一種可安裝在機械手上的r軸吸嘴機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及R軸吸嘴設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種安裝在機械手上的可使R軸吸嘴轉(zhuǎn)動到標準作業(yè)位置的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品制造過程中，比如手機，需要組裝按鍵到電子產(chǎn)品上。在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應的機殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的小墊圈夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產(chǎn)品上，將按鍵從背面固定到產(chǎn)品上。這樣組裝按鍵具有如下缺點:
[0003](I)用小鑷子夾起和安裝操作不方便，速度慢，按鍵和墊片容易脫落，工人容易疲勞，工作效率低。
[0004](2)用小鑷子夾起按鍵放入安裝孔時，容易造成按鍵與安裝孔中心偏離。
[0005](3)按鍵和按鍵支架之間填充的墊片厚度選擇不適合，影響按鍵的效果。
[0006]而在一些大型工廠內(nèi)，盡管有將按鍵組裝到電子產(chǎn)品上的機器，然而將按鍵貼到墊圈上并組裝到電子產(chǎn)品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個機器來完成整個工作。按鍵貼到墊圈上時，需要吸嘴吸取按鍵，調(diào)整按鍵位置，使吸嘴擺動一個角度，再將按鍵排線插入墊圈中，再調(diào)整按鍵的角度直至水平，然后將按鍵貼到墊圈上，這個過程需要一種吸嘴可轉(zhuǎn)動一定角度的機構(gòu)來完成。
【實用新型內(nèi)容】:
[0007]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，R軸步進電機驅(qū)動，R軸絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動R軸連桿下降，通過R軸活動桿帶動R軸吸嘴座向上彎起一定角度，使R軸吸嘴轉(zhuǎn)動到標準作業(yè)位置。
[0008]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0009]一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，它包括R軸步進電機，所述R軸步進電機安裝在R軸電機安裝板上，所述R軸步進電機的下端通過R軸聯(lián)軸器與R軸絲桿連接在一起，所述R軸電機安裝板下端通過R軸支撐柱連接有R軸導套座，R軸導套座下端安裝有R軸上夾緊塊；所述R軸絲桿通過R軸絲桿螺母與R軸連桿連接在一起；所述R軸上夾緊塊的下端連接有R軸固定軸，且R軸固定軸的下端連接有R軸下夾緊塊，R軸下夾緊塊的下端固定連接有R軸連接套；所述R軸連桿依次穿過R軸固定軸和R軸連接套，R軸連桿的下端與R軸活動桿連接在一起；所述R軸連接套的右下端活動連接著R軸吸嘴座，且R軸吸嘴座的左端與R軸活動桿活動連接在一起；所述R軸吸嘴座下端安裝有R軸吸嘴。
[0010]所述R軸步進電機驅(qū)動R軸絲桿轉(zhuǎn)動，帶動R軸連桿下降一段距離，通過R軸活動桿帶動R軸吸嘴座向上彎起一定角度，使R軸吸嘴轉(zhuǎn)動到標準作業(yè)位置。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述R軸支撐柱由四個，對稱安裝在R軸導套座的上部。
[0012]作為優(yōu)選，所述R軸吸嘴座左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與R軸活動桿下端相連接，R軸吸嘴座右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和R軸連接套相連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述R軸電機安裝板右側(cè)安裝有R軸光電傳感器安裝架，R軸光電傳感器安裝架上安裝有R軸光電傳感器。
[0014]作為優(yōu)選，所述R軸步進電機的旋轉(zhuǎn)軸頂端安裝有R軸感應片安裝塊，R軸感應片安裝塊上安裝有與R軸光電傳感器相配合的R軸感應片。
[0015]作為優(yōu)選，所述R軸導套座的側(cè)部安裝有R軸傳感器固定座，R軸傳感器固定座上固定連接有R軸接近傳感器。
[0016]作為優(yōu)選，所述R軸固定軸為中空套管結(jié)構(gòu)，R軸連桿可從中空套管內(nèi)穿出。
[0017]作為優(yōu)選，所述R軸固定軸的上下兩端分別設(shè)有R軸上夾緊塊和R軸下夾緊塊，且R軸上夾緊塊螺接固定在R軸導套座下部，R軸下夾緊塊螺接固定在R軸連接套的上部。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]本實用新型的R軸步進電機驅(qū)動，R軸絲桿帶動R軸連桿下降，通過R軸活動桿帶動R軸吸嘴座向上彎起一定角度，使R軸吸嘴轉(zhuǎn)動一定角度到標準作業(yè)位置，R軸吸嘴下吸附產(chǎn)品，這樣可使產(chǎn)品轉(zhuǎn)動一定角度，便于下一步工序的進行，本實用新型配合安裝到機械手上使用，其機械手帶動R軸吸嘴將R軸吸嘴下方的產(chǎn)品運送到所需要的位置上，其操作簡單，實用性強，使用方便。
【附圖說明】
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[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型安裝到機械手上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0024]實施例，見附圖1?3，一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，它包括R軸步進電機1，所述R軸步進電機安裝在R軸電機安裝板上2，所述R軸步進電機的下端通過R軸聯(lián)軸器3與R軸絲桿4連接在一起，所述R軸電機安裝板下端通過R軸支撐柱5連接有R軸導套座6，R軸導套座下端安裝有R軸上夾緊塊7，R軸支撐柱由四個，對稱安裝在R軸導套座的上部。
