一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于核電站乏水池必備乏燃料相關(guān)組件倒換電動(dòng)抓取工具領(lǐng)域，具體涉及一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]舊控制棒組件抓具和可燃毒物電動(dòng)抓取工具是核電廠必備專(zhuān)用電動(dòng)長(zhǎng)桿工具。兩套工具在乏燃料貯存水池內(nèi)使用，是操作舊控制棒組件和可燃毒物組件的專(zhuān)用工具。兩套工具上部組件結(jié)構(gòu)相似，設(shè)計(jì)有卷?yè)P(yáng)裝置及排線(xiàn)裝置。卷?yè)P(yáng)裝置為舊控制棒組件及可燃毒物組件上升及下降動(dòng)作提供驅(qū)動(dòng)力。排線(xiàn)裝置用以對(duì)卷?yè)P(yáng)裝置中的鋼絲繩進(jìn)行均勻排布，保證驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)均勻，使舊控制棒組件及可燃毒物組件上升及下降過(guò)程平穩(wěn)。
[0003]現(xiàn)有乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置在提升和下降倒料工具的過(guò)程中，容易出現(xiàn)鋼絲繩跳線(xiàn)，鋼絲繩跳線(xiàn)可導(dǎo)致抓取及釋放過(guò)程中出現(xiàn)慣性沖擊，使舊控制棒組件或可燃毒物組件，組件上升及下降過(guò)程速度不均勻，出現(xiàn)位置跳變，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可能引發(fā)組件脫落風(fēng)險(xiǎn)，并影響鋼絲繩使用壽命。同時(shí)，跳線(xiàn)使得卷筒轉(zhuǎn)速與提升及下降速度不能對(duì)應(yīng)，使組件在工具內(nèi)的準(zhǔn)確位置無(wú)法判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置，用以解決倒料工具在提升和下降過(guò)程中鋼絲繩跳線(xiàn)問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置，該裝置包括卷筒，支座，滑輪，絲桿，連接塊，導(dǎo)向桿；卷筒安裝在2個(gè)支座之間，卷筒與支座滑動(dòng)配合，絲桿位于卷筒正下方，絲桿安裝在2個(gè)支座之間，絲桿與支座滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿位于絲桿正下方，導(dǎo)向桿固定安裝在2個(gè)支座之間，卷筒軸線(xiàn)、絲桿軸線(xiàn)和導(dǎo)向桿軸線(xiàn)在同一垂直面內(nèi)，且相互平行，卷筒與絲桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，卷筒可自由旋轉(zhuǎn)，卷筒通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿表面加工有螺紋，滑輪與絲桿螺紋配合，連接塊上端與滑輪固定連接，連接塊下端套在導(dǎo)向桿上，連接塊可沿導(dǎo)向桿軸向滑動(dòng)。
[0006]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一號(hào)圓柱齒輪，二號(hào)圓柱齒輪，二號(hào)圓柱齒輪安裝在卷筒左側(cè)，一號(hào)圓柱齒輪安裝在絲桿左側(cè)，一號(hào)圓柱齒輪和二號(hào)圓柱齒輪嚙合，傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的卷筒圓周面上加工有線(xiàn)槽，鋼絲繩在卷筒3上沿線(xiàn)槽依次排布。
[0008]所述的卷筒與支座之間為軸承配合，絲桿與支座之間為軸承配合。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0010](I)本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)布置緊湊，不會(huì)影響卷?yè)P(yáng)機(jī)功能實(shí)現(xiàn)；
[0011](2)本實(shí)用新型可靠性高，傳動(dòng)靈活、控制精準(zhǔn)；
[0012](3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)材料為不銹鋼，避免了腐蝕問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1_一號(hào)圓柱齒輪，2-二號(hào)圓柱齒輪，3-卷筒，4-支座，5-滑輪，6-絲桿，7-連接塊，8-導(dǎo)向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置包括一號(hào)圓柱齒輪1，二號(hào)圓柱齒輪2，卷筒3，支座4，滑輪5，絲桿6，連接塊7，導(dǎo)向桿8;卷筒3外圓面上加工有線(xiàn)槽，卷筒3安裝在2個(gè)支座4之間，卷筒3與支座4之間滑動(dòng)配合，絲桿6位于卷筒3正下方，絲桿6安裝在2個(gè)支座4之間，絲桿6與支座4之間滑動(dòng)配合，卷筒3、絲桿6與支座4之間可采用軸承配合，使配合效果更好，絲桿6和卷筒3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，卷筒3在外部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿6旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括圓柱齒輪I和圓柱齒輪2，卷筒3左側(cè)安裝有圓柱齒輪2，絲桿6左側(cè)固定安裝圓柱齒輪1，圓柱齒輪I和圓柱齒輪2嚙合，傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