包裝袋糾偏剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于包裝袋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝袋糾偏剔除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，包裝袋被廣泛的應(yīng)用于物料的包裝和運輸。在包裝袋生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，包裝袋的布料纏繞成布卷，布卷導(dǎo)開后，通過布料切割裝置將布料切割成設(shè)定大小后將通過輸送帶進行運輸，而在運輸過程中，包裝材料容易產(chǎn)生傾斜而影響后續(xù)工藝操作，導(dǎo)向現(xiàn)有技術(shù)中包裝袋生產(chǎn)線的包裝材料運輸可靠性較差?，F(xiàn)有技術(shù)有在包裝袋發(fā)生偏移時進行的糾偏操作，但是往往在上袋、夾袋操作之前的一段距離進行的糾偏，實際在這段距離運輸過程中，還可能發(fā)生偏移，導(dǎo)致上袋、填料操作失敗，夾包裝置去不能準確地夾到包裝袋，甚至造成后續(xù)填料的浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種包裝袋糾偏剔除裝置，采用步進電機及精密的滾珠絲杠作為驅(qū)動部件，能快速而精確地調(diào)整包裝袋的橫向位置，使上袋、夾袋、填料準確進行，具有安裝和使用簡單、方便的特點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種包裝袋糾偏剔除裝置，其特征在于包括機架、糾偏機構(gòu)、夾包裝置、剔除氣缸，所述機架上設(shè)有第一輸送帶，所述糾偏機構(gòu)、所述夾包裝置設(shè)置在所述機架上，且均設(shè)置在所述第一輸送帶上方，所述糾偏機構(gòu)位于所述夾包裝置斜下方，所述剔除氣缸位于所述糾偏機構(gòu)一側(cè)，并與所述第一輸送帶輸送方向垂直，所述糾偏機構(gòu)另一側(cè)設(shè)有第二輸送帶，所述第二輸送帶與所述糾偏機構(gòu)的位置相對于所述第一輸送帶對應(yīng)，且所述第一輸送帶與所述第二輸送帶垂直。
[0006]所述糾偏機構(gòu)包括紅外糾偏傳感器、控制器、糾偏驅(qū)動器、糾偏架，所述紅外糾偏傳感器設(shè)置在所述糾偏機構(gòu)下方、所述機架側(cè)部，所述紅外糾偏傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述糾偏驅(qū)動器連接，所述糾偏驅(qū)動器與所述糾偏架連接。
[0007]所述紅外糾偏傳感器內(nèi)設(shè)有光源和CXD敏感元件。
[0008]所述糾偏驅(qū)動器包括步進電機和滾珠絲杠，所述步進電機與所述控制器連接，所述滾珠絲杠與所述步進電機連接。
[0009]所述夾包裝置包括真空吸盤、夾包機械手、升降平臺、升降氣缸、托架，所述升降平臺設(shè)置在所述托架上方，所述托架下方與所述升降氣缸連接，所述夾包機械手位于所述升降平臺上方，所述真空吸盤位于所述夾包機械手上方，所述真空吸盤、所述夾包機械手、所述升降平臺之間設(shè)有包裝袋。
[0010]本實用新型的有益效果是:夾包裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置保證了上袋速度相對恒定，上袋效率高，上袋方式新穎，機器運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，從而大大提高了整機使用性能；糾偏機構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎，糾偏位置在上袋前才進行，糾偏更加準確，不會發(fā)生糾偏后的包裝袋在輸送過程中再次發(fā)生偏移，從而使上袋準確，填料時不會因為包裝袋偏移出現(xiàn)填料浪費的情況；對于偏差太大不能進行糾偏的情況，直接由剔除氣缸剔除到第二輸送帶運走。