一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及熱交換器領(lǐng)域，具體地說是，一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的汽車熱交換芯體組裝設(shè)備多采用氣缸或伺服電機等機械結(jié)構(gòu)；由于芯體的翅片和扁管對外觀質(zhì)量要求很高，傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)在生產(chǎn)過程中翅片和扁管難免會有碰傷，擦傷，這樣既即破壞芯體質(zhì)量，又對整個熱交換系統(tǒng)散熱性能造成影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提出一種新型的用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在工件易被碰傷、擦傷的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置，用以搬運工件，包含，
[0005]真空動力源；以及，
[0006]真空吸盤，其與所述真空動力源相連，所述真空吸盤用以抓取所述工件；
[0007]作為一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置的優(yōu)選方案，還包含，
[0008]工作平臺；
[0009]移動支架，其與所述真空吸盤相結(jié)合；
[0010]其中，所述工作平臺與所述移動支架中之一上具有導軌，而另一上具有活動塊，所述導軌與所述活動塊相活動配合，藉此實現(xiàn)所述真空吸盤移位的目的。
[0011]作為一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置的優(yōu)選方案，進一步包含，
[0012]伺服控制系統(tǒng)，其用以控制所述移動支架移位。
[0013]上述方案所提到的述工件包括但不限于翅片、扁管。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少包含以下優(yōu)點:
[0015]1.由空氣提供動力，節(jié)能環(huán)保，設(shè)備運行過程中無噪音，使工作環(huán)境更加舒適。
[0016]2.工作效率更高，設(shè)備工作穩(wěn)定可靠。
[0017]3.不會對翅片和扁管造成傷害，提高芯體的質(zhì)量，保證整個熱交換系統(tǒng)的散熱性能，生產(chǎn)出的產(chǎn)品合格率高，為客戶創(chuàng)造更大的利潤。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。
[0020]請參見圖1，圖中所示的是一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置，主要由真空動力源(圖中未示)、工作平臺1、真空吸盤2、移動支架4及伺服控制系統(tǒng)(圖中未示)組成。
[0021]所述真空動力源包含真空泵及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，為真空吸盤2提供動力，保證真空系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
[0022]所述真空吸盤2通過氣管3與所述真空動力源相連，所述真空吸盤用以抓取所述工件7。所述工件7包括但不限于翅片、扁管。進一步地，為了牢固地抓取長形的工件，所述真空吸盤具有均勻分布的多個吸力點，以使所述工件的受力更為合理。
[0023]本實施例中，所述工作平臺I位于所述移動支架4之上。所述真空吸盤2固定于所述移動支架4的底面上，所述移動支架4頂面上具有導軌6，而所述工作平臺底面上具有活動塊5，所述導軌6與所述活動塊5相活動配合，藉此實現(xiàn)所述真空吸盤2移位的目的，即，實現(xiàn)搬運。為了精確地控制所述真空吸盤移位，本裝置設(shè)計了所述伺服控制系統(tǒng)，其包含由伺服電機等，可控制所述移動支架沿著導軌移位。
[0024]以上僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置，用以搬運工件，其特征在于，包含， 真空動力源； 真空吸盤，其與所述真空動力源相連，所述真空吸盤用以抓取所述工件； 工作平臺；以及， 移動支架，其與所述真空吸盤相結(jié)合； 其中，所述工作平臺與所述移動支架中之一上具有導軌，而另一上具有活動塊，所述導軌與所述活動塊相活動配合，藉此實現(xiàn)所述真空吸盤移位的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置，其特征在于，進一步包含， 伺服控制系統(tǒng)，其用以控制所述移動支架移位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置，其特征在于，所述工件為翅片或扁管。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于汽車熱交換芯體組裝的抓取裝置，用以搬運工件，包含，真空動力源；以及，真空吸盤，其與所述真空動力源相連，所述真空吸盤用以抓取所述工件；還包含，工作平臺；移動支架，其與所述真空吸盤相結(jié)合；其中，所述工作平臺與所述移動支架中之一上具有導軌，而另一上具有活動塊，所述導軌與所述活動塊相活動配合，藉此實現(xiàn)所述真空吸盤移位的目的。采用上述裝置搬運，不會對工件造成傷害，提高芯體組裝的質(zhì)量，保證整個熱交換系統(tǒng)的散熱性能，生產(chǎn)出的產(chǎn)品合格率高。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204588088
【申請?zhí)枴緾N201520071105
【發(fā)明人】宋幸長, 劉煥崗
【申請人】上海其盾精密模具制造有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月2日