自動旋轉取模機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動旋轉取模機構，屬于自動旋坯生產技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，旋坯生產放模和取模都是人手工幫運，人工幫運勞動強度大，速度低，操作安全性低。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種自動旋轉取模機構，它能夠實現(xiàn)旋坯生產的放模與取模的自動化，并且放取速度快，效益高。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種自動旋轉取模機構，它包括:
[0005]機架；
[0006]取模旋轉架，所述取模旋轉架可旋轉地支承在機架上；
[0007]旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置與取模旋轉架活動連接以便其用于驅動取模旋轉架相對于機架旋轉；
[0008]至少一個取模裝夾手，所述取模裝夾手通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架上；
[0009]升降推桿組，所述升降推桿組的上端可滑動地伸入取模旋轉架內，并且升降推桿組的上端與取模裝夾手相固定連接；
[0010]升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與升降推桿組活動連接以便其用于驅動升降推桿組相對于取模旋轉架上下滑動。
[0011]進一步提供了一種旋轉驅動裝置的具體結構以便實現(xiàn)取模旋轉架相對于機架的旋轉，所述的旋轉驅動裝置包括動力件、齒輪和旋轉齒輪，動力件安裝在機架上，齒輪套裝在動力件的輸出軸上，旋轉齒輪與齒輪相嚙合，旋轉齒輪與取模旋轉架固定連接。
[0012]進一步提供了一種取模裝夾手的具體結構以便很好地實現(xiàn)石膏模的取放，所述取模裝夾手包括固定組件、兩個橫臂和雙動氣缸，固定組件通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架上，兩個橫臂鉸接在固定組件上，雙動氣缸活動連接在兩個橫臂之間以便通過雙動氣缸使兩個橫臂相互靠攏或相互分離。
[0013]進一步提供了一種固定組件的具體結構以便方便其對取模裝夾手的上下微調，所述的固定組件包括調節(jié)座和固定座，調節(jié)座安裝在固定座上，并且調節(jié)座相對于固定座可上下調節(jié)，兩個橫臂鉸接在調節(jié)座上，固定座通過通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架上。
[0014]進一步提供了一種升降推桿的具體結構，升降推桿組包括頂座和推桿，頂座與所述的取模裝夾手相連接，推桿的一端與頂座相連接。
[0015]進一步提供了一種升降驅動裝置的具體結構以便實現(xiàn)升降驅動裝置包括活套、升降頂座和升降驅動件，升降頂座的一端通過導軌滑塊副滑配在機架上，所述的活套安裝在升降頂座的另一端，所述的升降推桿組可旋轉地支承在活套上。
[0016]進一步，升降驅動件為升降氣缸。
[0017]進一步，取模裝夾手設置有四個。
[0018]采用了上述技術方案后，本實用新型能夠實現(xiàn)放模與取模的自動化，從輸送線過來，通過取模裝夾手的運動將石膏模夾緊，升降驅動件的運動通過升降推桿組將固定組件提升，同時取模裝夾手上的石膏模也提升，再是動力件運動，動力件運動將齒輪轉動，齒輪與旋轉齒輪嚙合，帶動取模旋轉架旋轉一個工位，同時石膏模也被旋轉一個工位，再是升降驅動件的運動將固定組件下降至初始位置，接著雙動氣缸的運動將石膏模松開，取模裝夾手是同步的，它的旋轉是:一個從輸送機構上放好泥坯的夾取運到旋坯機上，同時旋坯機上的已旋好的產品被夾取運到等待臺上，等待臺上的已旋好的產品運到煉干機構上了，而煉干工位的夾取件運到輸送機構工位上了。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的自動旋轉取模機構的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的自動旋轉取模機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0022]如圖1、2所示，一種自動旋轉取模機構，它包括:
[0023]機架I ;
[0024]取模旋轉架2，取模旋轉架2可旋轉地支承在機架I上；
[0025]旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置與取模旋轉架2活動連接以便其用于驅動取模旋轉架2相對于機架I旋轉；
[0026]至少一個取模裝夾手，所述取模裝夾手通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架2上；
[0027]升降推桿組，所述升降推桿組的上端可滑動地伸入取模旋轉架2內，并且升降推桿組的上端與取模裝夾手相固定連接；
[0028]升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與升降推桿組活動連接以便其用于驅動升降推桿組相對于取模旋轉架2上下滑動。
[0029]如圖2所示，旋轉驅動裝置包括動力件3、齒輪4和旋轉齒輪5，動力件3安裝在機架I上，齒輪4套裝在動力件3的輸出軸上，旋轉齒輪5與齒輪4相嚙合，旋轉齒輪5與取模旋轉架2固定連接。
[0030]如圖2所示，取模裝夾手包括固定組件、兩個橫臂6和雙動氣缸7，固定組件通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架2上，兩個橫臂6鉸接在固定組件上，雙動氣缸7活動連接在兩個橫臂6之間以便通過雙動氣缸7使兩個橫臂6相互靠攏或相互分離。
