空間坐標(biāo)式碼坯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬建材機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空間坐標(biāo)式碼坯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，磚瓦生產(chǎn)企業(yè)普遍采用的碼坯系統(tǒng)，基本上分為自動碼坯系統(tǒng)和機(jī)械手自動碼坯系統(tǒng)，上述設(shè)備普遍存在的問題如下:一、零部件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備占地面積大，安裝調(diào)試復(fù)雜，機(jī)械式的傳動受載荷限制，需要較大功率進(jìn)行驅(qū)動，不符合節(jié)能環(huán)保需求；
二、雖然自動化程度很高，但是液壓系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)組成的電氣程序過于復(fù)雜，特別是機(jī)械手自動抓坯系統(tǒng)，需專業(yè)廠家電氣工程師處理編程問題，對技術(shù)人員從業(yè)水平要求較高；
三、設(shè)備成本高，后期保養(yǎng)維護(hù)費(fèi)用大，一旦出現(xiàn)程序及零件的故障，無法立即處理至正常工作，特別是電氣程序故障，需廠家專業(yè)電氣工程師處理，嚴(yán)重影響產(chǎn)量，甚至?xí)?dǎo)致停工停產(chǎn)，工作效率普遍過低，因此有必要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題:提供一種空間坐標(biāo)式碼坯裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)下碼坯裝置設(shè)備龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝調(diào)試不便，后期維護(hù)費(fèi)過高以及不符合節(jié)能環(huán)保需求的問題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:空間坐標(biāo)式碼坯裝置，具有底座，所述底座上端中部與L型立柱下端固定連接，L型立柱的垂直段設(shè)有Y柱直線道軌，Y運(yùn)動架一側(cè)端沿Y柱直線道軌完成垂直線性運(yùn)動，且Y運(yùn)動架的上端通過鏈條完成提升運(yùn)動；L型立柱的水平段設(shè)有與鏈條嚙合的鏈輪，所述鏈輪受伺服電機(jī)以及渦輪減速機(jī)的驅(qū)動，且所述鏈條一端與配重連接另一端與Y運(yùn)動架的上端鉸接；所述Y運(yùn)動架的下方設(shè)有夾頭組件，所述Y運(yùn)動架的下部設(shè)有X運(yùn)動架道軌，所述夾頭組件沿X運(yùn)動架道軌完成水平線性運(yùn)動。
[0005]所述Y運(yùn)動架下方設(shè)有通過PLC程序控制實(shí)現(xiàn)夾持、旋轉(zhuǎn)操作的夾頭組件，所述夾頭組件上端的X連接座通過X連接管與X道軌板固定連接，所述X道軌板與設(shè)于Y運(yùn)動架下部的X運(yùn)動架道軌相適配，且X道軌板通過Y運(yùn)動架內(nèi)部固定的氣缸I完成沿X運(yùn)動架道軌的水平線性運(yùn)動以帶動夾頭組件完成水平線性運(yùn)動。
[0006]所述夾頭組件的上方具有剎車電機(jī)，所述剎車電機(jī)通過同步輪與扇形輪的一端配合連接，所述扇形輪的另一端與控制夾頭組件的旋轉(zhuǎn)軸的上部配合連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的下部與夾頭組件的上端固定連接。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)軸適配旋轉(zhuǎn)軸套，所述旋轉(zhuǎn)軸套固定于X連接座上，控制夾頭組件的氣缸安裝座設(shè)于夾頭組件上方氣缸II的一側(cè)，所述控制夾頭組件的氣缸II端部設(shè)有定位座。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、本實(shí)用新型較傳統(tǒng)的自動碼坯設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，省去了大型設(shè)備的液壓系統(tǒng)，簡化了控制程序，易于安裝調(diào)式且具有節(jié)省占地空間的優(yōu)勢；
[0010]2、本實(shí)用新型配重式設(shè)計(jì)較傳統(tǒng)液壓升降傳動或單純機(jī)械傳動具有動力需求小，運(yùn)行平穩(wěn)，負(fù)載量大，維護(hù)成本低，節(jié)能降耗的優(yōu)勢；
