一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]夾持機(jī)構(gòu)是倉儲物流系統(tǒng)中一種重要的物流裝置。夾持機(jī)構(gòu)在工作時，可以對相應(yīng)的貨箱進(jìn)行定位夾緊，以便將周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)到指定位置。
[0003]在倉儲物流系統(tǒng)中，夾持機(jī)構(gòu)通常是抱夾式或者吸盤式。前者抱夾式夾持機(jī)構(gòu)從外部夾持住貨箱的外表面，從而實(shí)現(xiàn)對貨箱的抓取，然而該方式僅僅靠摩擦力進(jìn)行夾緊，貨箱有脫落的危險，且整個夾持機(jī)構(gòu)占用空間范圍較大。后者吸盤式夾持機(jī)構(gòu)是從物料外表面上部依靠吸盤產(chǎn)生的吸力將貨箱吸住，其能夠承受的貨箱重量受吸盤吸力和貨箱與吸盤接觸表面質(zhì)量的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種克服現(xiàn)有物流倉儲中抱夾式和吸盤式夾持機(jī)構(gòu)的局限性，可對貨箱進(jìn)行鉤掛的倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)，包括滑軌、橫向安裝板、下安裝板、導(dǎo)向桿和周轉(zhuǎn)箱，所述下安裝板上側(cè)設(shè)有上安裝板，上安裝板與下安裝板之間四周分別設(shè)有側(cè)板，所述下安裝板上兩側(cè)對稱設(shè)有滑軌，兩滑軌上對稱設(shè)有四組滑塊，其中滑塊a、滑塊b —組，滑塊C、滑塊d 一組，滑塊e、滑塊f 一組，滑塊g、滑塊h —組；各滑塊上分別設(shè)有掛鉤，掛鉤穿過下安裝板，滑塊a和滑塊c通過縱向連接板連接，滑塊a和滑塊h通過橫向連接板連接，滑塊c和滑塊f通過橫向安裝板連接，滑塊e和滑塊g通過縱向連接板連接，滑塊e和滑塊d通過橫向連接板連接，滑塊b和滑塊g通過橫向安裝板連接，滑塊a、滑塊C、滑塊f和滑塊h為M滑塊組，滑塊b、滑塊d、滑塊e和滑塊g為N滑塊組；所述滑塊c與滑塊f之間的橫向安裝板上設(shè)有連桿底座和電動缸固定底座，滑塊b與滑塊g之間的橫向安裝板上設(shè)有連桿底座和電動缸連接底座，兩橫向安裝板上的連桿底座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)連桿，旋轉(zhuǎn)連桿兩端通過連桿與連桿底座連接，電動缸固定底座與電動缸連接底座之間設(shè)有電動缸和電動缸導(dǎo)桿，所述下安裝板底部四角分別設(shè)有導(dǎo)向桿，所述周轉(zhuǎn)箱通過導(dǎo)向桿和掛鉤鉤掛。
[0007]進(jìn)一步，所述滑軌上相鄰的兩個滑塊之間對稱設(shè)有掛鉤，相鄰的兩滑塊之間對稱設(shè)定的掛鉤組成四組掛鉤。
[0008]進(jìn)一步，所述周轉(zhuǎn)箱四角對應(yīng)下安裝板底部四角的導(dǎo)向桿設(shè)有導(dǎo)向槽，周轉(zhuǎn)箱四周的箱壁上對應(yīng)四組滑塊上的掛鉤設(shè)有四個插入孔。
[0009]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)連桿通過固定底盤固定在下安裝板上；固定底盤位于旋轉(zhuǎn)連桿中間部位。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)具有鉤掛貨箱并能夾緊貨箱的功能，能夠安全、穩(wěn)定的夾持貨箱，結(jié)構(gòu)緊湊，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0012]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3為周轉(zhuǎn)箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖4為本實(shí)用新型掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖5為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。
