一種自動(dòng)化流水線上用的分盤(pán)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在自動(dòng)化流水線上使用的裝置，特別是一種流水線上用的分盤(pán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，餐盤(pán)的清洗、消毒、包裝大都是在自動(dòng)化流水線上完成，而在自動(dòng)化流水線上必須具備分盤(pán)裝置，使盤(pán)子分開(kāi)并有序地放到傳送裝置上去，現(xiàn)有的許多流水線上的分盤(pán)裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分揀不均等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有分盤(pán)裝置存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分揀均勻的分盤(pán)
目.ο
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)化流水線上用的分盤(pán)裝置，包括底架，卡爪和連桿。所述底架呈臺(tái)階狀，下端設(shè)置有四個(gè)安裝孔，上端四邊中心位置內(nèi)圓邊緣處設(shè)置有四根保持桿，上端四個(gè)角上設(shè)置有四個(gè)關(guān)于底架中心軸線對(duì)稱(chēng)分布的卡爪定位軸。所述的卡爪安裝在卡爪定位軸上，其特征在于前端設(shè)置有呈一定角度的上下交錯(cuò)分布的上下爪指，上爪指一側(cè)設(shè)置有傾角，方便爪指切入到盤(pán)子的間隙中，上爪指和下爪指在豎直方向上存在一定距離，后端設(shè)置有兩個(gè)呈直角分布的連桿安裝軸。所述的連桿兩端設(shè)置有連桿安裝孔，三根連桿通過(guò)連桿安裝孔安裝在卡爪上的連桿安裝軸上。
[0005]應(yīng)用時(shí)，盤(pán)子堆疊在四根保持桿中，由四個(gè)下爪指托住，拉動(dòng)動(dòng)力連桿，通過(guò)兩根傳動(dòng)連桿的作用，四個(gè)卡爪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這時(shí)下爪指放開(kāi)介于上下爪指之間的盤(pán)子，盤(pán)子在重力的作用下下落，剩于的盤(pán)子被上爪指托??；推回動(dòng)力連桿，通過(guò)兩根傳動(dòng)連桿的作用，四個(gè)卡爪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，上爪指放開(kāi)盤(pán)子，剩余的盤(pán)子在重力的作用下下落，下爪指托住盤(pán)子，這時(shí)恢復(fù)到初始狀態(tài)，往復(fù)操作，達(dá)到分盤(pán)的目的。本實(shí)用新型采用上下爪指在豎直方向上間距不同的卡爪，可實(shí)現(xiàn)不同的分盤(pán)數(shù)量。
[0006]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，能夠快速準(zhǔn)確地分揀盤(pán)子。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型中卡爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型初始狀態(tài)的俯視圖。
[0010]圖4是本實(shí)用新型另一狀態(tài)的俯視圖。
[0011]圖中:1、底架，2、卡爪，3、連桿，4、安裝孔，5、保持桿，6、卡爪定位軸，7、上爪指，8、下爪指，9、連桿安裝軸，31、動(dòng)力連桿，32、傳動(dòng)連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，一種自動(dòng)化流水線上用的分盤(pán)裝置，包括底架1，卡爪2和連桿3。底架I呈臺(tái)階狀，下端設(shè)置有四個(gè)安裝孔4，用于將分盤(pán)裝置固定在自動(dòng)化流水線上，上端四邊中心位置內(nèi)圓邊緣處設(shè)置有四根保持桿5，用來(lái)使堆疊的盤(pán)子保持在預(yù)定的位置，上端四個(gè)角上設(shè)置有四個(gè)關(guān)于底架中心軸線對(duì)稱(chēng)分布的卡爪定位軸6，用于安裝可以繞其旋轉(zhuǎn)的卡爪2?？ㄗ?前端設(shè)置有呈一定角度的上下交錯(cuò)分布的上爪指7和下爪指8，上爪指7 —側(cè)設(shè)置有傾角，方便爪指切入到盤(pán)子的間隙中，上爪指7和下爪指8在豎直方向上存在一定距離，后端設(shè)置有兩個(gè)呈直角分布的連桿安裝軸9，具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。連桿3兩端設(shè)置連桿安裝孔，三根連桿通過(guò)連桿安裝孔安裝在卡爪2上的連桿安裝軸9上，形成如圖1所示的連接。
[0013]采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后，進(jìn)行分盤(pán)操作時(shí)，在處于圖3初始狀態(tài)下，盤(pán)子堆疊在四根保持桿5中，由四個(gè)下爪指8托住，拉動(dòng)動(dòng)力連桿31，通過(guò)兩根傳動(dòng)連桿32的作用，四個(gè)卡爪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這時(shí)下爪指8放開(kāi)介于上下爪指之間的盤(pán)子，盤(pán)子在重力的作用下下落，剩于的盤(pán)子被上爪指7托住，此時(shí)本實(shí)用新型處于圖4狀態(tài)下；推回動(dòng)力連桿31，通過(guò)兩根傳動(dòng)連桿32的作用，四個(gè)卡爪2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，上爪指7放開(kāi)盤(pán)子，剩余的盤(pán)子在重力的作用下下落，下爪指8托住盤(pán)子，這時(shí)恢復(fù)初始狀態(tài)，往復(fù)操作，達(dá)到均勻分盤(pán)的目的。如想改變分盤(pán)的數(shù)量，只需更換上下爪指在豎直方向上間距不同的卡爪即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化流水線上用的分盤(pán)裝置，其特征是:包括底架，卡爪和連桿，所述底架呈臺(tái)階狀，下端設(shè)置有四個(gè)安裝孔，上端四邊中心位置內(nèi)圓邊緣處設(shè)置有四根保持桿，上端四個(gè)角上設(shè)置有四個(gè)關(guān)于底架中心軸線對(duì)稱(chēng)分布的卡爪定位軸；所述的卡爪安裝在卡爪定位軸上；所述的連桿兩端設(shè)置有連桿安裝孔，三根連桿通過(guò)連桿安裝孔安裝在卡爪上的連桿安裝軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化流水線上用的分盤(pán)裝置，其特征是:所述的卡爪前端設(shè)置有呈一定角度的上下交錯(cuò)分布的上下爪指，上爪指一側(cè)設(shè)置有傾角，上爪指和下爪指在豎直方向上存在一定距離，后端設(shè)置有兩個(gè)呈直角分布的連桿安裝軸。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種在自動(dòng)化流水線上使用的裝置，特別是一種流水線上用的分盤(pán)裝置。它包括底架，卡爪和連桿。底架呈臺(tái)階狀，下端設(shè)置有四個(gè)安裝孔，上端四邊中心位置內(nèi)圓邊緣處設(shè)置有四根保持桿，上端四個(gè)角上設(shè)置有四個(gè)關(guān)于底架中心軸線對(duì)稱(chēng)分布的卡爪定位軸?？ㄗΠ惭b在卡爪定位軸上，其前端設(shè)置有呈一定角度的上下交錯(cuò)分布的上下爪指，上爪指一側(cè)設(shè)置有傾角，方便爪指切入到盤(pán)子的間隙中，上爪指和下爪指在豎直方向上存在一定距離，后端設(shè)置有兩個(gè)呈直角分布的連桿安裝軸。連桿兩端設(shè)置有連桿安裝孔，三根連桿通過(guò)連桿安裝孔安裝在卡爪上的連桿安裝軸上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，能夠快速準(zhǔn)確地分揀盤(pán)子。
【IPC分類(lèi)】B65G59-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204549468
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520247177
【發(fā)明人】胡發(fā)煥, 田昊, 黃超, 龔浩然
【申請(qǐng)人】江西理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日