[0031]如圖2所示，固定組件包括調節(jié)座8和固定座9，調節(jié)座8安裝在固定座9上，并且調節(jié)座8相對于固定座9可上下調節(jié)，兩個橫臂6鉸接在調節(jié)座8上，固定座9通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架2上。
[0032]如圖2所示，升降推桿組包括頂座10和推桿11，頂座10與取模裝夾手相連接，推桿11的一端與頂座10相連接。
[0033]如圖1所示，升降驅動裝置包括活套12、升降頂座13和升降驅動件14，升降頂座13的一端通過導軌滑塊副滑配在機架I上，活套12安裝在升降頂座13的另一端，升降推桿組可旋轉地支承在活套12上。
[0034]如圖2所示，升降驅動件14為升降氣缸，但不限于此。
[0035]取模裝夾手設置有四個，但不限于此。
[0036]本實用新型的工作原理如下:
[0037]本實用新型能夠實現(xiàn)放模與取模的自動化，從輸送線過來，通過取模裝夾手的運動將石膏模夾緊，升降驅動件14的運動通過升降推桿組將固定組件提升，同時取模裝夾手上的石膏模也提升，再是動力件3運動，動力件3運動將齒輪4轉動，齒輪4與旋轉齒輪5嚙合，帶動取模旋轉架2旋轉一個工位，同時石膏模也被旋轉一個工位，再是升降驅動件14的運動將固定組件下降至初始位置，接著雙動氣缸7的運動將石膏模松開，多個取模裝夾手是同步的，它的旋轉是:一個從輸送機構上放好泥坯的夾取運到旋坯機上，同時旋坯機上的已旋好的產品被夾取運到等待臺上，等待臺上的已旋好的產品運到煉干機構上了，而煉干工位的夾取件運到輸送機構工位上了。
[0038]以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動旋轉取模機構，其特征在于，它包括: 機架⑴； 取模旋轉架(2)，所述取模旋轉架(2)可旋轉地支承在機架(I)上； 旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置與取模旋轉架(2)活動連接以便其用于驅動取模旋轉架(2)相對于機架(I)旋轉； 至少一個取模裝夾手，所述取模裝夾手通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架(2)上； 升降推桿組，所述升降推桿組的上端可滑動地伸入取模旋轉架(2)內，并且升降推桿組的上端與取模裝夾手相固定連接； 升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與升降推桿組活動連接以便其用于驅動升降推桿組相對于取模旋轉架(2)上下滑動。
2.根據權利要求1所述的自動旋轉取模機構，其特征在于:所述的旋轉驅動裝置包括動力件(3)、齒輪(4)和旋轉齒輪(5)，動力件(3)安裝在機架(I)上，齒輪(4)套裝在動力件(3)的輸出軸上，旋轉齒輪(5)與齒輪(4)相嚙合，旋轉齒輪(5)與取模旋轉架(2)固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的自動旋轉取模機構，其特征在于:所述取模裝夾手包括固定組件、兩個橫臂(6)和雙動氣缸(7)，固定組件通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架(2)上，兩個橫臂(6)鉸接在固定組件上，雙動氣缸(7)活動連接在兩個橫臂(6)之間以便通過雙動氣缸(7)使兩個橫臂(6)相互靠攏或相互分離。
4.根據權利要求3所述的自動旋轉取模機構，其特征在于:所述的固定組件包括調節(jié)座(8)和固定座(9)，調節(jié)座(8)安裝在固定座(9)上，并且調節(jié)座(8)相對于固定座(9)可上下調節(jié)，兩個橫臂(6)鉸接在調節(jié)座(8)上，固定座(9)通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架(2)上。
5.根據權利要求1或2所述的自動旋轉取模機構，其特征在于:所述的升降推桿組包括頂座(10)和推桿(11)，頂座(10)與所述的取模裝夾手相連接，推桿(11)的一端與頂座(10)相連接。
6.根據權利要求1或2所述的自動旋轉取模機構，其特征在于:所述的升降驅動裝置包括活套(12)、升降頂座(13)和升降驅動件(14)，升降頂座(13)的一端通過導軌滑塊副滑配在機架(I)上，所述的活套(12)安裝在升降頂座(13)的另一端，所述的升降推桿組可旋轉地支承在活套(12)上。
7.根據權利要求6所述的自動旋轉取模機構，其特征在于:所述的升降驅動件(14)為升降氣缸。
8.根據權利要求1所述的自動旋轉取模機構，其特征在于:所述的取模裝夾手設置有四個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動旋轉取模機構，它包括：機架；取模旋轉架，所述取模旋轉架可旋轉地支承在機架上；旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置與取模旋轉架活動連接以便其用于驅動取模旋轉架相對于機架旋轉；至少一個取模裝夾手，所述取模裝夾手通過導軌滑塊副可滑動地安裝在取模旋轉架上；升降推桿組，所述升降推桿組的上端可滑動地伸入取模旋轉架內，并且升降推桿組的上端與取模裝夾手相固定連接；升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與升降推桿組活動連接以便其用于驅動升降推桿組相對于取模旋轉架上下滑動。本實用新型能夠實現(xiàn)旋坯生產的放模與取模的自動化，并且放取速度快，效益高。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204607019
【申請?zhí)枴緾N201520058516
【發(fā)明人】鐘啟龍, 江夫龍
【申請人】湖南雙龍智創(chuàng)自動化設備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年1月28日