一種自動卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)線中傳送帶上輸送物料進(jìn)行下一道工序時，需要將物料放置在傳送帶上，也需要將物料從傳送帶取下，現(xiàn)有技術(shù)的自動卸料裝置主要包括用以將工件彼此分開地輸出的供料裝置、與供料裝置相配合以將工件按順序排列送出的送料裝置、與所述送料裝置相配合并將按序排列地工件逐個地水平輸出的旋轉(zhuǎn)分離裝置、用來移動工件的機(jī)械手、用來檢測工件放置狀態(tài)的檢測裝置、用來對工件進(jìn)行水平翻轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)裝置、用來對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的翻面裝置以及用來輸出工件的出料裝置。但是這種結(jié)構(gòu)的自動卸料裝置在實(shí)際使用時存在吸附性較差和工作效率較低的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種吸附性較好和工作效率較高的自動卸料裝置。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動卸料裝置，包括底板、立柱、橫梁、電動導(dǎo)軌、電滑塊、移動板、壓力傳感器、無線發(fā)送裝置、控制裝置、無線接收裝置、擋板、頂板、滑道、升降氣缸、電磁吸盤、推桿電機(jī)和推桿，所述底板上側(cè)四個角上均固定有立柱，所述前后左右四個面上的立柱間連接有橫梁，所述立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置有電動導(dǎo)軌，所述電動導(dǎo)軌上安裝有電滑塊，所述移動板分別與相對應(yīng)電滑塊連接，所述移動板內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器固定在無線發(fā)送裝置上，所述底板上側(cè)中部安裝有控制裝置，所述控制裝置上部設(shè)置有無線接收裝置，所述右面上橫梁的上部固定有擋板，所述擋板上端固定有頂板，所述頂板下側(cè)設(shè)置有滑道，所述滑道上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸下部固定有電磁吸盤，所述升降氣缸右部連接推桿電機(jī)的推桿，所述推桿電機(jī)固定在擋板上。
[0005]進(jìn)一步，所述壓力傳感器為陶瓷式壓力傳感器。
[0006]進(jìn)一步，所述升降氣缸為液壓升降氣缸。
[0007]進(jìn)一步，所述電磁吸盤上側(cè)安裝有電源接口。
[0008]進(jìn)一步，所述底板下部安裝有滾輪，所述滾輪上設(shè)置有卡扣。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]1、本實(shí)用新型的電磁吸盤的吸附力強(qiáng)且穩(wěn)定，推桿電機(jī)通過推桿移動帶動升降氣缸沿著滑道移動，推桿電機(jī)的動力強(qiáng)且速度快，升降汽缸平穩(wěn)升降使得電磁吸盤吸附傳送帶上物料，從而使得吸附性較好；壓力傳感器檢測移動板上有物料時，無線發(fā)送裝置將壓力傳感器檢測到的物料信息發(fā)送給無線接收裝置，控制裝置依據(jù)無線接收裝置接收到的物料信息來驅(qū)動電動導(dǎo)軌運(yùn)行，電動導(dǎo)軌上電滑塊帶動移動板向下移動，從而方便工作人員取出物料，極大提高了工作效率。
[0011]2、本實(shí)用新型的壓力傳感器為陶瓷式壓力傳感器，陶瓷式壓力傳感器的穩(wěn)定性較好，且具有很好的耐腐蝕和抗沖擊性能。
[0012]3、本實(shí)用新型的升降氣缸為液壓升降氣缸，液壓升降氣缸帶動電磁吸盤上下移動時穩(wěn)定性較好。
[0013]4、本實(shí)用新型的電磁吸盤上側(cè)安裝有電源接口，電源接口可以方便給電磁吸盤供電且不會影響到其它工作。
[0014]5、本實(shí)用新型的底板下部安裝有滾輪，滾輪上設(shè)置有卡扣，滾輪滾動可以帶動該裝置移動至需要的工作地點(diǎn)，扳動卡扣可以對滾輪上鎖，將該裝置靜止在工作地點(diǎn)，提高了該裝置移動靈活性和定位性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1_底板，2-立柱，3-橫梁，4-電動導(dǎo)軌，5-電滑塊，6-移動板，7-壓力傳感器，8-無線發(fā)送裝置，9-控制裝置，10-無線接收裝置，11-擋板，12-頂板，13-滑道，14-升降氣缸，15-電磁吸盤，16-推桿電機(jī)，17-推桿，18-電源接口，19-滾輪，20-卡扣。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0018]實(shí)施例:
