自動(dòng)堆垛收垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)堆垛收垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)的注塑業(yè)的收垛和堆垛都是當(dāng)注塑產(chǎn)品生產(chǎn)出來之后，在生產(chǎn)線上工人將生產(chǎn)出來的注塑件進(jìn)行收集，將注塑產(chǎn)品收集至筐內(nèi)并且放置在空氣中進(jìn)行冷卻，當(dāng)一個(gè)筐內(nèi)的注塑產(chǎn)品收集滿后進(jìn)行堆垛通過傳送帶傳送至另一個(gè)工人處，另一個(gè)工人將所有的堆垛后的筐進(jìn)行收垛。
[0003]這樣的生產(chǎn)工藝存在的問題是需要大量勞動(dòng)力在生產(chǎn)車間內(nèi)對(duì)注塑品進(jìn)行收集，并且注塑產(chǎn)品收集的效率也較低。
[0004]目前針對(duì)這一問題中國(guó)專利CN 201907862 U公開了一種周轉(zhuǎn)箱分層式收垛堆垛裝置，包括機(jī)架、頂升氣缸、用于放置周轉(zhuǎn)箱的頂升平臺(tái)、支架、叉起周轉(zhuǎn)箱的叉爪、叉板、拉升氣缸、使叉板水平移動(dòng)的平移氣缸，所述支架上設(shè)有兩塊與支架水平滑動(dòng)連接的叉板，所述叉板上設(shè)有至少兩個(gè)叉爪，所述機(jī)架上固定有使支架豎直運(yùn)動(dòng)的拉升氣缸，所述拉升氣缸的活塞與支架的橫梁相連，所述支架的下方的機(jī)架上設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂部設(shè)有頂升平臺(tái)。
[0005]這樣的收垛堆垛裝置存在的問題是每個(gè)叉板上設(shè)置有多個(gè)叉爪，而因?yàn)橹苻D(zhuǎn)箱的大小和高度的不同，每個(gè)叉板上的叉爪的間距具有不確定性，因此要么需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，要么適用性不強(qiáng)。
[0006]綜上所述，目前現(xiàn)有技術(shù)的收垛堆垛機(jī)的適用性和自動(dòng)化集成度較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型旨在提供一種可以對(duì)不同注塑產(chǎn)品收集箱的大小都進(jìn)行收垛和堆垛操作且無(wú)需手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的完全自動(dòng)化操作的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)堆垛收垛機(jī)，包括底座、支架、機(jī)架、用于放置和移動(dòng)箱體的傳送平臺(tái)、兩個(gè)托舉機(jī)構(gòu)和控制臺(tái)，所述底座通過支架與機(jī)架相連接，所述傳送平臺(tái)安裝在機(jī)架上，所述兩個(gè)托舉機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上且位于傳送平臺(tái)的兩端，所述托舉機(jī)構(gòu)包括頂升汽缸、拉伸汽缸、四個(gè)夾緊汽缸、底板、兩個(gè)縱向支撐桿和四個(gè)叉牙，所述頂升汽缸的缸身安裝在機(jī)架上，所述頂升汽缸的伸縮端與拉伸汽缸的缸身固定連接，所述拉伸汽缸的伸縮端與底板固定連接，所述兩個(gè)縱向支撐桿分別安裝在底板的兩端，所述四個(gè)夾緊汽缸以每?jī)蓚€(gè)一組的形式分別安裝在兩個(gè)縱向支撐桿上，所述四個(gè)叉牙分別安裝在每個(gè)夾緊汽缸的伸縮端上，所述四個(gè)夾緊汽缸位于同一平面，所述控制臺(tái)安裝在機(jī)架上且分別與傳送平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置、頂升汽缸、拉伸汽缸和夾緊汽缸相連接。
[0009]根據(jù)上述方案可以看出本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):對(duì)于注塑生產(chǎn)工廠而言，將無(wú)需再采用人工對(duì)收集好的注塑產(chǎn)品的箱體進(jìn)行手動(dòng)的拆垛和堆垛，直接通過四個(gè)夾緊汽缸將箱體進(jìn)行夾緊，夾緊后通過頂升汽缸和拉伸汽缸的伸縮配合，使得箱體進(jìn)行升降動(dòng)作，同時(shí)傳送平臺(tái)將平臺(tái)上的箱體進(jìn)行運(yùn)送從而形成拆垛和堆垛動(dòng)作；這樣的結(jié)構(gòu)不僅對(duì)于箱體大小有很強(qiáng)的適應(yīng)性，同時(shí)自動(dòng)化集成度很高，只需將控制臺(tái)內(nèi)的控制編控好即可完成達(dá)到自動(dòng)化操作，無(wú)需人工參與，提高產(chǎn)能的同時(shí)降低了成本。
