一種轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流裝卸轉(zhuǎn)運設(shè)備，用于物料的碼垛和搬運，尤其是為制磚行業(yè)提供了燒成磚拆垛并成品碼放的高效便捷工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在物料生產(chǎn)和裝卸線中，有一種通常的布置，在生產(chǎn)線中會有一個或多個物料流轉(zhuǎn)平臺，搬運叉車或運輸車輛在平臺一側(cè)，物料所在的平臺較高，與運輸車輛車廂底面高度基本一致，這樣便于搬運裝載。
[0003]但是，還會出現(xiàn)一些難以克服的困難，就是當(dāng)物料或生產(chǎn)線距離平臺邊緣較遠(yuǎn)時，叉車的叉具或夾具無法對遠(yuǎn)離平臺邊緣的物料進(jìn)行裝卸作業(yè)，碼垛工人需要搬運物料走較遠(yuǎn)的距離，把物料碼放到平臺邊緣，耗費大量體力，勞動強度很高；因人力單次負(fù)重有限，重復(fù)往返也造成勞動效率低下，經(jīng)常出現(xiàn)因人工短缺而停產(chǎn)的情況。
[0004]尤其是在現(xiàn)代化制磚生產(chǎn)中，燒好的磚位于燒結(jié)車上，而燒結(jié)車寬度較大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過叉車夾具所能達(dá)到的工作范圍，而且因叉車自重較大容易碾壞燒結(jié)車臺面，叉車無法上到燒結(jié)車上工作。這種情況下，工人需要在高溫環(huán)境中搬著很重的磚塊走較遠(yuǎn)的距離，在燒結(jié)車邊緣碼放成垛或送到運輸車上碼放，不斷重復(fù)往返于磚垛和運輸車之間，勞動強度極高且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述缺點，本發(fā)明目的是提供一種可移動的碼放轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，可以自由在平臺上和周邊漂移，可以把物料提供到搬運車輛位置甚至車輛上，避免人工負(fù)重重復(fù)往返，降低工人勞動強度，提高工作效率。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括一個堆放物料和供人工作的轉(zhuǎn)運臺、與轉(zhuǎn)運臺聯(lián)接的支撐臂和與支撐臂活動聯(lián)接的基座，支撐臂可以攜帶轉(zhuǎn)運臺繞基座旋轉(zhuǎn)擺動。
[0007]轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料流轉(zhuǎn)平臺旁邊或生產(chǎn)輸送線旁，轉(zhuǎn)運臺可以在支撐臂托持下繞基座自由旋轉(zhuǎn)擺動，其擺動范圍可覆蓋流轉(zhuǎn)平臺，人可以站在轉(zhuǎn)運臺上或轉(zhuǎn)運臺旁將需要轉(zhuǎn)運的物料碼放在轉(zhuǎn)運臺上，碼放完成后，轉(zhuǎn)運臺攜帶物料垛擺動到搬運車輛旁甚至車輛上，由叉車或人工將物料轉(zhuǎn)碼到運輸車上。有了移動式裝卸垛轉(zhuǎn)運臺，可以取消人工負(fù)重行走的運動，避免人工重復(fù)往返，降低工人勞動強度，極大地提高工作效率。
[0008]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)運臺與支撐臂之間是通過鉸接方式聯(lián)接的，使得轉(zhuǎn)運臺可以圍繞鉸接中心水平旋轉(zhuǎn)，以便于碼垛工人選擇對碼垛更方便的工作方向。
[0009]優(yōu)選地，支撐臂可以是一節(jié)，也可以是多節(jié)，多節(jié)臂之間可以是鉸接，也可以是滑動聯(lián)接，各節(jié)臂之間還可以設(shè)置驅(qū)動裝置，這樣可以使轉(zhuǎn)運臺的工作范圍和運行自由度更大。
[0010]優(yōu)選地，基座與支撐臂之間可以設(shè)置驅(qū)動裝置，使得平臺在動力驅(qū)動下水平漂移。加驅(qū)動控制器，人員可操作控制器驅(qū)動支撐臂和轉(zhuǎn)運臺水平運動，進(jìn)一步節(jié)省人工體力勞動。
