔的形狀與待落入產(chǎn)品的預(yù)擺放形狀匹配對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式開合卸料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動件遠(yuǎn)離推桿的另一端鉸接有一活動推拉件，所述活動推拉件穿設(shè)在所述底座板上并與所述通孔導(dǎo)通，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動件帶動推桿朝通孔方向移動時(shí)，所述活動推拉件遠(yuǎn)離所述通孔；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動件帶動推桿離開通孔方向移動時(shí)，所述活動推拉件封閉所述通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)動式開合卸料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動組件包括氣缸、連接頭及連接塊，所述連接頭的一端與氣缸的氣缸桿連接，另一端與連接塊鉸接，所述連接塊固定連接在轉(zhuǎn)軸上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種聯(lián)動式開合卸料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸及一底座板，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸上套接有若干個(gè)轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件的一端鉸接有一推桿，推桿滑動配合在一固定的運(yùn)動通道中，轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動組件，底座板的上部形成有若干個(gè)與所述推桿前部位置對應(yīng)的入料凹槽，入料凹槽的底部開有用于產(chǎn)品落入終點(diǎn)接料位置的通孔，入料凹槽的開口從上至下逐漸變小，且入料凹槽的底部以及通孔的形狀與待落入產(chǎn)品的預(yù)擺放形狀匹配對應(yīng)。通過將從前一工序自動輸出的產(chǎn)品落入在入料凹槽中，并在產(chǎn)品落入入料凹槽后再通過推桿將其推入，最終落入終點(diǎn)接料位置，產(chǎn)品擺放位置準(zhǔn)確，卸料通暢，相比于現(xiàn)有具有成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47-82
【公開號】CN204549397
【申請?zhí)枴緾N201420846843
【發(fā)明人】王偉, 陳興平, 蔣宗健, 朱忠輝, 王歡
【申請人】惠州市三協(xié)精密有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年12月25日