糾偏驅(qū)動器的設(shè)計采用高功率步進電機及精密的滾珠絲杠作為驅(qū)動部件，能快速而精確地調(diào)整包裝袋的橫向位置。本實用新型的糾偏機構(gòu)與采用液壓動力元件的糾偏系統(tǒng)相比，這種電動機械式糾偏驅(qū)動器具有安裝和使用簡單、方便的特點，檢測對環(huán)境光變化及粉塵的影響不敏感，穩(wěn)定性高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0013]圖中，1、機架，2、剔除氣缸，3、夾包裝置，4、第一輸送帶，5、第二輸送帶，6、紅外糾偏傳感器，7、控制器，8、糾偏驅(qū)動器，9、糾偏架，10、真空吸盤，11、夾包機械手，12、升降平臺，13、升降氣缸，14、托架，15、包裝袋。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種【具體實施方式】做出說明。
[0015]如圖1、圖2所示，本實用新型提供一種包裝袋15糾偏剔除裝置，其特征在于包括機架1、糾偏機構(gòu)、夾包裝置3、剔除氣缸2，所述機架I上設(shè)有第一輸送帶4，所述糾偏機構(gòu)、所述夾包裝置3設(shè)置在所述機架I上，且均設(shè)置在所述第一輸送帶4上方，所述糾偏機構(gòu)位于所述夾包裝置3斜下方，所述剔除氣缸2位于所述糾偏機構(gòu)一側(cè)，并與所述第一輸送帶4輸送方向垂直，所述糾偏機構(gòu)另一側(cè)設(shè)有第二輸送帶5，所述第二輸送帶5與所述糾偏機構(gòu)的位置相對于所述第一輸送帶4對應(yīng)，且所述第一輸送帶4與所述第二輸送帶5垂直。
[0016]所述糾偏機構(gòu)包括紅外糾偏傳感器6、控制器7、糾偏驅(qū)動器8、糾偏架9，所述紅外糾偏傳感器6設(shè)置在所述糾偏機構(gòu)下方、所述機架I側(cè)部，所述紅外糾偏傳感器6與所述控制器7連接，所述控制器7與所述糾偏驅(qū)動器8連接，所述糾偏驅(qū)動器8與所述糾偏架9連接。
[0017]所述紅外糾偏傳感器6內(nèi)設(shè)有光源和CXD敏感元件。
[0018]所述糾偏驅(qū)動器8包括步進電機和滾珠絲杠，所述步進電機與所述控制器7連接，所述滾珠絲杠與所述步進電機連接。
[0019]所述夾包裝置3包括真空吸盤10、夾包機械手11、升降平臺12、升降氣缸13、托架14，所述升降平臺12設(shè)置在所述托架14上方，所述托架14下方與所述升降氣缸13連接，所述夾包機械手11位于所述升降平臺12上方，所述真空吸盤10位于所述夾包機械手11上方，所述真空吸盤10、所述夾包機械手11、所述升降平臺12之間設(shè)有包裝袋15。
[0020]紅外糾偏傳感器6可以檢測各種不透明的材料，內(nèi)置的光源發(fā)出可見紅外光線以定位紅外糾偏傳感器6位置。通過紅外CCD敏感元件對材料的邊沿進行檢測，判斷光場中材料邊部形成的陰影由亮到暗的變化。該檢測對環(huán)境光變化及粉塵的影響不敏感，穩(wěn)定性高。糾偏驅(qū)動器8的設(shè)計采用高功率步進電機及精密的滾珠絲杠主軸作為驅(qū)動部件，能快速而精確地調(diào)整包裝袋15的橫向位置。與采用液壓動力元件的糾偏系統(tǒng)相比，這種電動機械式糾偏驅(qū)動器8具有安裝和使用簡單、方便的特點。
[0021]當紅外糾偏傳感器6檢測到下料口處有包裝袋15且在檢測范圍內(nèi)時(檢測范圍與夾包機械手11可夾到包裝袋15的范圍相同)，真空吸盤10在與其連接的推動氣缸作用下從下料口兩側(cè)伸出，分別吸住包裝袋15兩側(cè)，隨即推動氣缸退回復(fù)位，真空吸盤10將包裝袋15吸開，完成開袋作業(yè)。與此同時，升降氣缸13推動升降平臺12升起，托住包裝袋15，夾包機械手11將包裝袋15兩個對角夾緊。夾袋和開袋正確后，再進行其下料。當物料填充包裝作業(yè)完成后，將填充了物料的包裝袋15送出。升降平臺12下降復(fù)位，填充了物料的包裝袋15向前被送至縫包工位輸送帶上，同時夾包機械手11松開。