[0010]作為改進(jìn)，所述支架與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合；對(duì)于不同工廠的情況可能傳送裝置需要有一定坡度，而對(duì)于坡度的調(diào)節(jié)直接用支架與機(jī)架之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合就可以調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)便且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0011]作為改進(jìn)，所述支架為可調(diào)節(jié)高度支架；對(duì)于不同工廠的情況，為了更好的達(dá)到自動(dòng)化，機(jī)架的高度最好能與注塑生產(chǎn)線的高度匹配，因此將支架做成可調(diào)節(jié)高度支架可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0012]作為改進(jìn)，所述縱向支撐桿為可調(diào)節(jié)高度支撐桿；由于頂升汽缸和拉伸汽缸的行程大小是固定的，對(duì)于箱體的高度不同，可以根據(jù)箱體的高度對(duì)縱向支撐桿的活動(dòng)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于箱體的拆垛和堆垛。
[0013]作為改進(jìn)，所述支架為方鋼焊接支撐架；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且重量較輕并且承載力極好。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)的側(cè)視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)的前視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)的前視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)的俯視圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)的托舉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]【附圖說明】:1、底座、2、支架，3、機(jī)架，4、傳送平臺(tái)，5、托舉機(jī)構(gòu)，5.1、頂升汽缸，5.2、拉伸汽缸，5.3、夾緊汽缸，5.4、底板，5.5、縱向支撐桿，5.6、叉牙，6、控制臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]結(jié)合附圖1、2和3所示，一種自動(dòng)堆垛收垛機(jī)，包括底座1、支架2、機(jī)架3、用于放置和移動(dòng)箱體的傳送平臺(tái)4、兩個(gè)托舉機(jī)構(gòu)5和控制臺(tái)6，所述底座I通過支架2與機(jī)架3相連接，所述傳送平臺(tái)5安裝在機(jī)架3上，所述兩個(gè)托舉機(jī)構(gòu)5分別安裝在機(jī)架3上且位于傳送平臺(tái)4的兩端，所述托舉機(jī)構(gòu)5包括頂升汽缸5.1、拉伸汽缸5.2、四個(gè)夾緊汽缸5.3、底板5.4、兩個(gè)縱向支撐桿5.5和四個(gè)叉牙5.6，所述頂升汽缸5.1的缸身安裝在機(jī)架3上，所述頂升汽缸5.1的伸縮端與拉伸汽缸5.2的缸身固定連接，所述拉伸汽缸5.2的伸縮端與底板5.4固定連接，所述兩個(gè)縱向支撐桿5.5分別安裝在底板5.4的兩端，所述四個(gè)夾緊汽缸5.3以每?jī)蓚€(gè)一組的形式分別安裝在兩個(gè)縱向支撐桿5.5上，所述四個(gè)叉牙5.6分別安裝在每個(gè)夾緊汽缸5.3的伸縮端上，所述四個(gè)夾緊汽缸5.3位于同一平面，所述控制臺(tái)6安裝在機(jī)架3上且分別與傳送平臺(tái)4的驅(qū)動(dòng)裝置、頂升汽缸5.1、拉伸汽缸5.2和夾緊汽缸5.3相連接，所述支架2與機(jī)架3轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述支架2為可調(diào)節(jié)高度支架，所述縱向支撐桿5.5為可調(diào)節(jié)高度支撐桿，所述支架2為方鋼焊接支撐架。
