一種用于機(jī)器人上下輸電線的吊籃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吊籃裝置，特別是用于機(jī)器人上下輸電線的吊籃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著(超)高壓電網(wǎng)的快速發(fā)展，輸電線路走廊植被環(huán)境保護(hù)的加強(qiáng)，氣候環(huán)境變化影響的加劇，以及和諧經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的要求，傳統(tǒng)的人工巡線方式越來越不適應(yīng)上述發(fā)展變化的需要。利用巡檢機(jī)器人巡線線路是順應(yīng)科學(xué)與社會發(fā)展的必然選擇。然而，目前巡檢機(jī)器人上線方法主要是先通過工作人員攀爬鐵塔，預(yù)先安裝滑輪和牽引繩到線路上，然后再由地面工作人員將牽引繩綁緊到機(jī)器人上，再由地面工作人員通過滑輪將機(jī)器人拉到所需高度，最后再由塔上工作人員將機(jī)器人掛到線路上；巡檢結(jié)束后需要工作人員將機(jī)器人的輪子從線路取下，再通過滑輪讓機(jī)器人下降，工作人員取下滑輪。這種方法需要的大量的人力，而且效率低下，對工作人員的人生安全和線路的運(yùn)行安全存在較大的隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種用于機(jī)器人上下輸電線的吊籃裝置，以實現(xiàn)安全、方便、高效、快捷地完成巡檢機(jī)器人的上下輸電線。
[0004]解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于機(jī)器人上下輸電線的吊籃裝置，其特征在于:所述的吊籃裝置包括由豎立的平面框架、以及平面框架上端和下端分別固定連接有的上水平框架、下水平框架形成半包圍結(jié)構(gòu)的起吊籃本體6 ；
[0006]所述的上水平框架的前端頂面中間(重心位置)設(shè)有起吊耳1、前端的下方設(shè)有倒吊的兩個L型固定架2，L型固定架2上固定有水平引導(dǎo)管3 ；
[0007]所述的下水平框架的頂面分布有機(jī)器人定位擋塊4 ;
[0008]所述的平面框架背面的豎向?qū)ΨQ軸線上設(shè)有上下兩個滾動輪組5，每個滾動輪組5有兩個滾動輪且相向布置并留有間隙，兩個滾動輪配合設(shè)在輸電桿塔上的豎直工字鋼導(dǎo)軌兩側(cè)滾動。
[0009]所述的滾動輪尾部邊緣直徑大于工字鋼寬度，兩個滾動輪組5的豎向間距遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單組滾輪中兩個滾輪之間的距離。
[0010]所述的平面框架上部與上水平框架的兩側(cè)之間設(shè)有斜撐工字鋼加固。
[0011]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊、穩(wěn)定性高?？芍苯悠鸬跹矙z機(jī)器人，實現(xiàn)機(jī)器人的自動上下輸電線，操作簡便，安全可靠，大大節(jié)約了上下輸電線時間。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0013]圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0014]圖3是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型的起吊過程示意圖之一；
[0016]圖5是本實用新型的起吊過程示意圖之二。
[0017]圖中附圖標(biāo)記:起吊耳1、L型固定架2、引導(dǎo)管3、擋塊4、滾動輪5、吊籃本體6、行走輪7、機(jī)械臂8、壓緊輪9、巡檢機(jī)器人10。
【具體實施方式】
[0018]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0019]參見圖1和圖2，本實用新型的用于機(jī)器人上下輸電線吊籃裝置實施例，包括由豎立的平面框架、以及平面框架上端和下端分別固定連接有的上水平框架、下水平框架形成半包圍結(jié)構(gòu)的起吊籃本體6，起吊籃本體6的底部為空心結(jié)構(gòu)；在上水平框架的前端頂面中間(加上機(jī)器人之后的重心位置)設(shè)有起吊耳1、前端下方的兩端設(shè)有倒吊的兩個L型固定架2，兩個L型固定架2的水平桿前端上固定有水平引導(dǎo)管3 ;在下水平框架的頂面分布有機(jī)器人定位擋塊4 ;在豎立平面框架背面的豎向?qū)ΨQ軸線上設(shè)有上下兩個滾動輪組5，每個滾動輪組5有兩個滾動輪且相向布置并留有間隙(留給豎直工字鋼的腹板)，兩個滾動輪配合設(shè)在輸電桿塔上的豎直工字鋼導(dǎo)軌兩側(cè)滾動。
