一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)械，尤其是一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在生產(chǎn)企業(yè)車間，為了提高自動(dòng)化生產(chǎn)和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)產(chǎn)品的輸送都采用自動(dòng)輸送軌道進(jìn)行搬運(yùn)，然而對(duì)于一些產(chǎn)品，其涉及工序多，相鄰兩個(gè)工序之間需要變換輸送軌道，且兩條軌道高度有差別，為了使產(chǎn)品順利變道，通常的做法則是將兩條軌道平滑過渡連接，通過爬坡的方式將產(chǎn)品輸送至另一軌道上。但是對(duì)于一些重量大的產(chǎn)品，采用上述作業(yè)方式則難于將產(chǎn)品輸送至另一軌道，而且在輸送過程中容易出現(xiàn)側(cè)翻的危險(xiǎn)。
[0003]本實(shí)用新型即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足研宄而提出。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，在底座與升降架之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置，在升降架上設(shè)有移出軌道，當(dāng)產(chǎn)品從一條輸送軌道輸送至移出軌道上時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置則驅(qū)動(dòng)升降架升起至與另一對(duì)接輸送軌道等高，之后移出軌道則將產(chǎn)品輸送至另一輸送軌道上，確保了在產(chǎn)品重量大的情況下仍然能順暢變換輸送軌道，保證安全生產(chǎn)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，包括底座和設(shè)在底座上方的升降架，所述升降架上設(shè)有用于對(duì)接兩條不同高度輸送軌道的移出軌道，所述底座與升降架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降架相對(duì)底座升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置和用于輔助支撐升降架升降的支撐機(jī)構(gòu)。
[0006]所述支撐機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的鉸接軸，所述鉸接軸兩端均鉸接有與鉸接軸垂直的支撐連桿組，所述支撐連桿組包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿中部通過鉸接軸相互鉸接，所述第一連桿和第二連桿同一側(cè)端分別與底座和升降架鉸接，所述第一連桿和第二連桿另一側(cè)端分別與底座和升降架滑動(dòng)連接。
[0007]所述第一連桿的左端與升降架鉸接，所述第一連桿的右端與底座滑動(dòng)連接，所述第二連桿左端與底座鉸接，所述第二連桿右端與升降架滑動(dòng)連接。
[0008]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸與底座固定連接，所述氣缸的輸出端與升降架底部鉸接。
[0009]所述移出軌道包括與升降架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)軸和固定連接于升降架兩側(cè)的移出支架，所述傳動(dòng)軸兩端連接有從動(dòng)帶輪，所述移出支架上水平設(shè)置有若干根輥筒，所述從動(dòng)帶輪與輥筒上纏繞有傳送帶，所述升降架上還設(shè)有移出驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移出驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接有主動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)軸一端上連接有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有傳動(dòng)鏈條。
[0010]所述移出支架上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)傳送帶張力大小的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0011]所述張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在移出支架兩側(cè)上的調(diào)節(jié)滑槽和調(diào)節(jié)輥筒，所述調(diào)節(jié)滑槽兩端設(shè)有與移出支架固定連接的連接座，兩連接座之間連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)輥筒兩端設(shè)有用于與調(diào)節(jié)螺桿連接的調(diào)節(jié)連接螺紋孔。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品在不同高度的輸送軌道上變道換線，保證連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，避免了人工變道的作業(yè)方式，提高生產(chǎn)效率；
[0014]2、當(dāng)產(chǎn)品重量大的情況下仍然能順暢變換輸送軌道，保證安全生產(chǎn)；
[0015]3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。
【【附圖說明】】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型使用參考狀態(tài)圖。
[0021]圖5為本方中底座的主視圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型中底座的左視圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型中升降架的主視圖。
