智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流在經(jīng)濟(jì)中的重要性日益體現(xiàn)?，F(xiàn)代化的物流中，精細(xì)到倉(cāng)庫(kù)中每件貨物的存儲(chǔ)位置、出入庫(kù)數(shù)量時(shí)間等等，出入庫(kù)必須非常準(zhǔn)確，尤其是針對(duì)某些價(jià)值很高的貨物。為了防止進(jìn)出貨物時(shí)，將貨物弄混弄錯(cuò)，目前最常見(jiàn)的做法是進(jìn)行條碼掃描，從而進(jìn)行貨物種類的再確認(rèn)。由于每種貨物的條碼位置不同，因而，掃描條碼很難通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)，這也導(dǎo)致再確認(rèn)的過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)，需要的人手多，導(dǎo)致物流效率降低、成本的增加。如何解決上述問(wèn)題，是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化、高效、準(zhǔn)確的智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備，其特征在于，其包括:
[0005]出庫(kù)流水線，用于輸送待出庫(kù)的貨物；
[0006]重量測(cè)量裝置，其裝設(shè)于所述出庫(kù)流水線上，用于檢測(cè)出庫(kù)流水線上的貨物的重量;
[0007]體積測(cè)量裝置，其裝設(shè)于所述出庫(kù)流水線上，用于檢測(cè)出庫(kù)流水線上的貨物的體積，該體積包括貨物的長(zhǎng)度、寬度和高度。
[0008]優(yōu)選的，所述體積測(cè)量裝置包括用于采集出庫(kù)流水線上的貨物的數(shù)字圖像的CCD相機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述體積測(cè)量裝置包括至少一個(gè)設(shè)置在所述出庫(kù)流水線上方以采集貨物上面圖像的CCD相機(jī)，和至少一個(gè)水平正對(duì)所述出庫(kù)流水線以采集貨物側(cè)面圖像的CCD相機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，還包括一分揀系統(tǒng)，用于將所述校對(duì)裝置比較得到的非出庫(kù)信息中的貨物從所述出庫(kù)流水線中剔除。
[0011]優(yōu)選的，所述體積測(cè)量裝置為測(cè)距傳感器或測(cè)量光幕傳感器。
[0012]優(yōu)選的，貨物上均設(shè)置一標(biāo)識(shí)貨物種類的RFID標(biāo)簽，貨物和RFID標(biāo)簽的匹配信息存儲(chǔ)于所述后臺(tái)管理系統(tǒng)，所述出庫(kù)流水線上還設(shè)置一讀取貨物上的RFID標(biāo)簽的閱讀器。
[0013]本實(shí)用新型的智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備通過(guò)重量、體積和電子標(biāo)簽比對(duì)，從而大大提高貨物出庫(kù)時(shí)，出錯(cuò)貨物的風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)用新型設(shè)置在自動(dòng)流水線上，不需要人工干預(yù)，具有自動(dòng)化程度高、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備的正視圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0017]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備，其包括:
[0018]出庫(kù)流水線10，用于輸送待出庫(kù)的貨物；
[0019]重量測(cè)量裝置12，其裝設(shè)于出庫(kù)流水線10上，用于檢測(cè)出庫(kù)流水線10上的貨物的重量；例如設(shè)置在出庫(kù)流水線10中間的鎊秤。
[0020]體積測(cè)量裝置，其裝設(shè)于出庫(kù)流水線10上，用于檢測(cè)出庫(kù)流水線10上的貨物的體積，該體積包括貨物的長(zhǎng)度、寬度和高度；
[0021]目前貨物基本都是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，因而本實(shí)用新型中的體積測(cè)量裝置采用圖像處理技術(shù)，其包括至少一個(gè)設(shè)置在出庫(kù)流水線10上方以采集貨物上面圖像的CCD相機(jī)14，和至少一個(gè)水平正對(duì)出庫(kù)流水線10以采集貨物側(cè)面圖像的CCD相機(jī)14。
[0022]通過(guò)CCD相機(jī)14對(duì)出庫(kù)流水線10上的貨物進(jìn)行數(shù)字圖像采集，以獲得貨物上表面和側(cè)表面的數(shù)字圖像。體積測(cè)量裝置獲得貨物的體積后，可送入后臺(tái)，對(duì)圖像進(jìn)行降噪、去色等處理后，獲取數(shù)字圖像的直線邊緣，進(jìn)行在數(shù)字圖像上直接測(cè)量邊緣到邊緣之間的距離，從而獲得貨物的長(zhǎng)、寬和高。數(shù)字圖像處理技術(shù)目前已經(jīng)成熟，相關(guān)的研宄和方法很多，且其非本實(shí)用新型的創(chuàng)新重點(diǎn)，因而未明確寫明。
