用于自動焊接機的上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種電子元件供料盤用供料的裝置，尤其涉及一種用于為自動焊接機供料用的自動焊接機上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，需要焊接各種電子元件到電路板上，目前很多類似工作都是由機械手自動完成的，這需要在焊接的過程中，機械手不停的從電路板邊上的原料托籃板上吸取電子元件并送到電路板上進行擺放，目前電路板的生產(chǎn)中通常是將需要吸取和放置的電子元件，先放在相應的原料盤中，然后將原料盤輸送到被焊接電路板一側(cè)，由自動取料機構(gòu)來完成取料，由于的用于為自動取料機構(gòu)供料的裝置中，原料盤通常只有單一結(jié)構(gòu)，每次只有一個供料盤為取料的機構(gòu)供料，這對于一些一次性要擺放多種電子元件到電路板的生產(chǎn)線來說，無疑難以滿足生產(chǎn)的需要，如果能夠一次性提供多個供料盤，每個供料盤內(nèi)放置不同的電子元件，根據(jù)自動焊接設備的不同需要來提供所需的電子元件，也就是能夠根據(jù)當前擺放的電子元件來提供相應的供料盤，是可以很好滿足這種要求的最佳設備，目前，市場上設備還沒有完全滿足這種功能的設備存在，最近似的設備的自動化程度低，且使用中的可靠性不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種可以方便地為自動焊接機供料的用于自動焊接機的上下料裝置。
[0004]本實用新型具體采用如下的技術(shù)方案:本實用新型的用于自動焊接機的上下料裝置，用于為自動焊接機提供放有不同型號電子元件的置料盤，包括有自動焊接機生產(chǎn)線、取放料機構(gòu)和用于布置取放料所用的置料盤的置料區(qū)，還包括在所述置料區(qū)邊緣設置的用于放置多個置料盤的儲料箱、第一直線驅(qū)動單元、第二直線驅(qū)動單元和中央控制單元，所述的儲料箱與自動焊接機的機架之間相互沿豎直方向滑動連接，所述第一直線驅(qū)動單元用于驅(qū)動儲料箱和機架之間在豎直方向的相互滑動運動，該儲料箱內(nèi)設有多個上下層對應重疊布置，用于與置料盤相互配合滑動的儲料箱軌道，若干個置料盤內(nèi)放置不同型號的電子元件，所述置料區(qū)內(nèi)設有寬度與儲料箱軌道的寬度相等，且外端與所述的儲料箱軌道對應配合的置料區(qū)軌道，所述的第二直線驅(qū)動單元在置料區(qū)軌道的外側(cè)與自動焊接機的機架固定連接，該第二直線驅(qū)動單元保持的伸縮方向與置料區(qū)軌道的方向一致，并且該第二直線驅(qū)動單元的驅(qū)動桿可沿置料區(qū)軌道方向運動，該驅(qū)動桿上末端彎設有彎頭，該彎頭的彎曲方向水平并與置料區(qū)軌道的方向保持垂直，所述驅(qū)動桿位于伸出的最大極限行程位置時，該彎頭與置料盤朝向置料區(qū)的一端相互對應，所述每個置料盤與該彎頭豎直對應的位置處，均開設有與驅(qū)動塊配合的卡槽，所述第一直線驅(qū)動單元和第二直線驅(qū)動單元分別與中央控制單元相連接。
[0005]在本實用新型的用于自動焊接機的上下料裝置中，所述的第一直線驅(qū)動單元包括有螺母螺桿副和與螺桿傳動連接的步進電機，該步進電機與所述的中央控制單元連接。
[0006]在本實用新型的用于自動焊接機的上下料裝置中，所述的第二直線驅(qū)動單元包括驅(qū)動用電機、作為彎頭的硬質(zhì)的卡塊、固定用的螺釘、兩個同步皮帶輪和同步帶，該兩同步皮帶輪在置料區(qū)和外箱體內(nèi)分別與置料區(qū)機架和儲料箱旋轉(zhuǎn)連接，電機與其中一個同步皮帶輪驅(qū)動連接，同步帶與兩個同步皮帶輪張緊后配合，卡塊通過螺釘在同步帶上靠近置料區(qū)軌道一側(cè)與同步帶固定連接。
