一種袋裝物料自動開袋上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及設(shè)計化學(xué)原料加工領(lǐng)域，具體為一種袋裝物料自動開袋上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，對于袋裝物料(包括粉料，顆粒料)，常見的方法是人工開袋與上料，一般生產(chǎn)廠家都是采用傳統(tǒng)工藝上料，依靠人工來進(jìn)行。由于現(xiàn)在生產(chǎn)線的不斷改造升級所以前道工序上料的節(jié)拍遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足后序生產(chǎn)節(jié)拍，而且伴隨著人工成本越來越高等問題，從而影響生產(chǎn)效率，同時人工上料也導(dǎo)致無法實現(xiàn)袋裝物料的自動化生產(chǎn)。因此，迫切需要一種可以對袋裝物料進(jìn)行自動開袋和上投料的技術(shù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種袋裝物料自動開袋上料裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實用新型為一種袋裝物料自動開袋上料裝置，包括抖料裝置、真空吸盤、直行裝置、開袋刀、防護(hù)裝置、真空發(fā)生器、料帶托盤、上料裝置、收集箱、六軸機(jī)器人和投料口，所述抖料裝置的下方設(shè)有真空吸盤，所述抖料裝置和防護(hù)裝置之間設(shè)有直行裝置，所述開袋刀的外部設(shè)有防護(hù)裝置，所述真空發(fā)生器設(shè)在防護(hù)裝置的上方，所述上料裝置設(shè)在收集箱的上方，所述六軸機(jī)器人一端連接有上料裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述開袋刀為自動伸縮結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述料帶托盤的邊角為弧形結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述投料口上設(shè)有若干個正方形料口。
[0009]本實用新型所達(dá)到的有益效果是:
[0010]本實用新型能自動抓取和開袋，投料效率高，輔助時間短，全天連續(xù)生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣，從而提高生產(chǎn)效率，增加效益，同時能實現(xiàn)開袋和上料的自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本實用新型實施例所述的一種袋裝物料自動開袋上料裝置的正視圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例所述的一種袋裝物料自動開袋上料裝置的俯視圖；
[0014]圖中:1、抖料裝置；2、真空吸盤；3、直行裝置；4、開袋刀；5、防護(hù)裝置；6、真空發(fā)生器；7、料帶托盤；8、上料裝置；9、收集箱；10、六軸機(jī)器人；11、投料口。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1至圖2所示，本實用新型為一種袋裝物料自動開袋上料裝置，包括抖料裝置1、真空吸盤2、直行裝置3、開袋刀4、防護(hù)裝置5、真空發(fā)生器6、料帶托盤7、上料裝置8、收集箱9、六軸機(jī)器人10和投料口 11，抖料裝置I的下方設(shè)有真空吸盤2，真空吸盤2可根據(jù)物料特征來選擇帶有緩沖裝置的真空吸盤和真空度傳感器，真空吸盤2用于抓取料袋，抖料裝置I通過兩側(cè)氣缸來實現(xiàn)兩側(cè)真空吸盤2的快速翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)自動抖袋，抖料裝置I和防護(hù)裝置5之間設(shè)有直行裝置3，開袋刀4的外部設(shè)有防護(hù)裝置5，防護(hù)裝置5用于隱藏開袋刀4，開袋刀4由氣缸驅(qū)動快速直線運(yùn)動來實現(xiàn)開袋，開袋刀4為可自動伸縮結(jié)構(gòu)，用于保障人員安全，開袋刀4和上料裝置8通過與六軸機(jī)器人10配合來實現(xiàn)快速開袋與上料并通過各傳感器來判斷料袋有無和料袋，真空發(fā)生器6設(shè)在防護(hù)裝置5的上方，料帶托盤7的邊角為弧形結(jié)構(gòu)，上料裝置8設(shè)在收集箱9的上方，六軸機(jī)器人10 —端連接有上料裝置8，六軸機(jī)器人10可以根據(jù)料袋的重量選擇合適的機(jī)器人，真空吸盤2通過真空發(fā)生器6提供真空和緩沖吸盤實現(xiàn)抓取不同料袋，通過機(jī)器送到投料口 11，投料口 11上設(shè)有多個正方形料口，便于投料。
[0017]工作原理:根據(jù)料袋的重量，來選擇合適的六軸機(jī)器人10及合適的真空吸盤2和真空發(fā)生器6，通過真空傳感器用來來檢測真空吸盤2是否抓住料袋，機(jī)器人來運(yùn)送料袋至投料口 11并放到合適的開袋高度，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動開袋刀4旋轉(zhuǎn)讓開袋刀4從防護(hù)裝置5中伸出，直行裝置里的氣缸驅(qū)動開袋刀4從料袋中間橫劃過整個料袋，劃開的料袋靠自身重力讓物料自由流出一段時間后，兩側(cè)的抖料氣缸開始工作，抖出袋中的余料，投料結(jié)束，機(jī)器人將空袋入放入收集箱，進(jìn)入下一循環(huán)。
[0018]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種袋裝物料自動開袋上料裝置，包括抖料裝置、真空吸盤、直行裝置、開袋刀、防護(hù)裝置、真空發(fā)生器、料帶托盤、上料裝置、收集箱、六軸機(jī)器人和投料口，其特征在于，所述抖料裝置的下方設(shè)有真空吸盤，所述抖料裝置和防護(hù)裝置之間設(shè)有直行裝置，所述開袋刀的外部設(shè)有防護(hù)裝置，所述真空發(fā)生器設(shè)在防護(hù)裝置的上方，所述上料裝置設(shè)在收集箱的上方，所述六軸機(jī)器人一端連接有上料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料自動開袋上料裝置，其特征在于，所述開袋刀為自動伸縮結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料自動開袋上料裝置，其特征在于，所述料帶托盤的邊角為弧形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料自動開袋上料裝置，其特征在于，所述投料口上設(shè)有若干個正方形料口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種袋裝物料自動開袋上料裝置，包括抖料裝置、真空吸盤、直行裝置、開袋刀、防護(hù)裝置、真空發(fā)生器、料帶托盤、上料裝置、收集箱、六軸機(jī)器人和投料口，所述抖料裝置的下方設(shè)有真空吸盤，所述抖料裝置和防護(hù)裝置之間設(shè)有直行裝置，所述開袋刀的外部設(shè)有防護(hù)裝置，所述真空發(fā)生器設(shè)在防護(hù)裝置的上方，所述上料裝置設(shè)在收集箱的上方，所述六軸機(jī)器人一端連接有上料裝置；本實用新型能自動抓取和開袋，投料效率高，輔助時間短，全天連續(xù)生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣，從而提高生產(chǎn)效率，增加效益，同時能實現(xiàn)開袋和上料的自動化生產(chǎn)。
【IPC分類】B65G47-91, B65B69-00
【公開號】CN204607032
【申請?zhí)枴緾N201520070776
【發(fā)明人】吳茂鵬, 王波, 蔣銀良, 舒遠(yuǎn)早, 王兵兵, 尤健, 張敏銳, 肖明良, 劉翔
【申請人】無錫同聯(lián)機(jī)電工程有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年1月29日