貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貨架倉儲系統(tǒng)中使用的貨到人揀選設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在貨架倉儲系統(tǒng)中，貨到人揀選設(shè)備是應(yīng)用于多層快速分揀系統(tǒng)中與人進(jìn)行交互的設(shè)備，貨到人揀選技術(shù)把存貨送到揀選員面前，而不是讓揀選員為了揀選每項(xiàng)品規(guī)的存貨而走來走去。而為了能夠使揀選員更加方便的揀選，在對存貨進(jìn)行水平的輸送以外，還需要在靠近揀選員時(shí)將存貨提升到適合揀選員操作的角度以提高揀選效率并且降低揀選員的工作強(qiáng)度，如將貨物的頂面敞口或者頂面的標(biāo)簽傾斜的展現(xiàn)在揀選員眼前，使揀選員方便觀察和揀選。而要達(dá)到這樣的目的則需要一種能夠?qū)⒇浳飪A斜輸送以及將貨物自水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為傾斜狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)移載裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置，能夠?qū)⒇浳飪A斜輸送以及自動的將貨物自水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為傾斜狀態(tài)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置可采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置，包括固定輸送裝置及翻轉(zhuǎn)裝置；所述固定輸送裝置包括平行排列的若干輸送滾軸、位于輸送滾軸兩側(cè)并承載輸送滾軸的第一側(cè)壁及第二側(cè)壁；所述第一側(cè)壁及第二側(cè)壁平行排列，且第一側(cè)壁低于第二側(cè)壁，輸送滾軸傾斜的安裝在第一側(cè)壁及第二側(cè)壁之間；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括底座、安裝于底座上的電動輥筒、若干滾輪單元、與底座連接并固定的曲柄、連接曲柄的搖臂及連接并轉(zhuǎn)動搖臂的電機(jī)，曲柄上設(shè)有縱長的收容槽，所述搖臂前端設(shè)有位于該收容槽并在收容槽中運(yùn)動的導(dǎo)引軸；所述滾輪單元包括一對側(cè)板、沿滾動方向排列的若干承載滾輪、位于曲柄兩側(cè)的兩個(gè)張緊滾輪、包圍并承載于承載滾輪和張緊滾輪上并循環(huán)轉(zhuǎn)動的輸送帶；所述承載滾輪及張緊滾輪均安裝于兩側(cè)板之間，所述電動輥筒穿過側(cè)板，輸送帶位于兩個(gè)張緊滾輪之間的部分壓緊在電動輥筒表面；所述底座與第二側(cè)壁之間通過支座連接，所述支座位于第二側(cè)壁底部并凸設(shè)有固定支架，所述底座向外凸設(shè)出與固定支架鉸接的轉(zhuǎn)動臂；所述第二側(cè)壁底部還設(shè)有與曲柄鉸接的曲柄連接座；固定輸送裝置的若干輸送滾軸之間設(shè)有與滾輪單元對應(yīng)的開口，所述滾輪單元位于開口的寬度范圍內(nèi)并在開口的寬度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置通過翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)⑺捷斔偷椒D(zhuǎn)裝置上的貨物經(jīng)過翻轉(zhuǎn)成一個(gè)傾斜的角度，并帶動貨物傾斜而落到傾斜的固定輸送裝置的輸送滾軸上；從而完成對貨物的傾斜翻轉(zhuǎn)操作，翻轉(zhuǎn)裝置通過曲柄鉸接在固定輸送裝置上，通過曲柄的杠桿作用在水平位置及翻轉(zhuǎn)位置之間往復(fù)運(yùn)動，曲柄通過由電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動的搖臂來回?cái)[動，能夠使翻轉(zhuǎn)裝置自動在水平位置及翻轉(zhuǎn)位置之間運(yùn)動。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置中翻轉(zhuǎn)裝置、支座、曲柄連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是相對于固定輸送裝置，翻轉(zhuǎn)裝置承載貨物位于水平位置的示意圖。
