泡罩包裝機(jī)的伺服牽引機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種泡罩包裝機(jī),具體涉及一種泡罩包裝機(jī)的伺服牽引機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]泡罩包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)今的制藥行業(yè),主要用于對(duì)成藥進(jìn)行后期的包裝分割處理。一般來說,泡罩包裝機(jī)對(duì)藥品的包裝要?dú)v經(jīng)泡罩成型、填料、封合和沖裁的過程。在沖裁前,PVC板需要通過伺服牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行定長(zhǎng)送料,這時(shí)伴隨步進(jìn)滾模的間歇滾動(dòng),還要有壓輥壓緊在步進(jìn)滾模上,才能牽動(dòng)PVC板進(jìn)行輸送?,F(xiàn)有技術(shù)中,壓輥的壓緊操作都是人工進(jìn)行,操作不方便,另外,壓緊時(shí)的壓緊力是依靠壓輥及相關(guān)部件的自重,存在壓緊不可靠的缺點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過步進(jìn)滾模的PVC板進(jìn)行更好的壓緊,壓緊可靠,壓緊操作方便的泡罩包裝機(jī)伺服牽引機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)施的:
[0005]泡罩包裝機(jī)的伺服牽引機(jī)構(gòu),包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)滾模,步進(jìn)滾模的上方設(shè)有壓輥,其特征在于:壓輥設(shè)有前后兩個(gè),前后壓輥錯(cuò)開一定角度布設(shè),前壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)板上,后壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)桿上,擺動(dòng)桿與擺動(dòng)板鉸接連接,擺動(dòng)桿與擺動(dòng)板之間設(shè)有拉簧進(jìn)行拉緊,擺動(dòng)板與擺動(dòng)軸固定連接,擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,擺動(dòng)軸還與后擺桿固定連接,后擺桿作上下擺動(dòng)設(shè)置由氣缸進(jìn)行推動(dòng)。
[0006]擺動(dòng)板上固定連接定位元件對(duì)擺動(dòng)桿與擺動(dòng)板之間的相互靠近進(jìn)行限位。
[0007]采用上述技術(shù)方案后,壓輥工作時(shí)對(duì)步進(jìn)滾模的壓緊是通過氣缸的推動(dòng)來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,壓緊操作方便,同時(shí)壓緊可靠;另外,前后壓輥的設(shè)置對(duì)步進(jìn)滾模能夠進(jìn)行更好的壓緊,拉簧的設(shè)置則使前后壓輥都能與步進(jìn)滾模緊密貼靠,確保壓緊可靠。
【附圖說明】
[0008]本實(shí)用新型有以下附圖:
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖所示,本實(shí)用新型的泡罩包裝機(jī)的伺服牽引機(jī)構(gòu),包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)滾模11,步進(jìn)滾模11的上方設(shè)有壓輥,壓輥設(shè)有前后兩個(gè),前后壓輥錯(cuò)開一定角度布設(shè),前壓輥5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)板4上,后壓輥10轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)桿8上,擺動(dòng)桿8與擺動(dòng)板4通過鉸接軸7鉸接連接,擺動(dòng)桿8與擺動(dòng)板4之間設(shè)有拉簧9進(jìn)行拉緊,擺動(dòng)板4上固定連接定位元件6對(duì)擺動(dòng)桿8與擺動(dòng)板4之間的相互靠近進(jìn)行限位,擺動(dòng)板4與擺動(dòng)軸3固定連接,擺動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在包裝機(jī)墻板上,擺動(dòng)軸3還與后擺桿2固定連接,后擺桿2作上下擺動(dòng)設(shè)置由氣缸I進(jìn)行推動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型的工作過程是:工作時(shí),壓輥對(duì)步進(jìn)滾模的壓緊是通過氣缸的推動(dòng)來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)氣缸I向上推動(dòng)后擺桿2,后擺桿2通過擺動(dòng)軸3帶動(dòng)擺動(dòng)板4動(dòng)作,擺動(dòng)板4帶動(dòng)前后壓輥壓緊在步進(jìn)滾模11上,由于拉簧9的存在,前后壓輥都能與步進(jìn)滾模11緊密貼靠,壓緊操作方便,壓緊可靠,可實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過步進(jìn)滾模11的PVC板100進(jìn)行更好的壓緊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.泡罩包裝機(jī)的伺服牽引機(jī)構(gòu),包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)滾模,步進(jìn)滾模的上方設(shè)有壓輥,其特征在于:壓輥設(shè)有前后兩個(gè),前后壓輥錯(cuò)開一定角度布設(shè),前壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)板上,后壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)桿上,擺動(dòng)桿與擺動(dòng)板鉸接連接,擺動(dòng)桿與擺動(dòng)板之間設(shè)有拉簧進(jìn)行拉緊,擺動(dòng)板與擺動(dòng)軸固定連接,擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,擺動(dòng)軸還與后擺桿固定連接,后擺桿作上下擺動(dòng)設(shè)置由氣缸進(jìn)行推動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的泡罩包裝機(jī)的伺服牽引機(jī)構(gòu),其特征在于:擺動(dòng)板上固定連接定位元件對(duì)擺動(dòng)桿與擺動(dòng)板之間的相互靠近進(jìn)行限位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了泡罩包裝機(jī)的伺服牽引機(jī)構(gòu),包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)滾模,步進(jìn)滾模的上方設(shè)有壓輥,其特征在于:壓輥設(shè)有前后兩個(gè),前后壓輥錯(cuò)開一定角度布設(shè),前壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)板上,后壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)桿上,擺動(dòng)桿與擺動(dòng)板鉸接連接,擺動(dòng)桿與擺動(dòng)板之間設(shè)有拉簧進(jìn)行拉緊,擺動(dòng)板與擺動(dòng)軸固定連接,擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,擺動(dòng)軸還與后擺桿固定連接,后擺桿作上下擺動(dòng)設(shè)置由氣缸進(jìn)行推動(dòng)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過步進(jìn)滾模的PVC板進(jìn)行更好的壓緊,壓緊可靠,壓緊操作方便。
【IPC分類】B65B65/00
【公開號(hào)】CN204660194
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520313673
【發(fā)明人】林德平, 謝斌斌, 鄒瑤瑤
【申請(qǐng)人】浙江明天機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日