[0024]圖8為本實(shí)用新型中升降架的左視圖。
[0025]圖9為本實(shí)用新型中移出支架的主視圖。
[0026]圖10為本實(shí)用新型中移出支架的俯視圖。
[0027]圖11為本實(shí)用新型中移出支架的左視圖。
[0028]圖12為本實(shí)用新型中輥筒的剖視圖。
[0029]圖13為本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)輥筒的剖視圖。
[0030]圖14為本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0031]本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，包括底座I和設(shè)在底座I上方的升降架2，所述升降架2上設(shè)有用于對(duì)接兩條不同高度輸送軌道的移出軌道5，所述底座I與升降架2之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降架2相對(duì)底座I升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置3和用于輔助支撐升降架2升降的支撐機(jī)構(gòu)4。當(dāng)產(chǎn)品從一條輸送軌道輸送至移出軌道5上時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置3則啟動(dòng)，將作用移出軌道5上升或者下降，使得移出軌道5的高度與另一對(duì)接的輸送軌道高度保持一致，以實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品在兩條不同高度的輸送軌道上進(jìn)行變道換線，保證連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，避免了人工進(jìn)行變道的作業(yè)方式，提高生產(chǎn)效率。
[0032]所述支撐機(jī)構(gòu)4包括水平設(shè)置的鉸接軸41，所述鉸接軸41兩端均鉸接有與鉸接軸41垂直的支撐連桿組42，所述支撐連桿組42包括第一連桿43和第二連桿44，所述第一連桿43和第二連桿44中部通過鉸接軸41相互鉸接，呈X型結(jié)構(gòu)，所述第一連桿43和第二連桿44同一側(cè)端分別與底座I和升降架2鉸接，所述第一連桿43和第二連桿44另一側(cè)端分別與底座I和升降架2滑動(dòng)連接。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一連桿43的左端與升降架2鉸接，所述第一連桿43的右端與底座I滑動(dòng)連接，所述第二連桿44左端與底座I鉸接，所述第二連桿44右端與升降架2滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型中位于升降架2兩側(cè)的第一連桿43的左端之間與設(shè)在升降架2底部上的軸鉸接，第一連桿43的右端之間與設(shè)在底座I上的第一連桿滑動(dòng)軸鉸接，第一連桿滑動(dòng)軸兩端設(shè)有與底座I滑動(dòng)連接的滑輪；相應(yīng)地，升降架2兩側(cè)的第二連桿44的左端之間與設(shè)在底座I上的軸鉸接，第二連桿44的右端之間與設(shè)在升降架2底部上的第二連桿滑動(dòng)軸鉸接，第二連桿滑動(dòng)軸兩端設(shè)有與升降架2滑動(dòng)連接的滑輪。當(dāng)升降架2上升時(shí)，第一連桿43和第二連桿44的右端相應(yīng)沿底座I和升降架2向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，即向鉸接一端靠攏，以支撐升降架2 ;當(dāng)升降架2下降時(shí)，第一連桿43和第二連桿44的右端相應(yīng)沿底座I和升降架2向外側(cè)滑動(dòng)，使得第一連桿43與第二連桿44繞鉸接軸41折疊。
[0034]本實(shí)用新型所述升降驅(qū)動(dòng)裝置3為氣缸，所述氣缸與底座I固定連接，所述氣缸的輸出端與升降架2底部鉸接，氣缸輸出端伸出時(shí)，則把升降架2頂起，使得移出軌道5與相應(yīng)對(duì)接的輸送軌道平齊；氣缸輸出端縮回時(shí)，則拉動(dòng)升降架2下降至與另一輸送軌道平齊，實(shí)現(xiàn)將位于不同高度輸送軌道上的產(chǎn)品進(jìn)行變道。
[0035]所述移出軌道5包括與升降架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)軸51和固定連接于升降架2兩側(cè)的移出支架52，所述傳動(dòng)軸51兩端連接有從動(dòng)帶輪53，所述移出支架52上水平設(shè)置有若干根輥筒54，所述從動(dòng)帶輪53與輥筒54上纏繞有傳送帶55，所述升降架2上還設(shè)有移出驅(qū)動(dòng)電機(jī)56，所述移出驅(qū)動(dòng)電機(jī)56輸出端連接有主動(dòng)鏈輪57，所述傳動(dòng)軸51 —端上連接有從動(dòng)鏈輪58，所述主動(dòng)鏈輪57與從動(dòng)鏈輪58之間設(shè)有傳動(dòng)鏈條59。當(dāng)產(chǎn)品從一輸送軌道輸送至移出軌道5上時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置3相應(yīng)將升降架2及移出軌道5升起或下降至與另一輸送軌道平齊，移除驅(qū)動(dòng)電機(jī)56則啟動(dòng)，將傳送帶55則將產(chǎn)品輸送至所對(duì)接的輸送軌道上，之后復(fù)位。