[0017]圖中，I滑軌，2滑塊，3縱向連接板，4橫向安裝板，5連桿，6固定底盤，7旋轉(zhuǎn)連桿，8連桿底座，9橫向連接板，10電動缸固定底座，11掛鉤，12電動缸，13電動缸導(dǎo)桿，14電動缸連接底座，15導(dǎo)向桿，16側(cè)板，17上安裝板，18下安裝板，19周轉(zhuǎn)箱，20插入孔，21導(dǎo)向槽，22滑塊a，23滑塊b，24滑塊C，25滑塊d，26滑塊e，27滑塊f，28滑塊g，29滑塊h。
【具體實(shí)施方式】
[0018]附圖1-5為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)用新型一種倉儲周轉(zhuǎn)箱19夾持機(jī)構(gòu)，包括滑軌1、橫向安裝板4、下安裝板18、導(dǎo)向桿15和周轉(zhuǎn)箱19，所述下安裝板18上側(cè)設(shè)有上安裝板17，上安裝板17與下安裝板18之間四周分別設(shè)有側(cè)板16，所述下安裝板18上兩側(cè)對稱設(shè)有滑軌1，兩滑軌I上對稱設(shè)有四組滑塊2，其中滑塊a22、滑塊b23 —組，滑塊c24、滑塊d25 —組，滑塊e26、滑塊f27 —組，滑塊g28、滑塊h29 —組；各滑塊2上分別設(shè)有掛鉤11，掛鉤11穿過下安裝板18，滑塊a22和滑塊c24通過縱向連接板3連接，滑塊a22和滑塊h29通過橫向連接板9連接，滑塊c24和滑塊f27通過橫向安裝板4連接，滑塊e26和滑塊g28通過縱向連接板3連接，滑塊e26和滑塊d25通過橫向連接板9連接，滑塊b23和滑塊g28通過橫向安裝板4連接，滑塊a22、滑塊c24、滑塊f27和滑塊h29為M滑塊2組，滑塊b23、滑塊d25、滑塊e26和滑塊g28為N滑塊2組；所述滑塊c24與滑塊f27之間的橫向安裝板4上設(shè)有連桿底座8和電動缸固定底座10，滑塊b23與滑塊g28之間的橫向安裝板4上設(shè)有連桿底座8和電動缸連接底座14，兩橫向安裝板4上的連桿底座8之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)連桿7，旋轉(zhuǎn)連桿7兩端通過連桿5與連桿底座8連接，電動缸固定底座10與電動缸連接底座14之間設(shè)有電動缸12和電動缸導(dǎo)桿13，所述下安裝板18底部四角分別設(shè)有導(dǎo)向桿15，所述周轉(zhuǎn)箱19通過導(dǎo)向桿15和掛鉤11鉤掛。
[0019]進(jìn)一步，所述滑軌I上相鄰的兩個滑塊2之間對稱設(shè)有掛鉤11，相鄰的兩滑塊2之間對稱設(shè)定的掛鉤11組成四組掛鉤11。
[0020]進(jìn)一步，所述周轉(zhuǎn)箱19四角對應(yīng)下安裝板18底部四角的導(dǎo)向桿15設(shè)有導(dǎo)向槽21，周轉(zhuǎn)箱19四周的箱壁上對應(yīng)四組滑塊2上的掛鉤11設(shè)有四個插入孔20。
[0021]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)連桿7通過固定底盤6固定在下安裝板18上；固定底盤6位于旋轉(zhuǎn)連桿7中間部位。
[0022]該實(shí)用新型一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)，使用時在不工作情況下，掛鉤此時處于并緊狀態(tài)，當(dāng)本夾持機(jī)構(gòu)工作時，導(dǎo)向桿15進(jìn)入導(dǎo)向槽21，四組掛鉤11進(jìn)入周轉(zhuǎn)箱19的插入孔20中，以便掛鉤11鉤掛，此時電動缸12動作，電動缸導(dǎo)桿13伸出，推動縱向安裝板4，由于對稱連桿機(jī)構(gòu)的作用，兩個縱向安裝板4對稱運(yùn)動；縱向安裝板4將動力傳遞給M、N滑塊組，由于M、N組滑塊組的聯(lián)動作用，四組掛鉤11由并緊狀態(tài)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，掛鉤11進(jìn)入周轉(zhuǎn)箱19插入孔20的卡槽中，掛鉤11頂緊插入孔20 ;此時，電動缸12停止動作，周轉(zhuǎn)箱19被夾緊，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱19被運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢脮r，電動缸12方向動作，掛鉤11由分離狀態(tài)變?yōu)椴⒕o狀態(tài)，夾持機(jī)構(gòu)恢復(fù)到原始工作位置，以便進(jìn)行下次工作。