[0007]有益的效果:本實用新型用于自動焊接機的上下料裝置，在自動焊接機生產(chǎn)線生產(chǎn)的過程中，可以通過人工在儲料箱內(nèi)多個置料盤中放置好不同的電子元件，從而在生產(chǎn)的過程中，通過中央控制單元，通過第一直線驅(qū)動單元驅(qū)動儲料箱的上下運動，先將放置所需電子元件的置料盤進行升降的操作，使該置料盤的儲料箱軌道與置料區(qū)軌道對應，然后啟動第二直線驅(qū)動單元工作，第二直線驅(qū)動單元拉動驅(qū)動用的彎頭，如同步帶帶動的卡塊，通過彎頭與置料盤上所設置的卡槽兩側(cè)的槽壁間的相互卡持配合，拉動該置料盤進入到置料區(qū)軌道內(nèi)并與置料區(qū)軌道內(nèi)側(cè)的定位塊配合后靜置固定，自動焊接機的上下料裝置工作并完成相應的電子元件的擺放工作，之后第二直線驅(qū)動單元在中央控制單元控制下，將進行反向的運動，將已經(jīng)使用完的置料盤反向推回到儲料箱中，然后根據(jù)下一步所需要的電子元件，來重新確定下一個電子元件所對應的置料盤，然后第一直線驅(qū)動單元驅(qū)動儲料箱上下運動，如此反復地進行操作，可以很快完成對不同的電子元件的取用，從而便于提高自動焊接工作的效率。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0009]圖1、為本實用新型的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，為本實用新型的用于自動焊接機的上下料裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型用于自動焊接機的上下料裝置，用于為自動焊接機提供放有不同型號電子元件的置料盤，包括有自動焊接機生產(chǎn)線1、取放料機構(gòu)和用于布置取放料所用的置料盤的置料區(qū)21，還包括在所述置料區(qū)邊緣設置的用于放置多個置料盤21的儲料箱2、第一直線驅(qū)動單元5、第二直線驅(qū)動單元9和中央控制單元，所述的儲料箱2與自動焊接機的機架之間相互沿豎直方向滑動連接，所述第一直線驅(qū)動單元用于驅(qū)動儲料箱和機架之間在豎直方向的相互滑動運動，該儲料箱2內(nèi)設有多個上下層對應重疊布置，用于與置料盤21相互配合滑動的儲料箱軌道，若干個置料盤21內(nèi)放置不同型號的電子元件，所述置料區(qū)內(nèi)設有寬度與儲料箱軌道的寬度相等，且外端與所述的儲料箱軌道對應配合的置料區(qū)軌道12，所述的第二直線驅(qū)動單元5在置料區(qū)軌道的外側(cè)與自動焊接機的機架固定連接，該第二直線驅(qū)動單元5保持的伸縮方向與置料區(qū)軌道的方向一致，并且該第二直線驅(qū)動單元的驅(qū)動桿15可沿置料區(qū)軌道方向運動，該驅(qū)動桿上末端彎設有彎頭，該彎頭的彎曲方向水平并與置料區(qū)軌道的方向保持垂直，所述驅(qū)動桿位于伸出的最大極限行程位置時，該彎頭與置料盤朝向置料區(qū)的一端相互對應，所述每個置料盤與該彎頭豎直對應的位置處，均開設有與驅(qū)動塊配合的卡槽，所述的第一驅(qū)動單元5和第二驅(qū)動單元9分別與中央控制單元連接。
[0011]更進一步地，所述的第一直線驅(qū)動單元包括有螺母螺桿副和與螺桿傳動連接的步進電機，該步進電機與所述的中央控制單元連接。所述的第二直線驅(qū)動單元包括驅(qū)動用的電機、作為驅(qū)動塊的硬質(zhì)的卡塊、固定用的螺釘、兩個同步皮帶輪和同步帶，該兩個同步皮帶輪在置料區(qū)和外箱體內(nèi)分別與置料區(qū)機架和外箱體旋轉(zhuǎn)連接，電機與其中一個同步皮帶輪驅(qū)動連接，同步帶與兩個同步皮帶輪張緊配合，卡塊通過螺釘在同步帶上靠近置料區(qū)軌道一側(cè)與同步帶固定連接。本實用新型用于自動焊接機的上下料裝置，在自動焊接機生產(chǎn)線生產(chǎn)的過程中，可以通過人工在儲料箱內(nèi)多個置料盤內(nèi)放置好不同的每電子元件，從而在生產(chǎn)的過程中，通過中央控制單元，根據(jù)需要先將所用的電子元件的置料盤，通過第一直線驅(qū)動單元驅(qū)動該置料盤所對應固定連接的儲料箱軌道與置料區(qū)軌道對應，然后啟動第二直線驅(qū)動單元工作，第二直線驅(qū)動單元所直線驅(qū)動的驅(qū)動塊，例如同步帶帶動的卡塊，通過與置料盤上所設置的驅(qū)動槽兩側(cè)的槽壁相互卡持配合，拉動相應的置料盤進入到置料區(qū)軌道并與置料區(qū)軌道內(nèi)側(cè)的定位塊配合后靜置固定，自動焊接機的上下料裝置工作并完成相應的電子元件的擺放，之后第二直線驅(qū)動單元將反向運動，將已經(jīng)使用完的置料盤反向推回到儲料箱中，根據(jù)下一步所需要的電子元件來重新調(diào)整下一個電子元件所對應的置料盤，如此反復可以很快完成不同電子元件的取用，便于提高焊接工作的效率。