[0025]所述R軸電機安裝板右側(cè)安裝有R軸光電傳感器安裝架8，R軸光電傳感器安裝架上安裝有R軸光電傳感器9，所述R軸步進電機的旋轉(zhuǎn)軸頂端安裝有R軸感應片安裝塊10，R軸感應片安裝塊上安裝有與R軸光電傳感器相配合的R軸感應片11，R軸步進電機旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的角度通過R軸光電傳感器確定。
[0026]所述R軸導套座的側(cè)部安裝有R軸傳感器固定座12，R軸傳感器固定座上固定連接有R軸接近傳感器13，R軸接近傳感器無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器，能檢測對象的移動信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號。
[0027]所述R軸絲桿通過R軸絲桿螺母14與R軸連桿15連接在一起；所述R軸上夾緊塊的下端連接有R軸固定軸16，且R軸固定軸的下端連接有R軸下夾緊塊17，R軸固定軸為中空套管結(jié)構(gòu)，R軸連桿可從中空套管內(nèi)穿出，R軸下夾緊塊的下端固定連接有R軸連接套18 ;所述R軸連桿依次穿過R軸固定軸和R軸連接套，R軸連桿的下端與R軸活動桿19連接在一起；所述R軸連接套的右下端通過轉(zhuǎn)軸連接著R軸吸嘴座20，且R軸吸嘴座的左端與R軸活動桿通過轉(zhuǎn)軸活動連接在一起；所述R軸吸嘴座下端安裝有R軸吸嘴21。
[0028]所述R軸固定軸的上下兩端分別設(shè)有R軸上夾緊塊和R軸下夾緊塊，且R軸上夾緊塊螺接固定在R軸導套座下部，R軸下夾緊塊螺接固定在R軸連接套的上部。
[0029]本實用新型工作原理:本實用新型安裝到機械手22上后，機械手運動，將R軸吸嘴運動到按鍵處吸取按鍵，首先將按鍵排線插入墊圈中，然后R軸步進電機驅(qū)動R軸絲桿轉(zhuǎn)動，帶動R軸連桿下降一段距離，通過R軸活動桿帶動R軸吸嘴座向上彎起一定角度，調(diào)整按鍵的角度直至水平，然后將按鍵貼到墊圈上，接著R軸吸嘴破真空，并對按鍵進行保壓。
[0030]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，它包括R軸步進電機，所述R軸步進電機安裝在R軸電機安裝板上，所述R軸步進電機的下端通過R軸聯(lián)軸器與R軸絲桿連接在一起，其特征在于:所述R軸電機安裝板下端通過R軸支撐柱連接有R軸導套座，R軸導套座下端安裝有R軸上夾緊塊；所述R軸絲桿通過R軸絲桿螺母與R軸連桿連接在一起；所述R軸上夾緊塊的下端連接有R軸固定軸，且R軸固定軸的下端連接有R軸下夾緊塊，R軸下夾緊塊的下端固定連接有R軸連接套；所述R軸連桿依次穿過R軸固定軸和R軸連接套，R軸連桿的下端與R軸活動桿連接在一起；所述R軸連接套的右下端活動連接著R軸吸嘴座，且R軸吸嘴座的左端與R軸活動桿活動連接在一起；所述R軸吸嘴座下端安裝有R軸吸嘴； 所述R軸步進電機驅(qū)動R軸絲桿轉(zhuǎn)動，帶動R軸連桿下降一段距離，通過R軸活動桿帶動R軸吸嘴座向上彎起一定角度，使R軸吸嘴轉(zhuǎn)動到標準作業(yè)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，其特征在于:所述R軸支撐柱由四個，對稱安裝在R軸導套座的上部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，其特征在于:所述R軸吸嘴座左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與R軸活動桿下端相連接，R軸吸嘴座右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和R軸連接套相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，其特征在于:所述R軸電機安裝板右側(cè)安裝有R軸光電傳感器安裝架，R軸光電傳感器安裝架上安裝有R軸光電傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，其特征在于:所述R軸步進電機的旋轉(zhuǎn)軸頂端安裝有R軸感應片安裝塊，R軸感應片安裝塊上安裝有與R軸光電傳感器相配合的R軸感應片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，其特征在于:所述R軸導套座的側(cè)部安裝有R軸傳感器固定座，R軸傳感器固定座上固定連接有R軸接近傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，其特征在于:所述R軸固定軸為中空套管結(jié)構(gòu)，R軸連桿可從中空套管內(nèi)穿出。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，其特征在于:所述R軸固定軸的上下兩端分別設(shè)有R軸上夾緊塊和R軸下夾緊塊，且R軸上夾緊塊螺接固定在R軸導套座下部，R軸下夾緊塊螺接固定在R軸連接套的上部。
【專利摘要】一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構(gòu)，其R軸步進電機的下端通過R軸聯(lián)軸器連著R軸絲桿，R軸電機安裝板下端通過R軸支撐柱連有R軸導套座，其下端安裝有R軸上夾緊塊；R軸絲桿通過R軸絲桿螺母與R軸連桿連接；R軸固定軸的上下兩端分別設(shè)有R軸上夾緊塊和R軸下夾緊塊，R軸下夾緊塊的下端固接有R軸連接套；R軸連桿依次穿過R軸固定軸和R軸連接套，R軸連桿的下端與R軸活動桿連接；R軸連接套的右下端活動連著R軸吸嘴座，且R軸吸嘴座的左端與R軸活動桿活動連接；R軸吸嘴座下端裝有R軸吸嘴；R軸步進電機驅(qū)動，R軸絲桿帶動R軸連桿下降，通過R軸活動桿帶動R軸吸嘴座向上彎起一定角度，使R軸吸嘴轉(zhuǎn)動到標準作業(yè)位置。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204643146
【申請?zhí)枴緾N201520249464
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 李忠, 夏俊明, 占枝武
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月23日