[0020]所述的滾動輪尾部邊緣直徑大于工字鋼寬度，兩個滾動輪組5的豎向間距遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單組滾輪中兩個滾輪之間的距離；所述的平面框架上部與上水平框架的兩側(cè)之間設(shè)有斜撐工字鋼加固。
[0021]所述的沿架空輸電線路行駛的巡檢機(jī)器人10選用專利號為:ZL200410061316.8，名稱為:一種沿架空高壓輸電線路行駛的機(jī)器人，申請日為2004.12.10日的發(fā)明中所記載的機(jī)器人。
[0022]當(dāng)利用本實用新型吊籃裝置起吊巡檢機(jī)器人10時，只需在地面，將巡檢機(jī)器人10懸掛在吊籃6中的引導(dǎo)管3上。
[0023]懸掛完成后如圖3所示，巡檢機(jī)器人懸掛在引導(dǎo)管上，引導(dǎo)管配合一對行走輪7可以直接完成對機(jī)器人本體在引導(dǎo)管3徑向平面的定位。位于吊籃6底部的擋塊4可以抑制機(jī)器人的搖擺，控制升空過程中的姿態(tài)穩(wěn)定性。
[0024]懸掛完成，驅(qū)動巡檢機(jī)器人10自身的壓緊輪9沿著機(jī)械臂8壓緊引導(dǎo)管，控制巡檢機(jī)器人不能在引導(dǎo)管軸向移動。完成巡檢機(jī)器人10的夾緊作業(yè)。如圖4至圖5所示。
[0025]壓緊完成后，吊籃6將裝載巡檢機(jī)器人10沿著工字型導(dǎo)軌在卷揚(yáng)機(jī)的牽引下，完成升空作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種用于機(jī)器人上下輸電線的吊籃裝置，其特征在于:所述的吊籃裝置包括由豎立的平面框架、以及平面框架上端和下端分別固定連接有的上水平框架、下水平框架形成半包圍結(jié)構(gòu)的起吊籃本體(6)； 所述的上水平框架的前端頂面中間的重心位置設(shè)有起吊耳(1)、前端的下方設(shè)有倒吊的兩個L型固定架(2)，L型固定架(2)上固定有水平引導(dǎo)管(3)； 所述的平面框架背面的豎向?qū)ΨQ軸線上設(shè)有上下兩個滾動輪組(5)，每個滾動輪組(5)有兩個滾動輪且相向布置并留有間隙，兩個滾動輪配合設(shè)在輸電桿塔上的豎直工字鋼導(dǎo)軌兩側(cè)滾動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人上下輸電線的吊籃裝置，其特征在于:所述的下水平框架的頂面分布有機(jī)器人定位擋塊(4 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)器人上下輸電線的吊籃裝置，其特征在于:所述的滾動輪尾部邊緣直徑大于工字鋼寬度，兩個滾動輪組(5)的豎向間距遠(yuǎn)大于單組滾輪中兩個滾輪之間的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)器人上下輸電線的吊籃裝置，其特征在于:所述的平面框架上部與上水平框架的兩側(cè)之間設(shè)有斜撐工字鋼加固。
【專利摘要】一種用于機(jī)器人上下輸電線的吊籃裝置，吊籃裝置包括由豎立平面框架、以及平面框架上端和下端分別固定連接有的上水平框架、下水平框架形成半包圍結(jié)構(gòu)的起吊籃本體6；上水平框架的前端頂面中間設(shè)有起吊耳（1）、前端的下方設(shè)有倒吊的兩個L型固定架（2），L型固定架（2）上固定有水平引導(dǎo)管（3）；下水平框架的頂面分布有機(jī)器人定位擋塊（4）；平面框架背面的豎向?qū)ΨQ軸線上設(shè)有上下兩個滾動輪組（5），每個滾動輪組（5）有兩個滾動輪且相向布置并留有間隙，兩個滾動輪配合設(shè)在輸電桿塔上的豎直工字鋼導(dǎo)軌兩側(cè)滾動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊、穩(wěn)定性高，可直接起吊機(jī)器人，實現(xiàn)其自動上下輸電線，且操作簡便安全可靠，大大節(jié)約了上下輸電線時間。
【IPC分類】H02G1/00, B66C1/10
【公開號】CN204643547
【申請?zhí)枴緾N201520195476
【發(fā)明人】王柯, 吳功平, 王婷, 劉席, 麥曉明, 彭向陽, 許志海, 易琳
【申請人】廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院, 武漢大學(xué)
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月2日