[0023]當(dāng)然，體積測(cè)量裝置也可以采用為公眾所熟知并常用的測(cè)距傳感器或測(cè)量光幕傳感器。
[0024]進(jìn)一步地，貨物上均設(shè)置一標(biāo)識(shí)貨物種類的RFID標(biāo)簽(未圖示)，貨物和RFID標(biāo)簽的匹配信息存儲(chǔ)于后臺(tái)，還包括設(shè)置在出庫(kù)流水線10上的讀取貨物上的RFID標(biāo)簽的閱讀器16。貨物經(jīng)過(guò)時(shí)，通過(guò)閱讀器16讀取RFID標(biāo)簽，送入后臺(tái)，從而自動(dòng)識(shí)別貨物的種類。但是，單純這種做法，容易因?yàn)槿斯なд`而導(dǎo)致錯(cuò)誤識(shí)別。
[0025]還可以進(jìn)一步地包括一分揀系統(tǒng)(未圖示)，用于將校對(duì)裝置比較得到的非出庫(kù)信息中的貨物從出庫(kù)流水線10中剔除。該分揀系統(tǒng)的設(shè)置目前已經(jīng)非常成熟，業(yè)界有很多種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。例如，利用一個(gè)機(jī)械手將貨物從出庫(kù)流水線10上移走；或利用一個(gè)推桿將貨物從出庫(kù)流水線10推送至一支路等等。
[0026]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備，其特征在于，其包括: 出庫(kù)流水線，用于輸送待出庫(kù)的貨物； 重量測(cè)量裝置，其裝設(shè)于所述出庫(kù)流水線上，用于檢測(cè)出庫(kù)流水線上的貨物的重量； 體積測(cè)量裝置，其裝設(shè)于所述出庫(kù)流水線上，用于檢測(cè)出庫(kù)流水線上的貨物的體積，該體積包括貨物的長(zhǎng)度、寬度和高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備，其特征在于:所述體積測(cè)量裝置包括用于采集出庫(kù)流水線上的貨物的數(shù)字圖像的CCD相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備，其特征在于:所述體積測(cè)量裝置包括至少一個(gè)設(shè)置在所述出庫(kù)流水線上方以采集貨物上面圖像的CCD相機(jī)，和至少一個(gè)水平正對(duì)所述出庫(kù)流水線以采集貨物側(cè)面圖像的CCD相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備，其特征在于:還包括一分揀系統(tǒng)，用于將所述校對(duì)裝置比較得到的非出庫(kù)信息中的貨物從所述出庫(kù)流水線中剔除。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備，其特征在于:所述體積測(cè)量裝置為測(cè)距傳感器或測(cè)量光幕傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5其中之一所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備，其特征在于:所述出庫(kù)流水線上還設(shè)置一讀取貨物上的RFID標(biāo)簽的閱讀器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備，其特征在于，其包括：出庫(kù)流水線，用于輸送待出庫(kù)的貨物；重量測(cè)量裝置，其裝設(shè)于所述出庫(kù)流水線上，用于檢測(cè)出庫(kù)流水線上的貨物的重量；體積測(cè)量裝置，其裝設(shè)于所述出庫(kù)流水線上，用于檢測(cè)出庫(kù)流水線上的貨物的體積，該體積包括貨物的長(zhǎng)度、寬度和高度。本實(shí)用新型的智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)風(fēng)險(xiǎn)控制設(shè)備通過(guò)重量、體積和電子標(biāo)簽比對(duì)，從而大大提高貨物出庫(kù)時(shí)，出錯(cuò)貨物的風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)用新型設(shè)置在自動(dòng)流水線上，不需要人工干預(yù)，具有自動(dòng)化程度高、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G1-137
【公開(kāi)號(hào)】CN204587847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520080735
【發(fā)明人】朱啟慰, 吳黎明, 葉嘉文
【申請(qǐng)人】蘇州得爾達(dá)國(guó)際物流有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日