[0011]優(yōu)選地，還可以在基座上或轉(zhuǎn)運臺上增加垂直運動動力裝置，使得轉(zhuǎn)運臺可以升降，適應(yīng)不同高度的工位和車輛。
[0012]優(yōu)選地，基座可以是安裝在移動的行車上，也可以是安裝在地面上，也可以安裝在框架結(jié)構(gòu)上，適用于各種不同的現(xiàn)場環(huán)境。
【附圖說明】
[0013]圖1是實施例1的側(cè)向示意圖。
[0014]圖2是實施例1的一種使用狀態(tài)俯視圖。
[0015]圖3是實施例1的另一種使用狀態(tài)俯視圖。
[0016]圖4是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是實施例2的俯視圖。
[0018]圖6是實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]實施例1。
[0023]如圖1、圖2所示，本例的物料輸送線(2)在一個平臺(1)上，在平臺(1)旁設(shè)置一個基座(7)，基座上端與一個水平布置的支撐臂(6)—端鉸接，支撐臂能以鉸接點為中心做水平旋轉(zhuǎn)擺動，支撐臂的(6)另一端固定連接有一個轉(zhuǎn)運臺(5)，轉(zhuǎn)運臺可隨支撐臂的擺動改變位置。
[0024]生產(chǎn)線運行時，擺動支撐臂(6)將轉(zhuǎn)運臺(5)移動到靠近物料輸送線(2)的合適位置，輸送線上的物料(3)由人工搬取并按照合適的物料垛形碼放在轉(zhuǎn)運臺上，物料垛(4)碼放完成后，擺動支撐臂(6)和轉(zhuǎn)運臺(5)攜帶物料垛移動到平臺(1)外，用叉車(8)攜帶夾具將轉(zhuǎn)運臺上的物料垛整體插起運走，進(jìn)行貯存堆垛或直接堆垛在運輸車輛上。
[0025]同理，如圖3所示，運輸車(9)停放在平臺(1)外側(cè)時，轉(zhuǎn)運臺(5)攜帶物料垛(4)隨支撐臂(6 )可以直接擺動到運輸車(9 )的車廂上方，由人工將轉(zhuǎn)運臺(5 )上的物料垛(4)直接拆垛并碼放在運輸車(9)上。
[0026]這樣，通過轉(zhuǎn)運臺每次攜帶整垛物料從輸送線移動到平臺邊緣或運輸車上，取代了人工多次負(fù)重往返搬運等量物料行走所造成的大工作量和時間浪費，有效降低了工人勞動強度，極大地提高了工作效率。
[0027]實施例2。
[0028]如圖4、圖5所示，本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同之處在于:生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中形成的物料(3)隨流轉(zhuǎn)平臺(1)(如燒結(jié)車)到達(dá)裝卸位置；支撐臂是由大臂
(14)和小臂(12)兩節(jié)臂組成的，大臂的一端與基座(7)鉸接，另一端和小臂的一端鉸接，小臂末端與轉(zhuǎn)運臺(5)鉸接，鉸接處設(shè)置有驅(qū)動馬達(dá)(11)可驅(qū)動轉(zhuǎn)運臺(5)水平轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)運臺設(shè)置的較大，碼垛工人可以站或坐在轉(zhuǎn)運臺上隨轉(zhuǎn)運臺移動；并且在大臂(14)和小臂(12)鉸接處還設(shè)置有另一個驅(qū)動馬達(dá)(13)，驅(qū)動小臂(12)相對大臂(14)水平擺動；在大臂(14)上與基座(7)的鉸接端設(shè)置有一個帶有齒輪的驅(qū)動馬達(dá)(16)，馬達(dá)的齒輪與固定在基座上的齒圈(15)相嚙合，驅(qū)動馬達(dá)(16)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而可驅(qū)動大臂(14)繞鉸支點擺動；在轉(zhuǎn)運臺上還設(shè)置有驅(qū)動控制器(10)，由轉(zhuǎn)運臺上的碼垛工人操作，可控制各電機(jī)和液壓缸動作，進(jìn)而驅(qū)動支撐臂和轉(zhuǎn)運臺(5)水平運動。
[0029]這樣，由碼坯工人在轉(zhuǎn)運臺上操作控制器，可以控制轉(zhuǎn)運臺到達(dá)平臺上的任何位置，使轉(zhuǎn)運臺運動到更適合碼垛工作的方向和位置，不但增大了轉(zhuǎn)運臺的工作范圍和自由度，還進(jìn)一步節(jié)省了人工體力勞動。
[0030]實施例3。