[0022]當在檢測范圍內(nèi)沒有檢測到包裝袋15時，直接通過剔除氣缸2將包裝袋15剔除，當在檢測范圍內(nèi)檢測到部分包裝袋15時，進行糾偏操作，具體為:根據(jù)紅外糾偏傳感器6接收到的光信號，輸出0-10VDC電壓信號，電壓信號傳送給控制器7，通過控制器7運算處理成步進電機的步進步數(shù)，通過接口電路向糾偏驅(qū)動器8的步進電機發(fā)出控制信號，步進電機通過滾珠絲杠驅(qū)動糾偏架9等執(zhí)行機構(gòu)進行運動，使包裝袋15的偏移得到糾正，進而在檢測范圍內(nèi)能夠檢測到包裝袋15。
[0023]以上對本實用新型的一個實例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種包裝袋糾偏剔除裝置，其特征在于包括機架、糾偏機構(gòu)、夾包裝置、剔除氣缸，所述機架上設(shè)有第一輸送帶，所述糾偏機構(gòu)、所述夾包裝置設(shè)置在所述機架上，且均設(shè)置在所述第一輸送帶上方，所述糾偏機構(gòu)位于所述夾包裝置斜下方，所述剔除氣缸位于所述糾偏機構(gòu)一側(cè)，并與所述第一輸送帶輸送方向垂直，所述糾偏機構(gòu)另一側(cè)設(shè)有第二輸送帶，所述第二輸送帶與所述糾偏機構(gòu)的位置相對于所述第一輸送帶對應(yīng)，且所述第一輸送帶與所述第二輸送帶垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋糾偏剔除裝置，其特征在于所述糾偏機構(gòu)包括紅外糾偏傳感器、控制器、糾偏驅(qū)動器、糾偏架，所述紅外糾偏傳感器設(shè)置在所述糾偏機構(gòu)下方、所述機架側(cè)部，所述紅外糾偏傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述糾偏驅(qū)動器連接，所述糾偏驅(qū)動器與所述糾偏架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋糾偏剔除裝置，其特征在于所述紅外糾偏傳感器內(nèi)設(shè)有光源和CCD敏感元件。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的包裝袋糾偏剔除裝置，其特征在于所述糾偏驅(qū)動器包括步進電機和滾珠絲杠，所述步進電機與所述控制器連接，所述滾珠絲杠與所述步進電機連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋糾偏剔除裝置，其特征在于所述夾包裝置包括真空吸盤、夾包機械手、升降平臺、升降氣缸、托架，所述升降平臺設(shè)置在所述托架上方，所述托架下方與所述升降氣缸連接，所述夾包機械手位于所述升降平臺上方，所述真空吸盤位于所述夾包機械手上方，所述真空吸盤、所述夾包機械手、所述升降平臺之間設(shè)有包裝袋。
【專利摘要】本實用新型屬于包裝袋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝袋糾偏剔除裝置，其特征在于包括機架、糾偏機構(gòu)、夾包裝置、剔除氣缸，所述機架上設(shè)有第一輸送帶，所述糾偏機構(gòu)、所述夾包裝置設(shè)置在所述機架上，且均設(shè)置在所述第一輸送帶上方，所述糾偏機構(gòu)位于所述夾包裝置斜下方，所述剔除氣缸位于所述糾偏機構(gòu)一側(cè)，并與所述第一輸送帶輸送方向垂直，所述糾偏機構(gòu)另一側(cè)設(shè)有第二輸送帶，所述第二輸送帶與所述糾偏機構(gòu)的位置相對于所述第一輸送帶對應(yīng)，且所述第一輸送帶與所述第二輸送帶垂直。本實用新型的有益效果是：采用步進電機及滾珠絲杠作為驅(qū)動部件，能快速而精確地調(diào)整包裝袋的橫向位置，使上袋、夾袋、填料準確進行，安裝和使用簡單。
【IPC分類】B65B57/04
【公開號】CN204642301
【申請?zhí)枴緾N201520307547
【發(fā)明人】李鴻喜
【申請人】天津大宇包裝制品有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月13日