搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械生產(chǎn)過程中，需要輸送鐵管、鋁管等材料時(shí)，一般通過人手將鐵管、鋁管推紙輸送臺上進(jìn)行輸送，生產(chǎn)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高的搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)，包括支架、搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、送料臺及至少兩前后排列的裝設(shè)于所述支架上的搬運(yùn)上料組件，所述搬運(yùn)上料組件包括搖擺搬運(yùn)結(jié)構(gòu)及位于所述搖擺搬運(yùn)結(jié)構(gòu)前側(cè)或后側(cè)的階梯上料結(jié)構(gòu)，所述搖擺搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括內(nèi)藏式鏈條、內(nèi)藏式鏈條安裝座、搖臂桿、搖臂桿安裝座，所述內(nèi)藏式鏈條安裝座安裝于所述支架的右端，所述內(nèi)藏式鏈條安裝座的下端開設(shè)有前后走向的轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)插接于所述轉(zhuǎn)軸安裝孔中，所述內(nèi)藏式鏈條安裝座的左端開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸安裝孔相通的搖臂安裝缺口，所述內(nèi)藏式鏈條安裝于所述搖臂安裝缺口內(nèi)且與所述搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相接，所述搖臂桿安裝座安裝于所述支架的左端并正對所述搖臂安裝缺口，所述搖臂桿的左端旋轉(zhuǎn)連接于所述搖臂桿安裝座上，所述搖臂桿的右端伸進(jìn)所述搖臂安裝缺口與所述內(nèi)藏式鏈條相接，所述階梯上料結(jié)構(gòu)包括上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右上端設(shè)有階梯的固定階梯板、右上端設(shè)有階梯的活動(dòng)階梯板、活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸、偏心輪及交叉線性滑軌，所述交叉線性滑軌裝設(shè)于所述固定階梯板的一側(cè)壁，所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述支架上，所述活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸的輸入端與所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相接，所述活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸的輸出端與所述偏心輪相接，所述偏心輪安裝于所述支架上，用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)階梯板沿所述交叉式線性滑軌作平移運(yùn)動(dòng)，所述送料臺安裝于所述支架上對應(yīng)所述固定階梯板的左側(cè)。
[0005]所述搬運(yùn)上料組件的數(shù)量為四組。
[0006]所述搖臂桿包括左搖桿及右搖桿，所述左搖桿的左端旋轉(zhuǎn)連接于所述搖臂桿安裝座上，所述右搖桿的左端與所述左搖桿的右端彎折相接，所述右搖桿的右端伸進(jìn)所述搖臂安裝缺口與所述內(nèi)藏式鏈條相接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，且實(shí)現(xiàn)了鋁管的自動(dòng)上料搬運(yùn)，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0008]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參考圖1至圖3，本實(shí)用新型搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)100包括支架10、搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸30、送料臺40及至少兩前后排列的裝設(shè)于所述支架10上的搬運(yùn)上料組件50。本實(shí)施例中，所述搬運(yùn)上料組件50的數(shù)量為四組。
[0013]所述搬運(yùn)上料組件50包括搖擺搬運(yùn)結(jié)構(gòu)51及位于所述搖擺搬運(yùn)結(jié)構(gòu)51前側(cè)或后側(cè)的階梯上料結(jié)構(gòu)52。所述搖擺搬運(yùn)結(jié)構(gòu)51包括內(nèi)藏式鏈條(圖未示)、內(nèi)藏式鏈條安裝座512、搖臂桿513及搖臂桿安裝座514。所述內(nèi)藏式鏈條安裝座512安裝于所述支架10的右端。所述內(nèi)藏式鏈條安裝座512的下端開設(shè)有前后走向的轉(zhuǎn)軸安裝孔5121。所述搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)插接于所述轉(zhuǎn)軸安裝孔5121中。所述內(nèi)藏式鏈條安裝座512的左端開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸安裝孔5121相通的搖臂安裝缺口 5122。所述內(nèi)藏式鏈條安裝于所述搖臂安裝缺口 5122內(nèi)且與所述搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸30相接。所述搖臂桿安裝座512安裝于所述支架10的左端并正對所述搖臂安裝缺口 5122。所述搖臂桿513的左端旋轉(zhuǎn)連接于所述搖臂桿安裝座514上。所述搖臂桿513的右端伸進(jìn)所述搖臂安裝缺口 5122與所述內(nèi)藏式鏈條相接。所述階梯上料結(jié)構(gòu)52包括上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)、右上端設(shè)有階梯的固定階梯板522、右上端設(shè)有階梯的活動(dòng)階梯板523、活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸(圖未示)、偏心輪(圖未示)及交叉線性滑軌526。所述交叉線性滑軌526裝設(shè)于所述固定階梯板522的一側(cè)壁，所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)521安裝于所述支架10上，所述活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸的輸入端與所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)521的輸出軸相接，所述活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸的輸出端與所述偏心輪相接。所述偏心輪安裝于所述支架10上，用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)階梯板523沿所述交叉式線性滑軌526作平移運(yùn)動(dòng)，所述送料臺40安裝于所述支架10上對應(yīng)所述固定階梯板522的左側(cè)。
