吊具自動跟隨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及重型碼頭起吊裝置領(lǐng)域，特別是指吊具自動跟隨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機裝卸集裝箱，將集裝箱從平板車移至船舶或從船舶移至平板車，起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)會旋轉(zhuǎn)70度-120度左右，相應(yīng)的，司機根據(jù)經(jīng)驗判斷，在起重機回轉(zhuǎn)的同時或起重機回轉(zhuǎn)結(jié)束后，操作手動按扭，控制自動吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，使集裝箱的方向與平板車的方向一致，然后微調(diào)，對準(zhǔn)平板車落位。
[0003]起重機起升回轉(zhuǎn)變幅三大機構(gòu)分布兩個主令操縱，回轉(zhuǎn)剎車需要用腳來控制，整個作業(yè)過程，還需要分散精力來控制吊具的回轉(zhuǎn)，司機的勞動強度大，僅憑肉眼來觀察控制吊具的偏轉(zhuǎn)角度，由于平板車和船舶均不在司機的視線正下方，視覺存在一定的偏差，僅靠模糊控制來調(diào)整角度，需要反復(fù)調(diào)整才能將吊具調(diào)整到與軌道方向平行，對起重機的運用、工序和人力等造成較大消耗，對時間的消耗也較大，不能適應(yīng)碼頭調(diào)度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提出吊具自動跟隨裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝卸集裝箱時，需要人工調(diào)節(jié)，耗時耗力，浪費資源的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實用新型提供一種吊具自動跟隨裝置，適用于超重機裝卸集裝箱，包括PLC、旋轉(zhuǎn)吊具機構(gòu)和起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，
[0006]旋轉(zhuǎn)吊具機構(gòu)包括第一角度傳感器、吊具連接部、吊具旋轉(zhuǎn)件、吊具變頻器和吊具回轉(zhuǎn)電機，
[0007]吊具連接部與吊具旋轉(zhuǎn)件嚙合，吊具連接部與第一角度傳感器相對設(shè)置，吊具旋轉(zhuǎn)件與吊具回轉(zhuǎn)電機動力連接，吊具回轉(zhuǎn)電機與吊具變頻器控制連接，吊具變頻器與PLC通訊連接；
[0008]起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二角度傳感器、起重機連接部、起重機旋轉(zhuǎn)件、起重機變頻器和起重機回轉(zhuǎn)電機，
[0009]起重機連接部與起重機旋轉(zhuǎn)件嚙合，起重機連接部與第二角度傳感器相對設(shè)置，起重機旋轉(zhuǎn)件與起重機回轉(zhuǎn)電機動力連接，起重機回轉(zhuǎn)電機與起重機變頻器控制連接，起重機變頻器與PLC通訊連接。
[0010]進(jìn)一步，起重機旋轉(zhuǎn)件設(shè)有多個，多個起重機旋轉(zhuǎn)件與起重機回轉(zhuǎn)電機分別動力連接。多個起重機旋轉(zhuǎn)件等距陣列在連接件外圍。
[0011]進(jìn)一步，吊具旋轉(zhuǎn)件設(shè)有多個，多個吊具旋轉(zhuǎn)件與吊具回轉(zhuǎn)電機分別動力連接。多個吊具旋轉(zhuǎn)件等距陣列在連接件外圍。
[0012]第一角度傳感器和第二角度傳感器均為絕對值編碼器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種吊具自動跟隨裝置，通過實現(xiàn)吊具旋轉(zhuǎn)件與起重機旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)角度的同步，為大型港口裝卸集裝箱節(jié)約大量時間，為智能化、簡易化完成作業(yè)帶來使利，具有重要意義。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型提供的吊具自動跟隨裝置的作業(yè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為自動卸貨第一俯面結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為自動卸貨第二俯面結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4為自動卸貨第二俯面結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為起重旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為起重旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連續(xù)關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為旋轉(zhuǎn)吊具機構(gòu)連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為第二角度傳感器和起重機旋轉(zhuǎn)件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為第二角度傳感器和起重機旋轉(zhuǎn)件安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為吊具自動跟隨裝置功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1所示，本實用新型提供的一種吊具自動跟隨裝置，適用于超重機裝卸集裝箱5，包括PLC10、旋轉(zhuǎn)吊具機構(gòu)4和起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)吊具機構(gòu)4包括第一角度傳感器31、吊具連接部33、吊具旋轉(zhuǎn)件32、吊具變頻器35和吊具回轉(zhuǎn)電機34，吊具連接部33與吊具旋轉(zhuǎn)件32相對設(shè)置，吊具連接部33與第一角度傳感器31嚙合，吊具旋轉(zhuǎn)件32與吊具回轉(zhuǎn)電機34動力連接，吊具回轉(zhuǎn)電機34與吊具變頻器35控制連接，吊具變頻器35與PLC通訊連接；起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括第二角度傳感器41、起重機連接部43、起重機旋轉(zhuǎn)件42、起重機變頻器和起重機回轉(zhuǎn)電機44，起重機連接部43與起重機旋轉(zhuǎn)件42相對設(shè)置，起重機連接部43與第二角度傳感器41嚙合，起重機旋轉(zhuǎn)件42與起重機回轉(zhuǎn)電機44動力連接，起重機回轉(zhuǎn)電機44與起重機變頻器控制連接，起重機變頻器與PLC通訊連接。