[0010]圖4是相對于固定輸送裝置，翻轉(zhuǎn)裝置承載貨物位于翻轉(zhuǎn)位置的示意圖。
[0011]圖5是本實(shí)用新型貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置中搖臂、導(dǎo)引軸及轉(zhuǎn)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]請參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型公開了一種貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置，包括固定輸送裝置I及翻轉(zhuǎn)裝置2兩個(gè)部分。
[0013]其中，所述固定輸送裝置I包括平行排列的若干輸送滾軸11、位于輸送滾軸11兩側(cè)并承載輸送滾軸11的第一側(cè)壁12及第二側(cè)壁13。所述第一側(cè)壁12及第二側(cè)壁13平行排列。由于整個(gè)固定輸送裝置I的輸送線是傾斜的，故相對于第二側(cè)壁13，第一側(cè)壁12低于第二側(cè)壁13，這樣使輸送滾軸11傾斜的安裝在第一側(cè)壁12及第二側(cè)壁13之間。所述固定輸送裝置傾斜的輸送線能夠?qū)⒇浳锏捻斆娉诨蛘唔斆娴臉?biāo)簽傾斜的展現(xiàn)在揀選員眼前，使揀選員方便觀察和揀選。
[0014]相對于固定輸送裝置I，翻轉(zhuǎn)裝置2用以自動將水平輸送過來的貨物自水平輸送狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至固定輸送線的傾斜狀態(tài)。所述翻轉(zhuǎn)裝置2包括底座21、安裝于底座21上的電動輥筒22、若干滾輪單元23、與底座21連接并固定的曲柄24、連接曲柄24的搖臂25及連接并轉(zhuǎn)動搖臂26的電機(jī)27，曲柄24上設(shè)有縱長的收容槽241，并結(jié)合圖5所示，搖臂26前端設(shè)有位于該收容槽241并在收容槽241中運(yùn)動的導(dǎo)引軸261，所述搖臂26與電機(jī)27的輸出軸之間通過轉(zhuǎn)動軸262連接，該轉(zhuǎn)動軸262垂直搖臂26。所述滾輪單元23包括一對側(cè)板231、沿滾動方向排列的若干承載滾輪232、位于曲柄24兩側(cè)的兩個(gè)張緊滾輪233、包圍并承載于承載滾輪232和張緊滾輪233上并循環(huán)轉(zhuǎn)動的輸送帶234。所述承載滾輪232及張緊滾輪233均安裝于兩側(cè)板231之間，所述電動輥筒22穿過側(cè)板231，輸送帶234位于兩個(gè)張緊滾輪233之間的部分壓緊在電動輥筒22表面，這樣電動輥筒22轉(zhuǎn)動時(shí)則帶動輸送帶234運(yùn)動，從而使輸送帶234位于承載滾輪232的部分能夠?qū)⑺捷斔瓦^來的貨物輸送至并承載到滾輪單元23上。
[0015]所述翻轉(zhuǎn)裝置2的底座21與固定輸送裝置I的第二側(cè)壁13之間通過支座3連接，所述支座3位于第二側(cè)壁13底部并凸設(shè)有固定支架31。所述底座21向外凸設(shè)出與固定支架31鉸接的轉(zhuǎn)動臂211 ;所述第二側(cè)壁13底部還設(shè)有與曲柄24鉸接的曲柄連接座4。固定輸送裝置I的若干輸送滾軸11之間設(shè)有與滾輪單元23對應(yīng)的開口，所述滾輪單元23位于開口的寬度范圍內(nèi)并在開口的寬度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)通過曲柄24的杠桿作用在水平位置及翻轉(zhuǎn)位置之間往復(fù)運(yùn)動，曲柄24通過由電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動的搖臂26來回?cái)[動，能夠使翻轉(zhuǎn)裝置2自動在水平位置及翻轉(zhuǎn)位置之間運(yùn)動(如圖3及圖4兩種狀態(tài)所示)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置2在水平位置時(shí)，貨物A由滾輪單元23的輸送帶234輸送至并承載到滾輪單元23上后，翻轉(zhuǎn)裝置2翻轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)位置，此時(shí)滾輪單元23翻轉(zhuǎn)傾斜到最低位置，滾輪單元23沉入開口內(nèi)并且低于所述輸送滾軸11，使貨物A自動的由輸送滾軸11承載，即可將貨物A在輸送滾軸11的帶動下傾斜的在固定輸送裝置I上的輸送線傳輸，這樣即使揀選員在傾斜的固定輸送線上方便的揀選貨物。進(jìn)一步的，所述第一側(cè)壁12上延伸有用以抵靠貨物A的延長壁121，防止貨物A在傾斜狀態(tài)時(shí)跌落。