[0011]3、本實(shí)用新型整體性能可靠，故障少，易維修，對技術(shù)人員從業(yè)水平要求較低，保障了設(shè)備的正常運(yùn)行，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型Y運(yùn)動架結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型Y運(yùn)動架結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1、2、3、4描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0017]空間坐標(biāo)式碼坯裝置，具有底座1，底座I可靠近磚坯編組棍床的側(cè)部設(shè)置以縮短夾頭組件15的平移行程，底座I上端一側(cè)與L型立柱2下端固定連接，L型立柱2的垂直段設(shè)有與Y運(yùn)動架4的端部相匹配的Y柱直線道軌3，所述Y運(yùn)動架4 一側(cè)端具有Y道軌板43，所述Y道軌板43與Y柱直線道軌3滑動適配，所述L型立柱2的水平段內(nèi)部設(shè)有鏈輪7，所述鏈輪7至少包括一個主動鏈輪I和兩個從動鏈輪(II JII)所述主動鏈輪I受伺服電機(jī)8以及渦輪減速機(jī)9的驅(qū)動帶動從動鏈輪(II JII)旋轉(zhuǎn)，具體地(如圖2所示)，主動鏈輪I固定支撐于主動鏈輪軸上，主動鏈輪軸的兩端通過軸承支撐于L型立柱2的架壁上，所述主動鏈輪軸的其中一端與渦輪減速機(jī)9的動力輸出端連接，渦輪減速機(jī)9的動力輸入端與伺服電機(jī)8的動力輸出端連接，相應(yīng)地(如圖1所示)，L型立柱2的水平段還設(shè)有兩個與從動鏈輪(I1、III)匹配的從動鏈輪軸，鏈條6—端通過吊絲5與配重10鉸接另一端先后匹配繞過主動鏈輪I以及從動鏈輪(II JII)后也通過吊絲5與Y運(yùn)動架4的上端鉸接以提升或下落Y運(yùn)動架4，本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)8、渦輪減速機(jī)9、鏈條6以及鏈輪7配合配重10為碼坯機(jī)的升降機(jī)構(gòu)提供動力，較現(xiàn)有液壓傳動或單純的機(jī)械式傳動具有大大簡化電氣程序、裝配檢修容易、節(jié)能減耗的優(yōu)勢，滿足節(jié)能環(huán)保的需求；為保證Y運(yùn)動架4升降運(yùn)行的穩(wěn)定性及其精度，所述Y運(yùn)動架4 一端與Y柱直線道軌3相匹配以確保導(dǎo)向性地沿其道軌升降，Y運(yùn)動架4的上端的吊絲5優(yōu)選設(shè)有3個，且呈等腰三角形分布于Y運(yùn)動架4上端的兩側(cè)。
[0018]所述Y運(yùn)動架4下端設(shè)有X運(yùn)動道軌11，所述X運(yùn)動道軌11內(nèi)滑動適配可沿其軌道水平移動的X道軌板12，所述X道軌板12通過X連接管13連接X連接座14，所述X連接座14上設(shè)有夾頭組件15 ;其中(如圖3、4所示)，所述Y運(yùn)動架4內(nèi)設(shè)有驅(qū)動X道軌板12水平移動的氣缸I 41，所述氣缸I 41通過氣缸固定座42固定于Y運(yùn)動架4的內(nèi)壁，所述夾頭組件15通過PLC程序控制實(shí)現(xiàn)有序的旋轉(zhuǎn)控制、夾持控制，具體地，PLC程序控制的具體實(shí)現(xiàn)方式屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述，與夾頭組件15配合運(yùn)行的結(jié)構(gòu)組件中，夾頭組件15的上方具有剎車電機(jī)155，所述剎車電機(jī)155通過同步輪153與扇形輪154的一端配合連接，所述扇形輪154的另一端與控制夾頭組件15且可完成一定角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的夾頭組件15的旋轉(zhuǎn)軸152的上部鍵配合連接，所述旋轉(zhuǎn)軸152的下部與夾頭組件15的上端連接，其中，旋轉(zhuǎn)軸152適配旋轉(zhuǎn)軸套151，所述旋轉(zhuǎn)軸套151固定于X連接座14上，控制夾頭組件15的氣缸安裝座156設(shè)于夾頭組件15上方氣缸II 44的一側(cè)，所述控制夾頭組件15的氣缸II 44端部還設(shè)有定位座157及液壓緩沖裝置(定位座準(zhǔn)確定位)，夾頭組件15通過PLC程序控制以及氣動系統(tǒng)的配合進(jìn)行有序的旋轉(zhuǎn)至指定角度后可將磚坯放置于窯車上。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理為:由伺服電機(jī)8與渦輪減速機(jī)9配合作用以驅(qū)動鏈輪7旋轉(zhuǎn)，與鏈輪7嚙合的鏈條6端部提升Y運(yùn)動架4，Y運(yùn)動架4沿Y柱直線道軌3作線性直線升降運(yùn)動，完成磚坯夾持后的提升或放置作業(yè)；Y運(yùn)動架4內(nèi)固定的氣缸I 41動作帶動夾頭組件15沿Y運(yùn)動架4內(nèi)設(shè)有的X運(yùn)動架道軌11動作從而完成把磚坯從編組輥床上抓起，再移動至窯車上端的作業(yè)；當(dāng)磚坯移動至窯車上端時，夾頭組件15通過PLC程序控制以及氣動系統(tǒng)的配合進(jìn)行有序的旋轉(zhuǎn)至指定角度后，再通過Y運(yùn)動架4的下降操作沿Y柱直線道軌3直線落下，完成將磚坯放置于窯車上的作業(yè)，以此往復(fù)，完成自動碼坯作業(yè)。