不間斷接料倒料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)小包輸送領(lǐng)域，特別涉及一種不間斷接料倒料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝行業(yè)的發(fā)展越來越迅速，對(duì)于物料的輸送機(jī)構(gòu)的要求也越來越嚴(yán)格，速度快、效率高是未來的發(fā)展趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)在接料、導(dǎo)向兩個(gè)環(huán)節(jié)是分開進(jìn)行的，也就是說，如果物料在同一輸送機(jī)上，當(dāng)?shù)沽蠒r(shí)，相應(yīng)的接料送料環(huán)節(jié)就得停下來，等倒料完成后再接著進(jìn)行，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且包裝效率比較低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種可以實(shí)現(xiàn)小包裝袋的接裝、輸送、導(dǎo)向環(huán)節(jié)的連續(xù)運(yùn)行的不間斷接料倒料機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于:包括支架、工作臺(tái)、伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)I1、傳送機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)II，和接料機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)II分別位于工作臺(tái)的兩端，所述伺服電機(jī)I帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)I，伺服電機(jī)II帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)II，所述每組傳送機(jī)構(gòu)上分別安裝有接料機(jī)構(gòu)。
[0006]所述傳送機(jī)構(gòu)I和傳送機(jī)構(gòu)II分別位于工作臺(tái)的兩端，分別與伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)II同側(cè)設(shè)置。
[0007]所述傳送機(jī)構(gòu)I包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)軸1、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及鏈組I，所述主動(dòng)齒輪固定于伺服電機(jī)I的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸I 一端與從動(dòng)齒輪固定；所述傳送機(jī)構(gòu)II包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)軸I1、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及鏈組II，所述主動(dòng)齒輪固定于伺服電機(jī)II的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸II一端與從動(dòng)齒輪固定，所述轉(zhuǎn)軸I安裝有傳送機(jī)構(gòu)I的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)軸II安裝有傳送機(jī)構(gòu)II的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪。
[0008]所述轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II與主動(dòng)鏈輪I均為固定連接，與從動(dòng)鏈輪中間安裝有軸承座，軸承座內(nèi)安裝有軸承，可以保證伺服電機(jī)I帶動(dòng)鏈組I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈組II保持不動(dòng)，伺服電機(jī)II帶動(dòng)鏈組II轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈組I保持不動(dòng)，兩鏈組之間互不影響，保持獨(dú)立。
[0009]所述轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II之間安裝有托板、托板上設(shè)置有導(dǎo)軌，可以拖住鏈條組I和鏈條組II，防止在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中鏈條下墜或左右晃動(dòng)。
[0010]所述接料機(jī)構(gòu)有兩組，每組接料機(jī)構(gòu)由η個(gè)長(zhǎng)方形接料斗水平并列連接組成。
[0011]所述接料斗的數(shù)量η為大于等于2小于等于8的自然數(shù)。
[0012]所述支架的下端連接有支腳。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可以使接料、輸料、倒料環(huán)節(jié)連續(xù)不間斷運(yùn)行，無(wú)需等待，節(jié)省了大量時(shí)間，提高了送料效率，據(jù)計(jì)算，本發(fā)明可以節(jié)省大約三分之一的時(shí)間。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0015]附圖1為本發(fā)明不間斷接料倒料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為本發(fā)明不間斷接料倒料機(jī)的轉(zhuǎn)軸I的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖3為本發(fā)明不間斷接料倒料機(jī)的轉(zhuǎn)軸II的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，I支腳，2伺服電機(jī)I，3主動(dòng)齒輪，4從動(dòng)齒輪，5鏈組I，6鏈組II，7側(cè)板，8接料斗，9支架，10轉(zhuǎn)軸I，11伺服電機(jī)II，12托板，14轉(zhuǎn)軸II，15鏈輪，16軸承座，17工作臺(tái)，18從動(dòng)鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0020]如附圖所示，不間斷接料倒料機(jī)，包括支腳1、支架9、工作臺(tái)17、伺服電機(jī)I 2、伺服電機(jī)II 11、傳送機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)II，和接料機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)I 2、伺服電機(jī)II 11分別位于工作臺(tái)17的兩端，傳送機(jī)構(gòu)I和傳送機(jī)構(gòu)II分別與伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)II同側(cè)設(shè)置，伺服電機(jī)I 2帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)I，伺服電機(jī)II 11帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)II，所述傳送機(jī)構(gòu)I括主動(dòng)齒輪3、從動(dòng)齒輪4、轉(zhuǎn)軸I 10、主動(dòng)鏈輪15、從動(dòng)鏈輪18及鏈組I 5，所述主動(dòng)齒輪3固定于伺服電機(jī)I 2的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸I 10 —端與從動(dòng)齒輪4固定；所述傳送機(jī)構(gòu)II包括主動(dòng)齒輪3、從動(dòng)齒輪4、轉(zhuǎn)軸II 14、主動(dòng)鏈輪15、從動(dòng)鏈輪18及鏈組II 6，所述主動(dòng)齒輪3固定于伺服電機(jī)II 11的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸II 14一端與從動(dòng)齒輪4固定，所述轉(zhuǎn)軸I 10安裝有傳送機(jī)構(gòu)I的主動(dòng)鏈輪15和從動(dòng)鏈輪18，轉(zhuǎn)軸II 4安裝有傳送機(jī)構(gòu)II的主動(dòng)鏈輪15和從動(dòng)鏈輪18。