一種藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種藥品包裝盒自動(dòng)裝置裝置，涉及藥品包裝盒自動(dòng)生產(chǎn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制藥行業(yè)中，為了方便藥品的轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)存，通常采用紙盒包裝。長(zhǎng)期以來，藥品包裝盒的制作工序多由人工完成，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，藥品包裝盒的自動(dòng)化生產(chǎn)是大勢(shì)所趨。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，常規(guī)的帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、氣缸驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式在物料輸送過程中容易產(chǎn)生沖擊及抖動(dòng)。然而包裝紙料比較脆弱，常規(guī)的輸送方式容易損壞包裝紙料，無法保證包裝紙料在輸送過程中的質(zhì)量。因此，如何實(shí)現(xiàn)藥品包裝盒紙料在生產(chǎn)過程中平穩(wěn)、快捷、高精度的自動(dòng)轉(zhuǎn)移輸送，是當(dāng)前要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上問題，提供一種藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)藥品包裝盒紙料在生產(chǎn)過程中平穩(wěn)、快捷的自動(dòng)轉(zhuǎn)移輸送。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括由上至下連接的固定裝置、滑移裝置和用于控制固定裝置及滑移裝置升降的升降裝置，所述升降裝置包括底板、升降座及連接兩者的升降結(jié)構(gòu)，所述滑移裝置包括安裝在升降座兩端的光軸支座及第一直線光軸，所述第一直線光軸上依次安裝有滑塊和滑移板，滑塊和滑移板之間的第一直線光軸上設(shè)有第一軸承及第一彈簧，所述滑移板遠(yuǎn)離滑塊一側(cè)安裝有支撐座，滑塊與支撐座之間設(shè)有第二直線光軸，滑移板上還安裝有第二軸承，第二直線光軸穿過第二軸承，所述的滑塊通過伺服電機(jī)及連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0005]固定裝置用來支撐固定紙料，所述固定裝置包括安裝在滑塊及滑移板上的壓板，及安裝在支撐座上的吸盤。通過吸盤將紙料壓緊在壓板的下面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紙料的支撐和固定。
[0006]所述固定裝置還包括安裝在支撐座上的定位架，該定位架位于壓板遠(yuǎn)離滑塊的一段，其形狀為U形架，包裹壓板的邊緣，用來限制定位壓板的相對(duì)位置。
[0007]所述的升降結(jié)構(gòu)包括安裝在升降座上的第三軸承及連接底板與升降座的第三直線光軸，第三直線光軸還安裝有第二彈簧。第三直線光軸共四根；第三軸承、第三直線光軸、第二彈簧組成了直線運(yùn)動(dòng)副。升降氣缸固定在氣缸支座上；升降氣缸的活塞桿通過與升降座的下面連接在一起。因此，當(dāng)升降氣缸啟動(dòng)時(shí)，活塞桿將會(huì)推動(dòng)升降座沿著直線運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)高精度的上下升降運(yùn)動(dòng)，在升降過程中第二彈簧作為彈性儲(chǔ)能元件將會(huì)消除升降氣缸啟停瞬間的沖擊，從而實(shí)現(xiàn)紙料的上下方向平穩(wěn)、快捷的輸送。
[0008]所述的第一直線光軸和第二直線光軸均為兩根，平行設(shè)置。第二軸承與第二直線光軸組成了另一組直線運(yùn)動(dòng)副；當(dāng)伺服電機(jī)按照規(guī)定轉(zhuǎn)速高精度正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿機(jī)構(gòu)而驅(qū)動(dòng)滑塊，滑塊沿著第一直線運(yùn)動(dòng)副高精度左右滑移時(shí)，第一彈簧作為彈性儲(chǔ)能元件將會(huì)消除伺服電機(jī)啟停瞬間的沖擊，同時(shí)在第一彈簧作用力推動(dòng)下滑移板沿著第二軸承與第二直線光軸組成的直線運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)，從而通過支撐座帶動(dòng)紙料實(shí)現(xiàn)左右方向平穩(wěn)、快捷的輸送。
[0009]本實(shí)用新型由于采用上述設(shè)計(jì)，通過固定裝置將紙料進(jìn)行固定，然后通過滑移裝置實(shí)現(xiàn)其水平方向的平穩(wěn)輸送，通過升降裝置實(shí)現(xiàn)其豎直方向的平穩(wěn)輸送，其操作簡(jiǎn)單，能夠有效實(shí)現(xiàn)包裝紙料平穩(wěn)、快捷的輸送，保證了紙料在輸送過程中的質(zhì)量，提高了工作效率的，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型的第三立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍并不局限于實(shí)施例表述的范圍。
