一種輪轂輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送裝置，特別是涉及一種輪轂輸送裝置。
【背景技術】
[0002]目前，預熱爐內的輪轂輸送是通過滾筒輸送的，這種輸送方式有一定的步長，每一個步長放一排輪轂，輸送分為三段，分別由三個馬達傳輸。這種方式存在一定的缺陷:
[0003]1、步長不可設定調節(jié)，由于冷熱變化，所以出料口輪轂的位置不能精準定位；
[0004]2、不利于機械手精準抓取，導致下一道工序旋壓放置不到位以及影響旋壓品質；
[0005]3、三段連在一起，因此不管其中哪一段調整頻率和步長，其他段都要做出相應調整，降低了效率。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種輪轂輸送裝置，可精準定位出料口的輪轂位置，便于機械手抓取，提高了后段旋壓輪轂的品質。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0008]一種輪轂輸送裝置，用于輸送輪轂，所述輪轂輸送裝置包括輸送臺、輸送單元，
[0009]所述輸送單元包括軌道、鏈條、電控柜，
[0010]所述軌道固定設置于輸送臺上，所述軌道的兩端分別設置有馬達，所述兩個馬達通過鏈條連接，所述兩個馬達能帶動鏈條運轉，
[0011]所述輸送臺上設有放料感應器、取料感應器，所述放料感應器、取料感應器分別位于軌道的兩端的旁邊，
[0012]所述電控柜內設置有控制系統，所述放料感應器、取料感應器、兩個馬達分別電信號連接于控制系統。
[0013]進一步地，本實用新型所述輸送單元為兩個，所述兩個輸送單元平行設置。
[0014]進一步地，本實用新型所述電控柜外表面設置有觸控顯示屏，所述觸控顯示屏與控制系統電連接。
[0015]進一步地，本實用新型所述電控柜為PLC電控柜。
[0016]由上可見，與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0017]當機械手將輪轂放置于放料點時，放料感應器感應到輪轂后傳輸信號至控制系統，控制系統控制馬達運轉，馬達帶動鏈條沿著軌道移動固定步長(固定步長由控制系統事先設置好)后停止，輪轂到達取料點，取料馬達感應到輪轂后傳輸信號至機械手，機械手抓取輪轂取料，以此循環(huán)，出料口的輪轂位置的定位非常精確，便于機械手抓取，提高了后段旋壓輪轂的品質。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0022]如圖1和圖2所示為本實用新型所述的一種輪轂輸送裝置的實施例，用于輸送輪轂，本實施例包括輸送臺10、輸送單元，輸送單元包括軌道5、鏈條4、電控柜7，軌道5固定設置于輸送臺10上，軌道5的兩端分別設置有馬達3，兩個馬達3通過鏈條4連接，兩個馬達3能帶動鏈條4運轉，輸送臺10上設有放料感應器2、取料感應器11，放料感應器2、取料感應器11分別位于軌道5的兩端的旁邊，電控柜7內設置有控制系統，放料感應器2、取料感應器11、兩個馬達3分別電信號連接于控制系統。
[0023]進一步地，在本實施例中，輸送單元為兩個，兩個輸送單元平行設置，互不干擾，其中一個如果出現，另一個不會受到影響，提高了效率。
[0024]進一步地，在本實施例中，電控柜7的外表面設置有觸控顯示屏6，觸控顯示屏6與控制系統電連接，操作人員可通過觸控顯示屏6的人機界面進行實時監(jiān)控和操作，非常方便。
[0025]進一步地，在本實施例中，電控柜7為PLC電控柜，操作人員可通過PLC電控柜并利用軌道驅動平穩(wěn)的線性運動和速度反饋追蹤技術編寫數據轉換程序，從而保證機械手放置輪轂的定位精度，此外，還可更改參數調節(jié)軌道的步長和頻率，便于控制輪轂的預熱溫度和前后節(jié)拍，實際操作中，整個軌道循環(huán)時間設定為20min，軌道正常運行頻率為每100秒I次。
[0026]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種輪轂輸送裝置，用于輸送輪轂，其特征是:所述輪轂輸送裝置包括輸送臺、輸送單元， 所述輸送單元包括軌道、鏈條、電控柜， 所述軌道固定設置于輸送臺上，所述軌道的兩端分別設置有馬達，所述兩個馬達通過鏈條連接，所述兩個馬達能帶動鏈條運轉， 所述輸送臺上設有放料感應器、取料感應器，所述放料感應器、取料感應器分別位于軌道的兩端的芳邊， 所述電控柜內設置有控制系統，所述放料感應器、取料感應器、兩個馬達分別電信號連接于控制系統。2.根據權利要求1所述的輪轂輸送裝置，其特征是:所述輸送單元為兩個，所述兩個輸送單元平行設置。3.根據權利要求1或2所述的輪轂輸送裝置，其特征是:所述電控柜外表面設置有觸控顯示屏，所述觸控顯示屏與控制系統電連接。4.根據權利要求1或2所述的輪轂輸送裝置，其特征是:所述電控柜為PLC電控柜。
【專利摘要】本實用新型提供一種輪轂輸送裝置，用于輸送輪轂，所述輪轂輸送裝置包括輸送臺、輸送單元，所述輸送單元包括軌道、鏈條、電控柜，所述軌道固定設置于輸送臺上，所述軌道的兩端分別設置有馬達，所述兩個馬達通過鏈條連接，所述兩個馬達能帶動鏈條運轉，所述輸送臺上設有放料感應器、取料感應器，所述放料感應器、取料感應器分別位于軌道的兩端的旁邊，所述電控柜內設置有控制系統，所述放料感應器、取料感應器、兩個馬達分別電信號連接于控制系統。本實用新型可精準定位出料口的輪轂位置，便于機械手抓取，提高了后段旋壓輪轂的品質。
【IPC分類】B65G47/90, B65G43/00
【公開號】CN204624670
【申請?zhí)枴緾N201520109981
【發(fā)明人】徐福軍
【申請人】盛旺汽車零部件（昆山）有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月15日