一種應(yīng)用在條外透明紙包裝機(jī)上的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煙草機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種應(yīng)用在條外透明紙包裝機(jī)上的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]煙草包裝機(jī)器中的透明紙拉紙機(jī)械手，主要是由夾鉗裝置和夾鉗往復(fù)裝置組成，其功能是將切斷下來的透明紙夾取并輸送到包裝起始位置。如圖1所示，當(dāng)安裝于機(jī)械手座體3上的夾鉗裝置行進(jìn)到圖中最右位置時，控制夾鉗開合動作的凸輪機(jī)構(gòu)帶動壓桿向上擺動，活動夾鉗2向下關(guān)閉，與固定夾鉗I配合形成鉗紙動作。當(dāng)完成鉗紙動作后，由夾鉗往復(fù)裝置運(yùn)送透明紙10至第一進(jìn)程終點(diǎn)(由第一頂升器14推出的煙條13的上方，此時煙條13已到位)，如圖2所示，這時，用于定位透明紙10的負(fù)壓開啟，吸頭吸附透明紙，控制夾鉗開合動作的凸輪機(jī)構(gòu)帶動壓桿向下擺動，活動夾鉗2打開，透明紙10被釋放，夾鉗往復(fù)裝置再向左移動，透明紙完全釋放，夾鉗已離開包裝初始位置，不會對包裝動作造成干擾。
[0003]在卷煙產(chǎn)品的實(shí)際生產(chǎn)中，一般采用BOPP雙向拉伸聚丙烯薄膜作為條盒的外包裝材料，其表層添加有二氧化硅抗粘劑以減小摩擦系數(shù)，但不同批次的產(chǎn)品摩擦系數(shù)有細(xì)微差別，在包裝機(jī)的摩擦成型過程中會造成拉線朝同一方向錯位的質(zhì)量問題，而其固定夾鉗I由螺釘固定，無法進(jìn)行有效的調(diào)整，只能通過調(diào)整煙條在左折疊板11和右折疊板12之間的摩擦力進(jìn)行校正，難以達(dá)到精確調(diào)整的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種應(yīng)用在條外透明紙包裝機(jī)上機(jī)械的手，使其在拉線錯位時將固定夾鉗進(jìn)行調(diào)節(jié)，對透明紙進(jìn)行重新定位來解決拉線錯位的質(zhì)量問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種應(yīng)用在條外透明紙包裝機(jī)上的機(jī)械手，包括固定夾鉗、活動夾鉗和機(jī)械手座體，所述固定夾鉗夾口端與活動夾鉗夾口端相對應(yīng)，其特征在于，所述機(jī)械手座體包括兩個平行設(shè)置的條形座及將兩個條形座連接的中間座，所述活動夾鉗根部與條形座鉸接，所述條形座設(shè)有沿長度方向的凹槽，所述凹槽底部設(shè)有沿長度方向的長槽通孔，所述固定夾鉗根部開有螺孔，所述固定夾鉗根部位于凹槽內(nèi)，螺釘由下向上穿過長槽通孔和螺孔將固定夾鉗與機(jī)械手座體連接。
[0006]優(yōu)選的，所述固定夾鉗端部開有兩個沿長度方向設(shè)置的螺孔。
[0007]優(yōu)選的，所述條形座底部開有兩個沿長度方向設(shè)置的長槽通孔。
[0008]優(yōu)選的，所述固定夾鉗夾口端設(shè)有定位臺階，所述定位臺階為端部向上彎曲的弧形板。
[0009]本實(shí)用新型中，將現(xiàn)有的機(jī)械手座體上的固定夾鉗安裝通孔改變?yōu)殚L槽通孔，相對平行設(shè)置的左右固定夾鉗可以向前或向后調(diào)整一定距離，可以解決一定范圍以內(nèi)的拉線錯位質(zhì)量問題。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，利用調(diào)節(jié)固定夾鉗，將透明紙進(jìn)行重新定位來解決拉線錯位。
【附圖說明】
[0011]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中夾鉗裝置工作原理示意圖
[0013]圖3為包含本實(shí)用新型的裝配示意圖
[0014]圖4為機(jī)械底座結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖5為固定夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖6為機(jī)械底座與固定夾鉗連接結(jié)構(gòu)側(cè)視圖
[0017]圖7為機(jī)械底座與固定夾鉗連接結(jié)構(gòu)仰視圖