[0022]在具體工作過程中時(shí)兩個(gè)托舉機(jī)構(gòu)5分別安裝在機(jī)架3上且位于傳送平臺(tái)4的兩端，一個(gè)用于拆垛，一個(gè)用于堆垛；所述控制臺(tái)6用于控制托舉機(jī)構(gòu)5的拆垛和堆垛以及傳送平臺(tái)4的傳送，當(dāng)注塑產(chǎn)品整齊收集至箱體中后，放在傳送帶上，用于堆垛的托舉機(jī)構(gòu)5將原先已經(jīng)一定數(shù)量且堆垛一起的箱體進(jìn)行抬起操作，具體操作如下:頂升汽缸進(jìn)行和拉伸汽缸進(jìn)行活動(dòng)，從而使得四個(gè)夾緊汽缸形成的平面進(jìn)行從下自上的移動(dòng)，同時(shí)四個(gè)加緊汽缸進(jìn)行活動(dòng)將叉牙插入箱體底部，從而使得已經(jīng)堆垛的箱體向上抬起，將剛放入傳送平臺(tái)4的箱體送入被抬起的箱體底部，之后頂升汽缸和拉伸汽缸進(jìn)行活動(dòng)將箱體放下，并且將四個(gè)叉牙抽離，當(dāng)進(jìn)行拆垛和堆垛后的箱體堆通過傳送平臺(tái)4移動(dòng)至另一端，進(jìn)行拆垛和堆垛操作。
[0023]以上對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)堆垛收垛機(jī)，包括底座(1)、支架(2)、機(jī)架(3)、用于放置和移動(dòng)箱體的傳送平臺(tái)(4)、兩個(gè)托舉機(jī)構(gòu)(5)和控制臺(tái)￠)，所述底座(I)通過支架(2)與機(jī)架(3)相連接，所述傳送平臺(tái)(5)安裝在機(jī)架(3)上，所述兩個(gè)托舉機(jī)構(gòu)(5)分別安裝在機(jī)架(3)上且位于傳送平臺(tái)(4)的兩端，所述托舉機(jī)構(gòu)(5)包括頂升汽缸(5.1)、拉伸汽缸(5.2)、四個(gè)夾緊汽缸(5.3)、底板(5.4)、兩個(gè)縱向支撐桿(5.5)和四個(gè)叉牙(5.6)，所述頂升汽缸(5.1)的缸身安裝在機(jī)架(3)上，所述頂升汽缸(5.1)的伸縮端與拉伸汽缸(5.2)的缸身固定連接，所述拉伸汽缸(5.2)的伸縮端與底板(5.4)固定連接，所述兩個(gè)縱向支撐桿(5.5)分別安裝在底板(5.4)的兩端，所述四個(gè)夾緊汽缸(5.3)以每?jī)蓚€(gè)一組的形式分別安裝在兩個(gè)縱向支撐桿(5.5)上，所述四個(gè)叉牙(5.6)分別安裝在每個(gè)夾緊汽缸(5.3)的伸縮端上，所述四個(gè)夾緊汽缸(5.3)位于同一平面，所述控制臺(tái)(6)安裝在機(jī)架(3)上且分別與傳送平臺(tái)(4)的驅(qū)動(dòng)裝置、頂升汽缸(5.1)、拉伸汽缸(5.2)和夾緊汽缸(5.3)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)，其特征在于:所述支架(2)與機(jī)架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)，其特征在于:所述支架(2)為可調(diào)節(jié)高度支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)，其特征在于:所述縱向支撐桿(5.5)為可調(diào)節(jié)高度支撐桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆垛收垛機(jī)，其特征在于:所述支架(2)為方鋼焊接支撐架。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，為自動(dòng)堆垛收垛機(jī)，包括底座、支架、機(jī)架、傳送平臺(tái)、兩個(gè)托舉機(jī)構(gòu)和控制臺(tái)，底座通過支架與機(jī)架相連接，傳送平臺(tái)安裝在機(jī)架上，兩個(gè)托舉機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上且位于傳送平臺(tái)兩端，托舉機(jī)構(gòu)包括頂升汽缸、拉伸汽缸、四個(gè)夾緊汽缸、底板、兩個(gè)縱向支撐桿和四個(gè)叉牙，頂升汽缸安裝在機(jī)架上，頂升汽缸伸縮端與拉伸汽缸固定連接，拉伸汽缸伸縮端與底板連接，兩個(gè)縱向支撐桿分別安裝在底板兩端，四個(gè)夾緊汽缸以每?jī)蓚€(gè)為一組分別安裝在兩個(gè)縱向支撐桿上，四個(gè)叉牙分別安裝在夾緊汽缸伸縮端，四個(gè)夾緊汽缸位于同一平面，控制臺(tái)安裝在機(jī)架上且與傳送平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置、頂升汽缸、拉伸汽缸和夾緊汽缸相連。
【IPC分類】B65G57-32
【公開號(hào)】CN204588127
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520289220
【發(fā)明人】黃劍紹, 陸欽懿
【申請(qǐng)人】無(wú)錫科安沃國(guó)際貿(mào)易有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日