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例包括底板1、立柱2、橫梁3、電動導(dǎo)軌4、電滑塊5、移動板6、壓力傳感器7、無線發(fā)送裝置8、控制裝置9、無線接收裝置10、擋板11、頂板12、滑道13、升降氣缸14、電磁吸盤15、推桿電機(jī)16和推桿17，底板I上側(cè)四個角上均固定有立柱2，前后左右四個面上的立柱2間連接有橫梁3，立柱2內(nèi)側(cè)設(shè)置有電動導(dǎo)軌4，電動導(dǎo)軌4上安裝有電滑塊5，移動板6分別與相對應(yīng)電滑塊5連接，移動板6內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器7，壓力傳感器7為陶瓷式壓力傳感器，壓力傳感器7固定在無線發(fā)送裝置8上，底板I上側(cè)中部安裝有控制裝置9，控制裝置9上部設(shè)置有無線接收裝置10，右面上橫梁3的上部固定有擋板11，擋板11上端固定有頂板12，頂板12下側(cè)設(shè)置有滑道13，滑道13上安裝有升降氣缸14，升降氣缸14為液壓升降氣缸，升降氣缸14下部固定有電磁吸盤15，電磁吸盤15上側(cè)安裝有電源接口 18，升降氣缸14右部連接推桿電機(jī)16的推桿17，推桿電機(jī)16固定在擋板11上，底板I下部安裝有滾輪19，滾輪19上設(shè)置有卡扣20。
[0020]工作時，首先推動滾輪19轉(zhuǎn)動將該裝置移動至工作環(huán)境中，可以通過扳動卡扣20將滾輪19鎖住且停止滑動，通過電源接口 18插電來給電磁吸盤15供電，啟動推桿電機(jī)16，推桿電機(jī)16通過推桿17移動帶動升降氣缸14沿著滑道13向前移動，當(dāng)升降汽缸14移動至傳送帶上物料處時，推桿電機(jī)16暫時停止運(yùn)行，升降氣缸14帶動電磁吸盤15下移來吸附傳送帶上物料，電磁吸盤15吸附物料穩(wěn)定后則升降氣缸14帶動電磁吸盤15上移，同時推桿電機(jī)16的推桿17帶動升降氣缸14向后移動，當(dāng)升降氣缸14移動至移動板6上方時推桿電機(jī)16暫時停止運(yùn)行，升降氣缸14帶動電磁吸盤15下移將物料釋放到移動板6上，壓力傳感器7會檢測到移動板6上物料信息，無線發(fā)送裝置8將壓力傳感器7檢測到的物料信息發(fā)送給無線接收裝置10，控制裝置9依據(jù)無線接收裝置10接收到的物料信息來驅(qū)動電動導(dǎo)軌4運(yùn)行，電動導(dǎo)軌4上電滑塊5帶動移動板6向下移動，從而方便工作人員取出物料，從而實(shí)現(xiàn)從傳送帶上卸料工作。
[0021]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動卸料裝置，其特征在于:包括底板、立柱、橫梁、電動導(dǎo)軌、電滑塊、移動板、壓力傳感器、無線發(fā)送裝置、控制裝置、無線接收裝置、擋板、頂板、滑道、升降氣缸、電磁吸盤、推桿電機(jī)和推桿，所述底板上側(cè)四個角上均固定有立柱，所述前后左右四個面上的立柱間連接有橫梁，所述立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置有電動導(dǎo)軌，所述電動導(dǎo)軌上安裝有電滑塊，所述移動板分別與相對應(yīng)電滑塊連接，所述移動板內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器固定在無線發(fā)送裝置上，所述底板上側(cè)中部安裝有控制裝置，所述控制裝置上部設(shè)置有無線接收裝置，所述右面上橫梁的上部固定有擋板，所述擋板上端固定有頂板，所述頂板下側(cè)設(shè)置有滑道，所述滑道上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸下部固定有電磁吸盤，所述升降氣缸右部連接推桿電機(jī)的推桿，所述推桿電機(jī)固定在擋板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸料裝置，其特征在于:所述壓力傳感器為陶瓷式壓力傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸料裝置，其特征在于:所述升降氣缸為液壓升降氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸料裝置，其特征在于:所述電磁吸盤上側(cè)安裝有電源接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸料裝置，其特征在于:所述底板下部安裝有滾輪，所述滾輪上設(shè)置有卡扣。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動卸料裝置，包括底板、立柱、橫梁、電動導(dǎo)軌、電滑塊、移動板、壓力傳感器、無線發(fā)送裝置、控制裝置、無線接收裝置、擋板、頂板、滑道、升降氣缸、電磁吸盤、推桿電機(jī)和推桿，所述底板上側(cè)四個角上均固定有立柱，所述前后左右四個面上的立柱間連接有橫梁，所述立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置有電動導(dǎo)軌，所述電動導(dǎo)軌上安裝有電滑塊，所述移動板分別與相對應(yīng)電滑塊連接，所述移動板內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器固定在無線發(fā)送裝置上。本實(shí)用新型提供一種吸附性較好和工作效率較高的自動卸料裝置。
【IPC分類】B65G47/92
【公開號】CN204624684
【申請?zhí)枴緾N201520099520
【發(fā)明人】劉博
【申請人】天津炬實(shí)科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月12日