[0036]為調(diào)節(jié)傳送帶55的張力，所述移出支架52上還設(shè)有張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50，所述張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50包括設(shè)在移出支架52兩側(cè)上的調(diào)節(jié)滑槽501和調(diào)節(jié)輥筒504，所述調(diào)節(jié)滑槽501兩端設(shè)有與移出支架52固定連接的連接座502，兩連接座502之間連接有調(diào)節(jié)螺桿503，所述調(diào)節(jié)輥筒504兩端設(shè)有用于與調(diào)節(jié)螺桿503連接的調(diào)節(jié)連接螺紋孔505。通過調(diào)節(jié)螺桿503與調(diào)節(jié)連接螺紋孔505的配合，即可相應(yīng)改變傳送帶55的張力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，其特征在于包括底座(I)和設(shè)在底座(I)上方的升降架(2)，所述升降架(2)上設(shè)有用于對(duì)接兩條不同高度輸送軌道的移出軌道(5)，所述底座(I)與升降架(2)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降架(2)相對(duì)底座(I)升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)和用于輔助支撐升降架(2)升降的支撐機(jī)構(gòu)(4)。
2.按權(quán)利要求1所述一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，其特征在于所述支撐機(jī)構(gòu)(4)包括水平設(shè)置的鉸接軸(41)，所述鉸接軸(41)兩端均鉸接有與鉸接軸(41)垂直的支撐連桿組(42)，所述支撐連桿組(42)包括第一連桿(43)和第二連桿(44)，所述第一連桿(43)和第二連桿(44)中部通過鉸接軸(41)相互鉸接，所述第一連桿(43)和第二連桿(44)同一側(cè)端分別與底座⑴和升降架(2)鉸接，所述第一連桿(43)和第二連桿(44)另一側(cè)端分別與底座(I)和升降架(2)滑動(dòng)連接。
3.按權(quán)利要求2所述一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，其特征在于所述第一連桿(43)的左端與升降架(2)鉸接，所述第一連桿(43)的右端與底座(I)滑動(dòng)連接，所述第二連桿(44)左端與底座(I)鉸接，所述第二連桿(44)右端與升降架(2)滑動(dòng)連接。
4.按權(quán)利要求1所述一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)為氣缸，所述氣缸與底座(I)固定連接，所述氣缸的輸出端與升降架(2)底部鉸接。
5.按權(quán)利要求1或2或3或4所述一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，其特征在于所述移出軌道(5)包括與升降架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)軸(51)和固定連接于升降架(2)兩側(cè)的移出支架(52)，所述傳動(dòng)軸(51)兩端連接有從動(dòng)帶輪(53)，所述移出支架(52)上水平設(shè)置有若干根輥筒(54)，所述從動(dòng)帶輪(53)與輥筒(54)上纏繞有傳送帶(55)，所述升降架(2)上還設(shè)有移出驅(qū)動(dòng)電機(jī)(56)，所述移出驅(qū)動(dòng)電機(jī)(56)輸出端連接有主動(dòng)鏈輪(57)，所述傳動(dòng)軸(51) —端上連接有從動(dòng)鏈輪(58)，所述主動(dòng)鏈輪(57)與從動(dòng)鏈輪(58)之間設(shè)有傳動(dòng)鏈條(59)。
6.按權(quán)利要求5所述一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，其特征在于所述移出支架(52)上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)傳送帶(55)張力大小的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(50)。
7.按權(quán)利要求6所述一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，其特征在于所述張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(50)包括設(shè)在移出支架(52)兩側(cè)上的調(diào)節(jié)滑槽(501)和調(diào)節(jié)輥筒(504)，所述調(diào)節(jié)滑槽(501)兩端設(shè)有與移出支架(52)固定連接的連接座(502)，兩連接座(502)之間連接有調(diào)節(jié)螺桿(503)，所述調(diào)節(jié)輥筒(504)兩端設(shè)有用于與調(diào)節(jié)螺桿(503)連接的調(diào)節(jié)連接螺紋孔(505) ο
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線可升降的移出設(shè)備，在底座與升降架之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置，在升降架上設(shè)有移出軌道，當(dāng)產(chǎn)品從一條輸送軌道輸送至移出軌道上時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置則驅(qū)動(dòng)升降架升起至與另一對(duì)接輸送軌道等高，之后移出軌道則將產(chǎn)品輸送至另一輸送軌道上，確保了在產(chǎn)品重量大的情況下仍然能順暢變換輸送軌道，保證安全生產(chǎn)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47-64
【公開號(hào)】CN204568790
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520049943
【發(fā)明人】羅躦, 黃安全, 莫振國(guó), 李友然, 羅思
【申請(qǐng)人】廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日