[0016]另外，本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)方法和途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置，其特征在于:包括固定輸送裝置及翻轉(zhuǎn)裝置； 所述固定輸送裝置包括平行排列的若干輸送滾軸、位于輸送滾軸兩側(cè)并承載輸送滾軸的第一側(cè)壁及第二側(cè)壁；所述第一側(cè)壁及第二側(cè)壁平行排列，且第一側(cè)壁低于第二側(cè)壁，輸送滾軸傾斜的安裝在第一側(cè)壁及第二側(cè)壁之間； 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括底座、安裝于底座上的電動輥筒、若干滾輪單元、與底座連接并固定的曲柄、連接曲柄的搖臂及連接并轉(zhuǎn)動搖臂的電機(jī)，曲柄上設(shè)有縱長的收容槽，所述搖臂前端設(shè)有位于該收容槽并在收容槽中運(yùn)動的導(dǎo)引軸；所述滾輪單元包括一對側(cè)板、沿滾動方向排列的若干承載滾輪、位于曲柄兩側(cè)的兩個(gè)張緊滾輪、包圍并承載于承載滾輪和張緊滾輪上并循環(huán)轉(zhuǎn)動的輸送帶；所述承載滾輪及張緊滾輪均安裝于兩側(cè)板之間，所述電動輥筒穿過側(cè)板，輸送帶位于兩個(gè)張緊滾輪之間的部分壓緊在電動輥筒表面； 所述底座與第二側(cè)壁之間通過支座連接，所述支座位于第二側(cè)壁底部并凸設(shè)有固定支架，所述底座向外凸設(shè)出與固定支架鉸接的轉(zhuǎn)動臂；所述第二側(cè)壁底部還設(shè)有與曲柄鉸接的曲柄連接座；固定輸送裝置的若干輸送滾軸之間設(shè)有與滾輪單元對應(yīng)的開口，所述滾輪單元位于開口的寬度范圍內(nèi)并在開口的寬度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置，其特征在于:當(dāng)所述滾輪單元翻轉(zhuǎn)傾斜到最低位置時(shí)，滾輪單元低于所述輸送滾軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置，其特征在于:所述第一側(cè)壁上延伸有用以抵靠貨物的延長壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置，其特征在于:所述搖臂與電機(jī)的輸出軸之間通過轉(zhuǎn)動軸連接，該轉(zhuǎn)動軸垂直搖臂。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種貨到人揀選設(shè)備翻轉(zhuǎn)移載裝置通過翻轉(zhuǎn)裝置，包括傾斜的固定輸送裝置及翻轉(zhuǎn)裝置；翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)⒇浳锝?jīng)過翻轉(zhuǎn)成一個(gè)傾斜的角度，并帶動貨物傾斜而落到固定輸送裝置的輸送滾軸上；從而完成對貨物的傾斜翻轉(zhuǎn)操作，翻轉(zhuǎn)裝置通過曲柄鉸接在固定輸送裝置上，通過曲柄的杠桿作用在水平位置及翻轉(zhuǎn)位置之間往復(fù)運(yùn)動，曲柄通過由電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動的搖臂來回?cái)[動，能夠使翻轉(zhuǎn)裝置自動在水平位置及翻轉(zhuǎn)位置之間運(yùn)動。
【IPC分類】B65G47-82
【公開號】CN204549403
【申請?zhí)枴緾N201520130973
【發(fā)明人】金躍躍, 卞宏建
【申請人】南京音飛儲存設(shè)備股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月6日