[0014]具體地，所述搖臂桿513包括左搖桿5131及右搖桿5132。所述左搖桿5131的左端旋轉(zhuǎn)連接于所述搖臂桿安裝座514上。所述右搖桿5132的左端與所述左搖桿5131的右端彎折相接。所述右搖桿5132的右端伸進(jìn)所述搖臂安裝缺口 5122與所述內(nèi)藏式鏈條511相接。
[0015]本實(shí)用新型搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)100工作時(shí)，搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸30通過內(nèi)藏式鏈條帶動(dòng)搖臂桿513在一定角度內(nèi)同步擺動(dòng)，使其搖臂桿513上的銷管堆200向前端的階梯上料機(jī)構(gòu)52。電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸帶動(dòng)偏心輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心輪驅(qū)動(dòng)活動(dòng)階梯板523經(jīng)交叉式線性滑軌526作360°平移運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)固定階梯板522上面的材料向上一個(gè)臺階搬運(yùn)，最終搬運(yùn)到送料臺40上以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的目的。
[0016]本實(shí)用新型搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，且實(shí)現(xiàn)了鋁管的自動(dòng)上料搬運(yùn)，大大提尚了生廣效率。
[0017]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架、搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、送料臺及至少兩前后排列的裝設(shè)于所述支架上的搬運(yùn)上料組件，所述搬運(yùn)上料組件包括搖擺搬運(yùn)結(jié)構(gòu)及位于所述搖擺搬運(yùn)結(jié)構(gòu)前側(cè)或后側(cè)的階梯上料結(jié)構(gòu)，所述搖擺搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括內(nèi)藏式鏈條、內(nèi)藏式鏈條安裝座、搖臂桿、搖臂桿安裝座，所述內(nèi)藏式鏈條安裝座安裝于所述支架的右端，所述內(nèi)藏式鏈條安裝座的下端開設(shè)有前后走向的轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)插接于所述轉(zhuǎn)軸安裝孔中，所述內(nèi)藏式鏈條安裝座的左端開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸安裝孔相通的搖臂安裝缺口，所述內(nèi)藏式鏈條安裝于所述搖臂安裝缺口內(nèi)且與所述搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相接，所述搖臂桿安裝座安裝于所述支架的左端并正對所述搖臂安裝缺口，所述搖臂桿的左端旋轉(zhuǎn)連接于所述搖臂桿安裝座上，所述搖臂桿的右端伸進(jìn)所述搖臂安裝缺口與所述內(nèi)藏式鏈條相接，所述階梯上料結(jié)構(gòu)包括上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右上端設(shè)有階梯的固定階梯板、右上端設(shè)有階梯的活動(dòng)階梯板、活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸、偏心輪及交叉線性滑軌，所述交叉線性滑軌裝設(shè)于所述固定階梯板的一側(cè)壁，所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述支架上，所述活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸的輸入端與所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相接，所述活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸的輸出端與所述偏心輪相接，所述偏心輪安裝于所述支架上，用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)階梯板沿所述交叉式線性滑軌作平移運(yùn)動(dòng)，所述送料臺安裝于所述支架上對應(yīng)所述固定階梯板的左側(cè)。
2.如權(quán)利要求所述的搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搬運(yùn)上料組件的數(shù)量為四組。
3.如權(quán)利要求所述的搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搖臂桿包括左搖桿及右搖桿，所述左搖桿的左端旋轉(zhuǎn)連接于所述搖臂桿安裝座上，所述右搖桿的左端與所述左搖桿的右端彎折相接，所述右搖桿的右端伸進(jìn)所述搖臂安裝缺口與所述內(nèi)藏式鏈條相接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種搖臂供料階梯式搬運(yùn)上料機(jī)構(gòu)，內(nèi)藏式鏈條安裝座安裝于支架的右端，搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)插接于轉(zhuǎn)軸安裝孔中，內(nèi)藏式鏈條安裝于搖臂安裝缺口內(nèi)且與搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相接，搖臂桿安裝座安裝于支架的左端，搖臂桿的左端旋轉(zhuǎn)連接于搖臂桿安裝座上，搖臂桿的右端伸進(jìn)搖臂安裝缺口與內(nèi)藏式鏈條相接，交叉線性滑軌裝設(shè)于固定階梯板的一側(cè)壁，上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于支架上，活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸的輸入端與上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相接，活動(dòng)階梯板連動(dòng)軸的輸出端與偏心輪相接，偏心輪驅(qū)動(dòng)活動(dòng)階梯板沿交叉式線性滑軌作平移運(yùn)動(dòng)，送料臺安裝于支架上對應(yīng)固定階梯板的左側(cè)。
【IPC分類】B65G47-04
【公開號】CN204568733
【申請?zhí)枴緾N201520246228
【發(fā)明人】楊向紅
【申請人】楊向紅
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月22日