本實用新型通過對兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行監(jiān)控和實現(xiàn)相對同步角度同步旋轉(zhuǎn)，使得位于碼頭上的車輛與水中平行放置的輪船上的貨物裝卸變得更為便捷。
[0027]作為優(yōu)選，第二角度傳感器41獲取起重機連接部43旋轉(zhuǎn)線程，通過絕對值編碼器換算為旋轉(zhuǎn)吊具需旋轉(zhuǎn)線程，通過吊具連接件旋轉(zhuǎn)吊具連接部33，第一角度傳感器31獲取吊具連接部33的旋轉(zhuǎn)線程，吊具連接部33與起重機連接部43旋轉(zhuǎn)角度相同時，完成旋轉(zhuǎn)。
[0028]其中，第一角度傳感器31和第二角度傳感器41包括通過齒輪嚙合實現(xiàn)角度檢測和/或檢測被測物的某定點相對于另一定點的相對位置關(guān)系而實現(xiàn)檢測的目的。
[0029]進(jìn)一步，起重機旋轉(zhuǎn)件42設(shè)有多個，多個起重機旋轉(zhuǎn)件42與起重機回轉(zhuǎn)電機44分別動力連接。多個起重機旋轉(zhuǎn)件42等距陣列于連接件外圍。
[0030]進(jìn)一步，吊具旋轉(zhuǎn)件32設(shè)有多個，多個吊具旋轉(zhuǎn)件32與吊具回轉(zhuǎn)電機34分別動力連接。多個吊具旋轉(zhuǎn)件32等距陣列在連接件外圍。
[0031]作為優(yōu)選，第一角度傳感器31和第二角度傳感器41均為絕對值編碼器。
[0032]本實用新型提供的一種吊具自動跟隨裝置，通過實現(xiàn)吊具旋轉(zhuǎn)件32與起重機旋轉(zhuǎn)件42旋轉(zhuǎn)角度的同步，為大型港口裝卸集裝箱5節(jié)約大量時間，實現(xiàn)了智能化、簡易化完成作業(yè)集裝箱的裝卸作業(yè)。
[0033]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種吊具自動跟隨裝置，適用于超重機裝卸集裝箱，包括PLC、旋轉(zhuǎn)吊具機構(gòu)和起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于: 旋轉(zhuǎn)吊具機構(gòu)包括第一角度傳感器、吊具連接部、吊具旋轉(zhuǎn)件、吊具變頻器和吊具回轉(zhuǎn)電機， 吊具連接部與吊具旋轉(zhuǎn)件嚙合，第一角度傳感器與吊具連接部相對設(shè)置，吊具旋轉(zhuǎn)件與吊具回轉(zhuǎn)電機動力連接，吊具回轉(zhuǎn)電機與吊具變頻器控制連接，吊具變頻器與PLC通訊連接； 起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二角度傳感器、起重機連接部、起重機旋轉(zhuǎn)件、起重機變頻器和起重機回轉(zhuǎn)電機， 起重機連接部與起重機旋轉(zhuǎn)件嚙合，第二角度傳感器與起重機連接部相對設(shè)置，起重機旋轉(zhuǎn)件與起重機回轉(zhuǎn)電機動力連接，起重機回轉(zhuǎn)電機與起重機變頻器控制連接，起重機變頻器與PLC通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述吊具自動跟隨裝置，其特征在于: 起重機旋轉(zhuǎn)件設(shè)有多個，多個起重機旋轉(zhuǎn)件與起重機回轉(zhuǎn)電機分別動力連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的吊具自動跟隨裝置，其特征在于: 多個起重機旋轉(zhuǎn)件等距陣列在連接件外圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的吊具自動跟隨裝置，其特征在于: 吊具旋轉(zhuǎn)件設(shè)有多個，多個吊具旋轉(zhuǎn)件與吊具回轉(zhuǎn)電機分別動力連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的吊具自動跟隨裝置，其特征在于: 多個吊具旋轉(zhuǎn)件等距陣列在連接件外圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的所述吊具自動跟隨裝置，其特征在于: 第一角度傳感器和第二角度傳感器均為絕對值編碼器。
【專利摘要】本實用新型提出了一種吊具自動跟隨裝置，適用于超重機裝卸集裝箱，包括PLC、旋轉(zhuǎn)吊具機構(gòu)和起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，吊具連接部與吊具旋轉(zhuǎn)件嚙合，吊具連接部與第一角度傳感器相對設(shè)置，吊具旋轉(zhuǎn)件與吊具回轉(zhuǎn)電機動力連接，吊具回轉(zhuǎn)電機與吊具變頻器控制連接，吊具變頻器與PLC通訊連接；起重機連接部與起重機旋轉(zhuǎn)件嚙合，起重機連接部與第二角度傳感器相對設(shè)置，起重機旋轉(zhuǎn)件與起重機回轉(zhuǎn)電機動力連接，起重機回轉(zhuǎn)電機與起重機變頻器控制連接，起重機變頻器與PLC通訊連接。本實用新型提出吊具自動跟隨裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝卸集裝箱時，需要人工調(diào)節(jié)，耗時耗力，浪費資源的問題。
【IPC分類】B66C13-16, B66C13-48
【公開號】CN204588518
【申請?zhí)枴緾N201520005475
【發(fā)明人】林宇村, 江文力
【申請人】廣東中藝重工有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月6日