所述轉(zhuǎn)軸I 10和轉(zhuǎn)軸II 14與主動(dòng)鏈輪15均為固定連接，與從動(dòng)鏈輪18中間安裝有軸承座16，可以保證伺服電機(jī)I帶動(dòng)鏈組I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈組II保持不動(dòng)，伺服電機(jī)II帶動(dòng)鏈組II轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈組I保持不動(dòng)，兩鏈組之間互不影響，保持獨(dú)立。所述轉(zhuǎn)軸I 10和轉(zhuǎn)軸II 14之間安裝有托板12、托板12上設(shè)置有導(dǎo)軌，可以拖住鏈組I 5和鏈組II 6，防止在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中鏈條下墜或左右晃動(dòng)；所述每組傳送機(jī)構(gòu)上分別安裝有由5個(gè)接料斗8水平并列組成的接料機(jī)構(gòu)。
[0021]本發(fā)明運(yùn)行時(shí)，小包由前端小包機(jī)輸送帶輸出，落到位于傳送機(jī)構(gòu)I的接料斗8中，接料斗8 —個(gè)一個(gè)槽的步進(jìn)前進(jìn)，前進(jìn)速度與小包下落速度同步，待到傳送機(jī)構(gòu)I的接料斗8接到5包小包后，向前快速移動(dòng)到倒料位置，同時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)II接料斗8補(bǔ)傳送機(jī)構(gòu)I的接料斗8的位置，繼續(xù)步進(jìn)接料，保證小包不會(huì)落空。整個(gè)過程循環(huán)進(jìn)行，不間斷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。采用PLC控制，伺服電機(jī)作為動(dòng)力，接料精準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于:包括支架(9)、工作臺(tái)(17)、伺服電機(jī)I(2)、伺服電機(jī)II (11)、傳送機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)II，和接料機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)I (2)、伺服電機(jī)II (11)分別位于工作臺(tái)(17)的兩端，所述伺服電機(jī)I (2)帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)I，伺服電機(jī)II (11)帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)II，所述每組傳送機(jī)構(gòu)上分別安裝有接料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)I和傳送機(jī)構(gòu)II分別位于工作臺(tái)(17)的兩端，分別與伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)II同側(cè)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)I包括主動(dòng)齒輪(3)、從動(dòng)齒輪(4)、轉(zhuǎn)軸I (10)、主動(dòng)鏈輪(15)、從動(dòng)鏈輪(18)及鏈組I (5)，所述主動(dòng)齒輪(3)固定于伺服電機(jī)I (2)的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸I (10) —端與從動(dòng)齒輪(4)固定；所述傳送機(jī)構(gòu)II包括主動(dòng)齒輪(3)、從動(dòng)齒輪(4)、轉(zhuǎn)軸II (14)、主動(dòng)鏈輪(15)、從動(dòng)鏈輪(18)及鏈組II (6)，所述主動(dòng)齒輪(3)固定于伺服電機(jī)II (11)的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸II (14) 一端與從動(dòng)齒輪(4)固定，所述轉(zhuǎn)軸I (10)安裝有傳送機(jī)構(gòu)I的主動(dòng)鏈輪(15)和從動(dòng)鏈輪(18)，轉(zhuǎn)軸II (14)安裝有傳送機(jī)構(gòu)II的主動(dòng)鏈輪(15)和從動(dòng)鏈輪(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸I(10)和轉(zhuǎn)軸II(14)與主動(dòng)鏈輪(15)均為固定連接，與從動(dòng)鏈輪(18)中間安裝有軸承座(16)，軸承座(16)內(nèi)有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于:轉(zhuǎn)軸I(10)和轉(zhuǎn)軸II (14)之間安裝有托板(12)，托板(12)上設(shè)置有導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于:所述每組傳送機(jī)構(gòu)上安裝有兩組接料機(jī)構(gòu)，每組接料機(jī)構(gòu)由η個(gè)長(zhǎng)方形接料斗(8)水平并列連接組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于:所述接料斗(8)的數(shù)量η為大于等于2小于等于8的自然數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于:所述支架(9)的下端連接有支腳(I)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)小包輸送領(lǐng)域，特別涉及一種不間斷接料倒料機(jī)。該不間斷接料倒料機(jī)，其特征在于：包括支架、工作臺(tái)、伺服電機(jī)Ⅰ、伺服電機(jī)Ⅱ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ，和接料機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)Ⅰ、伺服電機(jī)Ⅱ分別位于工作臺(tái)的兩端，所述伺服電機(jī)Ⅰ帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ，伺服電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ，所述每組傳送機(jī)構(gòu)上分別安裝有接料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以使接料、輸料、倒料環(huán)節(jié)連續(xù)不間斷運(yùn)行，無(wú)需等待，節(jié)省了大量時(shí)間，提高了送料效率，據(jù)計(jì)算，本實(shí)用新型可以節(jié)省大約三分之一的時(shí)間。
【IPC分類】B65B35-44
【公開號(hào)】CN204568127
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420809657
【發(fā)明人】張振江, 路文強(qiáng), 姜峰, 劉志平, 鄧達(dá)平
【申請(qǐng)人】山東松遠(yuǎn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2014年12月20日