[0018]其中:1.固定夾鉗2.活動夾鉗3.機(jī)械手座體4.條形座5.中間座6.凹槽7.長槽通孔8.螺孔9.螺釘10.透明紙11.左折疊板12.右折疊板13.煙條14.第一頂升器15.定位臺階。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0020]如圖3所示，本實(shí)施例夾鉗裝置包括固定夾鉗1、活動夾鉗2和機(jī)械手座體3，如圖4所示，機(jī)械手座體3包括兩個左右平行設(shè)置的條形座4及將兩個條形座連接的中間座5，中間座5為兩條形角鋼平行設(shè)置且端部由橫向板連接形成，兩條形角鋼用于固定條形座4。本實(shí)用新型的由后至前方向?yàn)閳D1中的箭頭方向，同為條形座4的長度方向。條形座4上表面設(shè)有沿長度方向的凹槽6，活動夾鉗2根部(活動夾鉗后端)在凹槽6內(nèi)與條形座4鉸接，活動夾鑰'2夾口端(活動夾鑰'如端)與固定夾鑰' I夾口端對應(yīng)配合完成夾持動作。凹槽6底部設(shè)有兩個沿長度方向的長槽通孔7，長槽通孔7孔徑(長度方向)為6.5毫米，兩長槽通孔7中心距為4毫米。如圖5所示，固定夾鉗I夾口端(固定夾鉗前端)設(shè)有定位臺階15，定位臺階15為端部向上彎曲的弧形板，固定夾鉗I根部(固定夾鉗后端)開有兩個沿長度方向布置的螺孔8，固定夾鉗I根部位于凹槽6內(nèi)底部，如圖6-7所示，螺釘9由下向上穿過長槽通孔7和螺孔8將固定夾鉗I與機(jī)械手座體3連接。
[0021]使用時當(dāng)夾鉗裝置行進(jìn)到圖1中最右位置時，控制夾鉗開合動作的凸輪機(jī)構(gòu)帶動壓桿向上擺動，活動夾鉗2向下關(guān)閉，與固定夾鉗I配合形成鉗紙動作。當(dāng)完成鉗紙動作后，由夾鉗往復(fù)裝置運(yùn)送透明紙塊10至第一進(jìn)程終點(diǎn)(由第一頂升器14推出的煙條13的上方)，如圖2所示，這時，用于定位透明紙10的負(fù)壓開啟，吸頭吸附透明紙，控制夾鉗開合動作的凸輪機(jī)構(gòu)帶動壓桿向下擺動，活動夾鉗2打開，透明紙10被釋放，夾鉗往復(fù)裝置再向左移動，透明紙完全釋放，固定夾鉗I和活動夾鉗2已離開包裝初始位置，不會對包裝動作造成干擾。
[0022]當(dāng)使用不同批次的透明紙材料出現(xiàn)拉線錯位時，擰松鎖緊固定夾鉗I的圓柱頭螺釘9，在長槽通孔7范圍內(nèi)移動固定夾鉗I前后位置并鎖緊圓柱頭螺釘9，利用其前端定位臺階15對透明紙10進(jìn)行重新定位以達(dá)到解決拉線錯位的質(zhì)量問題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用在條外透明紙包裝機(jī)上的機(jī)械手，包括固定夾鉗(I)、活動夾鉗(2)和機(jī)械手座體(3)，所述固定夾鉗(I)夾口端與活動夾鉗(2)夾口端相對應(yīng)，其特征在于，所述機(jī)械手座體(3)包括兩個平行設(shè)置的條形座(4)及將兩個條形座連接的中間座(5)，所述活動夾鉗(2)根部與條形座(4)鉸接，所述條形座(4)設(shè)有沿長度方向的凹槽￠)，所述凹槽(6)底部設(shè)有沿長度方向的長槽通孔(7)，所述固定夾鉗(I)根部開有螺孔(8)，所述固定夾鉗(I)根部位于凹槽(6)內(nèi)，螺釘(9)由下向上穿過長槽通孔(7)和螺孔(8)將固定夾鉗(I)與機(jī)械手座體(3)連接。2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在條外透明紙包裝機(jī)上的機(jī)械手，其特征在于，所述固定夾鉗(I)端部開有兩個沿長度方向設(shè)置的螺孔(8)。3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用在條外透明紙包裝機(jī)上的機(jī)械手，其特征在于，所述條形座(4)底部開有兩個沿長度方向設(shè)置的長槽通孔(7)。4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在條外透明紙包裝機(jī)上的機(jī)械手，其特征在于，所述固定夾鉗(I)夾口端設(shè)有定位臺階(15)，所述定位臺階(15)為端部向上彎曲的弧形板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用在條外透明紙包裝機(jī)上的機(jī)械手，包括固定夾鉗、活動夾鉗和機(jī)械手座體，所述固定夾鉗夾口端與活動夾鉗夾口端相對應(yīng)，其特征在于，所述機(jī)械手座體包括兩個平行設(shè)置的條形座及將兩個條形座連接的中間座，所述活動夾鉗根部與條形座鉸接，所述條形座設(shè)有沿長度方向的凹槽，所述凹槽底部設(shè)有沿長度方向的長槽通孔，所述固定夾鉗根部開有螺孔，所述固定夾鉗根部位于凹槽內(nèi)，螺釘由下向上穿過長槽通孔和螺孔將固定夾鉗與機(jī)械手座體連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，利用調(diào)節(jié)固定夾鉗，將透明紙進(jìn)行重新定位來解決拉線錯位。
【IPC分類】B65B41/04
【公開號】CN204623963
【申請?zhí)枴緾N201520328116
【發(fā)明人】賀韌, 張寧
【申請人】湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月20日