；絲桿6上安裝有滑輪5，滑輪5與絲桿6螺紋配合，滑輪5可繞絲桿6做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沿絲桿6軸向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿8固定安裝在2個(gè)支座4之間，導(dǎo)向桿8位于絲桿6下方，卷筒3軸線(xiàn)、絲桿6軸線(xiàn)和導(dǎo)向桿8軸線(xiàn)在同一垂直面內(nèi)，且相互平行；連接塊7上端與滑輪5固定連接，連接塊7下端套在導(dǎo)向桿8上，連接塊7與導(dǎo)向桿8間隙配合，使得連接塊7可沿導(dǎo)向桿8軸向自由滑動(dòng)；卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒3上的鋼絲繩經(jīng)過(guò)一個(gè)滑輪5后連接抓頭組件?；?為排線(xiàn)輪，其保持與鋼絲繩在卷筒3軸向上同步的移動(dòng)速度。
[0017]外部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷繞鋼絲繩動(dòng)作，同時(shí)，卷筒3通過(guò)圓柱齒輪I和圓柱齒輪2嚙合帶動(dòng)絲桿6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)向桿8的限制導(dǎo)向作用下，可使滑輪5僅沿絲桿6軸向移動(dòng)，而不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩在卷筒3上卷繞過(guò)程中，滑輪5撥動(dòng)鋼絲繩，使鋼絲繩在卷筒3上沿線(xiàn)槽依次排布，避免跳線(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置，其特征在于:該裝置包括卷筒(3)，支座(4)，滑輪(5)，絲桿(6)，連接塊(7)，導(dǎo)向桿⑶；卷筒(3)安裝在2個(gè)支座(4)之間，卷筒(3)與支座(4)滑動(dòng)配合，絲桿(6)位于卷筒(3)正下方，絲桿(6)安裝在2個(gè)支座⑷之間，絲桿⑶與支座⑷滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿⑶位于絲桿(6)正下方，導(dǎo)向桿(8)固定安裝在2個(gè)支座(4)之間，卷筒(3)軸線(xiàn)、絲桿(6)軸線(xiàn)和導(dǎo)向桿(8)軸線(xiàn)在同一垂直面內(nèi)，且相互平行，卷筒(3)與絲桿(6)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，卷筒(3)可自由旋轉(zhuǎn)，卷筒(3)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿￠)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿(6)表面加工有螺紋，滑輪(5)與絲桿(6)螺紋配合，連接塊(7)上端與滑輪(5)固定連接，連接塊(7)下端套在導(dǎo)向桿(8)上，連接塊(7)可沿導(dǎo)向桿⑶軸向滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一號(hào)圓柱齒輪(1)，二號(hào)圓柱齒輪(2)，二號(hào)圓柱齒輪(2)安裝在卷筒(3)左側(cè)，一號(hào)圓柱齒輪(I)安裝在絲桿(6)左側(cè)，一號(hào)圓柱齒輪(I)和二號(hào)圓柱齒輪(2)嚙合，傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置，其特征在于:所述的卷筒(3)圓周面上加工有線(xiàn)槽，鋼絲繩在卷筒3上沿線(xiàn)槽依次排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置，其特征在于:所述的卷筒⑶與支座⑷之間為軸承配合，絲桿(6)與支座(4)之間為軸承配合。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于核電站乏水池必備乏燃料相關(guān)組件倒換電動(dòng)抓取工具領(lǐng)域，具體涉及一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動(dòng)排線(xiàn)裝置；該裝置包括卷筒，支座，滑輪，絲桿，連接塊，導(dǎo)向桿；卷筒、絲桿和導(dǎo)向桿安裝在2個(gè)支座之間，絲桿位于卷筒正下方，導(dǎo)向桿位于絲桿正下方，卷筒與絲桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，卷筒在外部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下可自由旋轉(zhuǎn)，卷筒通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿表面加工有螺紋，滑輪與絲桿螺紋配合，連接塊上端與滑輪固定連接，連接塊下端套在導(dǎo)向桿上，連接塊可沿導(dǎo)向桿軸向滑動(dòng)；本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)布置緊湊，可靠性高，傳動(dòng)靈活，控制精準(zhǔn)。
【IPC分類(lèi)】B66D1-30, B66D1-14
【公開(kāi)號(hào)】CN204588574
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520256521
【發(fā)明人】蔣興福, 楊斌, 郝慶軍, 劉暢, 張斌, 明平良, 冷慧玲, 胡鑫, 彭誼宏
【申請(qǐng)人】中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司, 核動(dòng)力運(yùn)行研究所
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日