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型較傳統(tǒng)的自動碼坯設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，省去了大型設(shè)備的液壓系統(tǒng)，簡化了控制程序，易于安裝調(diào)式且具有節(jié)省占地空間的優(yōu)勢；本實(shí)用新型配重式設(shè)計(jì)較傳統(tǒng)液壓升降傳動或單純機(jī)械傳動具有動力需求小，運(yùn)行平穩(wěn)，負(fù)載量大，維護(hù)成本低，節(jié)能降耗的優(yōu)勢；此外，本實(shí)用新型整體性能可靠，故障少，易維修，對技術(shù)人員從業(yè)水平要求較低，保障了設(shè)備的正常運(yùn)行，提高了工作效率。
[0021]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.空間坐標(biāo)式碼坯裝置，具有底座(I)，其特征在于:所述底座(I)上端與L型立柱(2)下端固定連接，L型立柱(2)的垂直段設(shè)有Y柱直線道軌(3)，Y運(yùn)動架(4) 一側(cè)端沿Y柱直線道軌(3)完成垂直線性運(yùn)動，且Y運(yùn)動架(4)的上端通過鏈條(6)完成提升運(yùn)動山型立柱(2)的水平段設(shè)有與鏈條(6)嚙合的鏈輪(7)，所述鏈輪(7)受伺服電機(jī)8以及渦輪減速機(jī)(9)的驅(qū)動，且所述鏈條(6) —端與配重(10)連接另一端與Y運(yùn)動架⑷的上端鉸接；所述Y運(yùn)動架(4)的下方設(shè)有夾頭組件(15)，所述Y運(yùn)動架(4)的下部設(shè)有X運(yùn)動架道軌(11)，所述夾頭組件(15)沿X運(yùn)動架道軌(11)完成水平線性運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間坐標(biāo)式碼坯裝置，其特征在于:所述Y運(yùn)動架(4)下方設(shè)有通過PLC程序控制實(shí)現(xiàn)夾持、旋轉(zhuǎn)操作的夾頭組件(15)，所述夾頭組件(15)上端的X連接座(14)通過X連接管(13)與X道軌板(12)固定連接，所述X道軌板(12)與設(shè)于Y運(yùn)動架(4)下部的X運(yùn)動架道軌(11)相適配，且通過Y運(yùn)動架(4)內(nèi)部固定的氣缸I (41)完成沿X運(yùn)動架道軌(11)的水平線性運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空間坐標(biāo)式碼坯裝置，其特征在于:所述夾頭組件(15)的上方具有剎車電機(jī)(155)，所述剎車電機(jī)(155)通過同步輪(153)與扇形輪(154)的一端配合連接，所述扇形輪(154)的另一端與控制夾頭組件(15)的旋轉(zhuǎn)軸(152)的上部配合連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(152)的下部與夾頭組件(15)的上端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空間坐標(biāo)式碼坯裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(152)適配旋轉(zhuǎn)軸套(151)，所述旋轉(zhuǎn)軸套(151)固定于X連接座(14)上，控制夾頭組件(15)的氣缸安裝座(156)設(shè)于夾頭組件(15)上方氣缸II (44)的一側(cè)，所述控制夾頭組件(15)的氣缸II (44)端部設(shè)有定位座(157) O
【專利摘要】提供一種空間坐標(biāo)式碼坯裝置，該空間坐標(biāo)式碼坯裝置具有底座，底座上端固定連接L型立柱，L型立柱的垂直段設(shè)有Y柱直線道軌，Y運(yùn)動架一側(cè)端沿Y柱直線道軌完成垂直線性運(yùn)動，且Y運(yùn)動架的上端通過鏈條完成提升運(yùn)動；L型立柱的水平段設(shè)有受伺服電機(jī)以及渦輪減速機(jī)的驅(qū)動且與鏈條嚙合的鏈輪，鏈條一端與配重連接另一端與Y運(yùn)動架的上端鉸接；Y運(yùn)動架的下方設(shè)有夾頭組件，Y運(yùn)動架的下部設(shè)有X運(yùn)動架道軌，夾頭組件沿X運(yùn)動架道軌可完成水平線性運(yùn)動。本實(shí)用新型占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單、負(fù)載效果佳、具有易于安裝調(diào)試、后期維護(hù)費(fèi)用低以及滿足節(jié)能環(huán)保需求的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN204549478
【申請?zhí)枴緾N201520236099
【發(fā)明人】林永淳, 雷振林, 張軍倉, 齊引平
【申請人】陜西寶深機(jī)械(集團(tuán))有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月17日