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動焊接機的上下料裝置，用于為自動焊接機提供放有不同型號電子元件的置料盤，包括有自動焊接機生產(chǎn)線、取放料機構(gòu)和用于布置取放料所用的置料盤的置料區(qū)，其特征在于:還包括在所述置料區(qū)邊緣設置的用于放置多個置料盤的儲料箱、第一直線驅(qū)動單元、第二直線驅(qū)動單元和中央控制單元，所述的儲料箱與自動焊接機的機架之間相互沿豎直方向滑動連接，所述第一直線驅(qū)動單元用于驅(qū)動儲料箱和機架之間在豎直方向的相互滑動運動，該儲料箱內(nèi)設有多個上下層對應重疊布置，用于與置料盤相互配合滑動的儲料箱軌道，若干個置料盤內(nèi)放置不同型號的電子元件，所述置料區(qū)內(nèi)設有寬度與儲料箱軌道的寬度相等，且外端與所述的儲料箱軌道對應配合的置料區(qū)軌道，所述的第二直線驅(qū)動單元在置料區(qū)軌道的外側(cè)與自動焊接機的機架固定連接，該第二直線驅(qū)動單元保持的伸縮方向與置料區(qū)軌道的方向一致，并且該第二直線驅(qū)動單元的驅(qū)動桿可沿置料區(qū)軌道方向運動，該驅(qū)動桿上末端彎設有彎頭，該彎頭的彎曲方向水平并與置料區(qū)軌道的方向保持垂直，所述驅(qū)動桿位于伸出的最大極限行程位置時，該彎頭與置料盤朝向置料區(qū)的一端相互對應，所述每個置料盤與該彎頭豎直對應的位置處，均開設有與驅(qū)動塊配合的卡槽，所述的第一直線驅(qū)動單元和第二直線驅(qū)動單元分別與中央控制單元連接。2.如權(quán)利要求1所述的用于自動焊接機的上下料裝置，其特征在于:所述的第一直線驅(qū)動單元包括有螺母螺桿副和與螺桿傳動連接的步進電機，該步進電機與所述的中央控制單元連接。3.如權(quán)利要求1所述的用于自動焊接機的上下料裝置，其特征在于:所述的第二直線驅(qū)動單元包括與中央控制單元連接的電機、作為彎頭的卡塊、固定用螺釘、兩個同步皮帶輪和同步帶，該兩同步皮帶輪分別與置料區(qū)的機架和儲料箱旋轉(zhuǎn)連接，電機與其中一個同步皮帶輪驅(qū)動連接，同步帶與兩同步皮帶輪張緊配合，卡塊通過螺釘在同步帶上靠近置料區(qū)軌道一側(cè)與同步帶固定連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于自動焊接機的上下料裝置，用于為自動焊接機提供放有不同型號電子元件的置料盤，包括有自動焊接機生產(chǎn)線、取放料機構(gòu)和用于布置取放料所用的置料盤的置料區(qū)，還包括在所述置料區(qū)邊緣設置的用于放置多個置料盤的儲料架、第一直線驅(qū)動單元、第二直線驅(qū)動單元和中央控制單元，所述的儲料箱與自動焊接機的機架之間相互沿豎直方向滑動連接，所述第一直線驅(qū)動單元用于驅(qū)動儲料箱和機架之間在豎直方向的相互滑動運動。本實用新型用于自動焊接機的上下料裝置，可以通過人工在內(nèi)箱體內(nèi)多個置料盤內(nèi)放置好不同的每電子元件，從而在生產(chǎn)的過程中，通過中央控制單元，根據(jù)需要調(diào)用所需電子元件的置料盤，可以很快完成不同電子元件取用，便于提高焊接工作效率。
【IPC分類】B23K3/08, B65G47/82
【公開號】CN204660809
【申請?zhí)枴緾N201520278597
【發(fā)明人】王飛
【申請人】深圳市瓦力自動化有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月30日