一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種物料下落機(jī)構(gòu)，尤指一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有機(jī)器結(jié)構(gòu)大多是利用電機(jī)、氣缸等電動(dòng)氣動(dòng)元件對(duì)堆疊的物料進(jìn)行抓取，機(jī) 器活動(dòng)范圍小。機(jī)器人或機(jī)械手可以抓取物體并進(jìn)行多個(gè)方向的移動(dòng)，精度高，靈活性好， 但機(jī)械復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難，難維護(hù)。液壓升降臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)零部件的垂直舉升，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但平移 性能不好，被移動(dòng)物體只能放置到舉升工作臺(tái)上，沒(méi)有對(duì)物體的抓取作用力，為避免物體滑 落，臺(tái)面要保持水平，該機(jī)器的成本高，對(duì)使用場(chǎng)合要求高，活動(dòng)空間大，不安全。
[0003] 因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，以克服上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)【背景技術(shù)】所面臨的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)使用 場(chǎng)合要求低且安全可靠的堆疊物料下落機(jī)構(gòu)。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段：一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)， 包括：兩個(gè)相對(duì)的側(cè)板，多個(gè)支架，所述側(cè)板與所述支架?chē)梢皇杖菘臻g，所述側(cè)板上設(shè)有 一固定支點(diǎn)；一活動(dòng)板，設(shè)于所述側(cè)板的一側(cè)，所述活動(dòng)板上設(shè)有一移動(dòng)支點(diǎn)；一第一支撐 塊，設(shè)于所述活動(dòng)板上，所述第一支撐塊穿過(guò)所述側(cè)板伸入所述收容空間內(nèi)；一第二支撐 塊，一端連接所述移動(dòng)支點(diǎn)，中部連接所述固定支點(diǎn)，另一端穿過(guò)所述側(cè)板伸入所述收容空 間內(nèi)；一撥桿，一端固定于所述活動(dòng)板上，另一端穿過(guò)所述側(cè)板伸入所述收容空間內(nèi)。
[0006] 進(jìn)一步，所述第二支撐塊設(shè)有一移動(dòng)部，所述移動(dòng)部連接一固定部，所述固定部連 接一支承部，所述固定部與所述支承部之間形成一角度。
[0007] 進(jìn)一步，所述固定部設(shè)有一腰型孔，所述固定支點(diǎn)設(shè)有一插銷(xiāo)，所述插銷(xiāo)穿過(guò)所述 腰型孔。
[0008] 進(jìn)一步，所述第一支撐塊呈三角形。
[0009] 進(jìn)一步，所述第一支撐塊設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持塊，所述夾持塊之間設(shè)有多個(gè) 滾輪。
[0010] 進(jìn)一步，所述撥桿設(shè)有一擺臂，所述擺臂連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接一固定端，所 述固定端連接所述活動(dòng)板。
[0011] 進(jìn)一步，所述側(cè)板朝所述活動(dòng)板延伸多個(gè)固持部，所述固持部壓接或支承所述活 動(dòng)板。
[0012] 進(jìn)一步，所述固持部下設(shè)有一支撐腳，所述支撐腳呈錐形。
[0013] 進(jìn)一步，所述側(cè)板上設(shè)有一通孔，所述第二支撐塊穿過(guò)所述通孔伸入所述收容空 間，所述通孔的形狀呈"凸"形。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：當(dāng)觸動(dòng)撥桿時(shí)，堆疊的第一層物 料可以從底部單個(gè)落下，第一層物料下落后，其他物料可以平緩的下落一個(gè)物料的高度。該 堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)，運(yùn)行的成本低，對(duì)使用的場(chǎng)合要求低。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)未裝物料的立體圖；
[0016] 圖2為本實(shí)用新型堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)裝物料的立體圖；
[0017] 圖3為本實(shí)用新型堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)原始狀態(tài)效果圖；
[0018] 圖4為本實(shí)用新型堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)落料狀態(tài)效果圖。
[0019] 【具體實(shí)施方式】的附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括： 兩個(gè)相對(duì)的側(cè)板，多個(gè)支架，所述側(cè)板與所述支架?chē)梢皇杖菘臻g，所述側(cè)板上設(shè)有一 固定支點(diǎn)； 一活動(dòng)板，設(shè)于所述側(cè)板的一側(cè)，所述活動(dòng)板上設(shè)有一移動(dòng)支點(diǎn)； 一第一支撐塊，設(shè)于所述活動(dòng)板上，所述第一支撐塊穿過(guò)所述側(cè)板伸入所述收容空間 內(nèi)； 一第二支撐塊，一端連接所述移動(dòng)支點(diǎn)，中部連接所述固定支點(diǎn)，另一端穿過(guò)所述側(cè)板 伸入所述收容空間內(nèi)； 一撥桿，一端固定于所述活動(dòng)板上，另一端穿過(guò)所述側(cè)板伸入所述收容空間內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二支撐塊設(shè) 有一移動(dòng)部，所述移動(dòng)部連接一固定部，所述固定部連接一支承部，所述固定部與所述支承 部之間形成一角度。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定部設(shè)有一 腰型孔，所述固定支點(diǎn)設(shè)有一插銷(xiāo)，所述插銷(xiāo)穿過(guò)所述腰型孔。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一支撐塊呈 三角形。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一支撐塊設(shè) 有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持塊，所述夾持塊之間設(shè)有多個(gè)滾輪。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撥桿設(shè)有一擺 臂，所述擺臂連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接一固定端，所述固定端連接所述活動(dòng)板。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)板朝所述活 動(dòng)板延伸多個(gè)固持部，所述固持部壓接或支承所述活動(dòng)板。
8. 如權(quán)利要求7所述的一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固持部下設(shè)有 一支撐腳，所述支撐腳呈錐形。
9. 如權(quán)利要求3所述的一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)板上設(shè)有一 通孔，所述第二支撐塊穿過(guò)所述通孔伸入所述收容空間，所述通孔的形狀呈"凸"形。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)，包括：兩個(gè)相對(duì)的側(cè)板，多個(gè)支架，所述側(cè)板與所述支架?chē)梢皇杖菘臻g，所述側(cè)板上設(shè)有一固定支點(diǎn)；一活動(dòng)板，設(shè)于側(cè)板的一側(cè)，所述活動(dòng)板上設(shè)有一移動(dòng)支點(diǎn)；一第一支撐塊，設(shè)于活動(dòng)板上，所述第一支撐塊穿過(guò)側(cè)板伸入收容空間內(nèi)；一第二支撐塊，一端連接移動(dòng)支點(diǎn)，中部連接固定支點(diǎn)，另一端穿過(guò)側(cè)板伸入收容空間內(nèi)；一撥桿，一端固定于活動(dòng)板上，另一端穿過(guò)側(cè)板伸入收容空間內(nèi)。當(dāng)觸動(dòng)撥桿時(shí)，堆疊的第一層物料可以從底部單個(gè)落下，第一層物料下落后，其他物料可以平緩的下落一個(gè)物料的高度。該堆疊物料逐個(gè)下落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)，運(yùn)行的成本低，對(duì)使用的場(chǎng)合要求低。
【IPC分類(lèi)】B65G47-74
【公開(kāi)號(hào)】CN204588067
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520259245
【發(fā)明人】黃瑞華
【申請(qǐng)人】廣州銘豪機(jī)電自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日