[0015]如圖1-圖4所示，一種藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括由上至下連接的固定裝置1、滑移裝置2和用于控制固定裝置I及滑移裝置2升降的升降裝置3，所述升降裝置3包括底板31、升降座32及連接兩者的升降結(jié)構(gòu)33，所述滑移裝置2包括安裝在升降座32兩端的光軸支座21及第一直線光軸22，所述第一直線光軸上依次安裝有滑塊23和滑移板24，滑塊23和滑移板24之間的第一直線光軸上設(shè)有第一軸承25及第一彈簧26，所述滑移板24遠(yuǎn)離滑塊23 —側(cè)安裝有支撐座27，滑塊23與支撐座27之間設(shè)有第二直線光軸28，滑移板24上還安裝有第二軸承29，第二直線光軸28穿過第二軸承，所述的滑塊23通過伺服電機(jī)及連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0016]所述固定裝置I包括安裝在滑塊23及滑移板24上的壓板11，及安裝在支撐座27上的吸盤12。
[0017]所述固定裝置I還包括安裝在支撐座27上的定位架13。
[0018]所述的升降結(jié)構(gòu)33包括安裝在升降座32上的第三軸承34及連接底板31與升降座32的第三直線光軸35，第三直線光軸35還安裝有第二彈簧36，降座32的下部連接升降氣缸37。
[0019]所述的第一直線光軸和第二直線光軸均為兩根，平行設(shè)置。
[0020]使用本實(shí)用新型時(shí)，先通過吸盤將紙料壓緊在壓板下面；然后啟動(dòng)伺服電機(jī)，電機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊沿著第一直線光軸進(jìn)行水平滑移，同時(shí)在第一彈簧作用力下推動(dòng)滑移板、支撐座沿著第二直線光軸水平滑移，從而實(shí)現(xiàn)紙料的左右方向輸送供料；最后啟動(dòng)升降氣缸，在活塞桿的驅(qū)動(dòng)下，使升降座上下滑移，從而實(shí)現(xiàn)紙料的上下方向輸送供料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:包括由上至下連接的固定裝置(1)、滑移裝置(2)和用于控制固定裝置(I)及滑移裝置(2)升降的升降裝置(3)，所述升降裝置(3)包括底板(31)、升降座(32)及連接兩者的升降結(jié)構(gòu)(33)，所述滑移裝置(2)包括安裝在升降座(32)兩端的光軸支座(21)及第一直線光軸(22)，所述第一直線光軸上依次安裝有滑塊(23)和滑移板(24)，滑塊(23)和滑移板(24)之間的第一直線光軸上設(shè)有第一軸承(25)及第一彈簧(26)，所述滑移板(24)遠(yuǎn)離滑塊(23)—側(cè)安裝有支撐座(27)，滑塊(23)與支撐座(27)之間設(shè)有第二直線光軸(28)，滑移板(24)上還安裝有第二軸承(29)，第二直線光軸(28)穿過第二軸承，所述的滑塊(23)通過伺服電機(jī)及連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述固定裝置(I)包括安裝在滑塊(23)及滑移板(24)上的壓板(11)，及安裝在支撐座(27)上的吸盤(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述固定裝置(I)還包括安裝在支撐座(27)上的定位架(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述的升降結(jié)構(gòu)(33)包括安裝在升降座(32)上的第三軸承(34)及連接底板(31)與升降座(32)的第三直線光軸(35)，第三直線光軸(35)還安裝有第二彈簧(36)，升降座(32)的下部連接升降氣缸(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述的第一直線光軸和第二直線光軸均為兩根，平行設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種藥品包裝盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括由上至下連接的固定裝置、滑移裝置和用于控制固定裝置及滑移裝置升降的升降裝置，所述升降裝置包括底板、升降座及連接兩者的升降結(jié)構(gòu)，所述滑移裝置包括安裝在升降座兩端的光軸支座及第一直線光軸，所述第一直線光軸上依次安裝有滑塊和滑移板，滑塊和滑移板之間的第一直線光軸上設(shè)有第一軸承及第一彈簧，所述滑移板遠(yuǎn)離滑塊一側(cè)安裝有支撐座，滑塊與支撐座之間設(shè)有第二直線光軸，滑移板上還安裝有第二軸承，第二直線光軸穿過第二軸承，所述的滑塊通過伺服電機(jī)及連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，能夠有效實(shí)現(xiàn)包裝紙料平穩(wěn)、快捷的輸送，保證紙料的質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47-91, B65H23-032
【公開號(hào)】CN204568928
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520272296
【發(fā)明人】黃燦超, 李銀禹
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日