[0023]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0024]本實(shí)用新型未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括滑軌、橫向安裝板、下安裝板、導(dǎo)向桿和周轉(zhuǎn)箱，所述下安裝板上側(cè)設(shè)有上安裝板，上安裝板與下安裝板之間四周分別設(shè)有側(cè)板，所述下安裝板上兩側(cè)對稱設(shè)有滑軌，兩滑軌上對稱設(shè)有四組滑塊，其中滑塊a、滑塊b—組，滑塊C、滑塊d —組，滑塊e、滑塊f 一組，滑塊g、滑塊h —組；各滑塊上分別設(shè)有掛鉤，掛鉤穿過下安裝板，滑塊a和滑塊c通過縱向連接板連接，滑塊a和滑塊h通過橫向連接板連接，滑塊c和滑塊f通過橫向安裝板連接，滑塊e和滑塊g通過縱向連接板連接，滑塊e和滑塊d通過橫向連接板連接，滑塊b和滑塊g通過橫向安裝板連接，滑塊a、滑塊C、滑塊f和滑塊h為M滑塊組，滑塊b、滑塊d、滑塊e和滑塊g為N滑塊組；所述滑塊c與滑塊f之間的橫向安裝板上設(shè)有連桿底座和電動缸固定底座，滑塊b與滑塊g之間的橫向安裝板上設(shè)有連桿底座和電動缸連接底座，兩橫向安裝板上的連桿底座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)連桿，旋轉(zhuǎn)連桿兩端通過連桿與連桿底座連接，電動缸固定底座與電動缸連接底座之間設(shè)有電動缸和電動缸導(dǎo)桿，所述下安裝板底部四角分別設(shè)有導(dǎo)向桿，所述周轉(zhuǎn)箱通過導(dǎo)向桿和掛鉤鉤掛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述滑軌上相鄰的兩個滑塊之間對稱設(shè)有掛鉤，相鄰的兩滑塊之間對稱設(shè)定的掛鉤組成四組掛鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述周轉(zhuǎn)箱四角對應(yīng)下安裝板底部四角的導(dǎo)向桿設(shè)有導(dǎo)向槽，周轉(zhuǎn)箱四周的箱壁上對應(yīng)四組滑塊上的掛鉤設(shè)有四個插入孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)連桿通過固定底盤固定在下安裝板上；固定底盤位于旋轉(zhuǎn)連桿中間部位。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于物流倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)。該倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)，包括滑軌、橫向安裝板、下安裝板、導(dǎo)向桿和周轉(zhuǎn)箱，所述下安裝板上側(cè)設(shè)有上安裝板，上安裝板與下安裝板之間四周分別設(shè)有側(cè)板，所述下安裝板上兩側(cè)對稱設(shè)有滑軌，兩滑軌上對稱設(shè)有四組滑塊，所述下安裝板底部四角分別設(shè)有導(dǎo)向桿，所述周轉(zhuǎn)箱通過導(dǎo)向桿和掛鉤鉤掛。其有益效果是：本實(shí)用新型一種倉儲周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)具有鉤掛貨箱并能夾緊貨箱的功能，能夠安全、穩(wěn)定的夾持貨箱，結(jié)構(gòu)緊湊，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204568815
【申請?zhí)枴緾N201520146667
【發(fā)明人】鄭宏
【申請人】齊魯工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月16日