[0031]如圖6所示，本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同之處在于:支撐臂(6)與基座(7)之間的活動聯(lián)接通過一個雙向鉸接座(17)實現(xiàn)的，雙向鉸接座除了可水平擺動的鉸接點還有可垂直擺動的鉸接點，在支撐臂(6)和雙向鉸接座(17)之間還設(shè)置有一個液壓缸(18)，液壓缸兩端分別于與支撐臂(6)和雙向鉸接座(17)鉸接，可以驅(qū)動支撐臂上下擺動，支撐臂(6)是由平行四桿機(jī)構(gòu)組成的，在支撐臂上下擺動時可以保持轉(zhuǎn)運臺(5)的水平，進(jìn)而改變轉(zhuǎn)運臺(5)相對于地面的高度，以便于適應(yīng)各種車廂高度不同的運輸車輛。
[0032]實施例4。
[0033]如圖7所示，本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同之處在于:基座(7)與支撐臂(6)鉸接點之間設(shè)置有升降導(dǎo)柱(19)，導(dǎo)柱內(nèi)設(shè)置有一個液壓升降器(20)，可以驅(qū)動支撐臂(6)升高或降低，進(jìn)而改變轉(zhuǎn)運臺(5)相對于地面的高度，以便于適應(yīng)各種車廂高度不同的運輸車輛。
[0034]實施例5。
[0035]如圖8所示，本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同之處在于:基座(7)是一個吊臂，倒吊設(shè)置在行車(21)上，通過行車的移動帶動轉(zhuǎn)運臺(5)運動，進(jìn)而將物料垛(4)從物料輸送線(2)旁轉(zhuǎn)運到平臺(I)邊緣或運輸車輛上。
[0036]以上對本發(fā)明所提供的碼放轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征是:該機(jī)構(gòu)包括一個堆放物料和供人工作的轉(zhuǎn)運臺、與轉(zhuǎn)運臺聯(lián)接的支撐臂和與支撐臂活動聯(lián)接的基座，支撐臂可以攜帶轉(zhuǎn)運臺繞基座旋轉(zhuǎn)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征是:轉(zhuǎn)運臺與支撐臂是鉸接的，轉(zhuǎn)運臺可以圍繞鉸接中心水平旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征是:支撐臂可以是一節(jié)，也可以是多節(jié)，多節(jié)臂之間可以是鉸接，也可以是滑動聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征是:在轉(zhuǎn)運臺與支撐臂之間可安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征是:在支撐臂與基座之間也可安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征是:基座可以是安裝在移動的行車上，也可以是安裝在地面上，也可以安裝在框架結(jié)構(gòu)上。
【專利摘要】本實用新型提供一種可移動的碼放轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括一個堆放物料和供人工作的轉(zhuǎn)運臺、與轉(zhuǎn)運臺聯(lián)接的支撐臂和與支撐臂活動聯(lián)接的基座，支撐臂可以攜帶轉(zhuǎn)運臺繞基座旋轉(zhuǎn)擺動。人工或其他機(jī)械將需要轉(zhuǎn)運的物料碼放在轉(zhuǎn)運臺上，并按照需要在轉(zhuǎn)運臺上碼放成合適的垛形，垛形碼放完成后，轉(zhuǎn)運臺攜帶物料垛擺動到搬運車輛旁甚至車輛上。有了移動式裝卸垛轉(zhuǎn)運臺，可以取消人工負(fù)重行走的運動，避免人工負(fù)重重復(fù)往返，降低工人勞動強度，提高工作效率。
【IPC分類】B65G67-04, B65G61-00
【公開號】CN204549479
【申請?zhí)枴緾N201520251502
【發(fā)明人】范紅兵
【申請人】范紅兵
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月23日