一種運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種托盤(pán)上盤(pán)系統(tǒng)，具體是一種運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，物料碼垛一般是機(jī)器人利用特制的夾具把物料放到托盤(pán)上，托盤(pán)擺放在碼垛范圍限定的區(qū)域內(nèi)。之前此工序需要人工放置托盤(pán)，人工放置托盤(pán)效率低下，影響碼垛速度和生產(chǎn)量，且在機(jī)器人碼垛和操作工叉取托盤(pán)這兩個(gè)工序的周轉(zhuǎn)過(guò)程中，因機(jī)器人意外故障或操作工安全意識(shí)不強(qiáng)等因素，容易造成安全事故。隨著科技的發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，這種裝置能夠自動(dòng)放置托盤(pán)，替代了人工放盤(pán)，能夠避免操作工進(jìn)入碼垛區(qū)，提高了操作工的崗位安全性。但目前市場(chǎng)上的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置的舉升裝置為立式安裝的氣缸，在其兩側(cè)加光桿作為導(dǎo)向，通過(guò)氣缸的升降來(lái)完成自動(dòng)落盤(pán)，工作過(guò)程如下:托盤(pán)放置在托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)，氣缸伸出舉起托盤(pán)，氣缸下落，兩側(cè)轉(zhuǎn)臂支撐卡住倒數(shù)第二個(gè)托盤(pán)，氣缸繼續(xù)下落，最下面的托盤(pán)落到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，輸送到下一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)。這種托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置存在以下缺陷:1、采用立式安裝的氣缸，故障率高，維修成本高，落盤(pán)速度慢，生產(chǎn)效率較低；2、托盤(pán)在托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)無(wú)法準(zhǔn)確居中，氣缸在托起托盤(pán)時(shí)，托盤(pán)的位置存在誤差，容易造成兩側(cè)轉(zhuǎn)臂難以準(zhǔn)確卡住倒數(shù)第二個(gè)托盤(pán)，影響生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)和托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上部形成托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架，托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有對(duì)中裝置；所述轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，且位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架下部，轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)包括作為動(dòng)力裝置的卡盤(pán)氣缸；所述托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)和托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)均位于機(jī)架下部，托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)一端位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架正下方，另一端延伸至機(jī)架外，托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架正下方，且位于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)部中心，所述托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)包括作為動(dòng)力裝置的舉升氣缸，舉升氣缸臥式安裝。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述對(duì)中裝置由多個(gè)向內(nèi)側(cè)傾斜放置的斜板組成。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述斜板的數(shù)量為4個(gè)，且4個(gè)斜板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架兩側(cè)。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述卡盤(pán)氣缸共2個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架側(cè)面。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)在豎直方向上伸縮，且其行程最低處所在水平面低于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸送鏈帶所在水平面，其行程最高處所在水平面高于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸送鏈帶所在水平面。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述舉升氣缸共2個(gè)，且平行間隔設(shè)置在托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、該運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置的托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)臥式安裝的舉升氣缸，取代傳統(tǒng)的一個(gè)立式安裝氣缸，且無(wú)需設(shè)置作為導(dǎo)向的光桿，起落平穩(wěn)，故障率低，落盤(pán)速度快，大大提高了生產(chǎn)效率；2、該運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置的托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有對(duì)中裝置，對(duì)中裝置能夠保證托盤(pán)居中平穩(wěn)的放置，為下一動(dòng)作的平穩(wěn)落盤(pán)打好基礎(chǔ)，保證托盤(pán)居中平穩(wěn)的到達(dá)待碼位，有利于機(jī)器人碼垛程序和預(yù)設(shè)點(diǎn)更好的吻合，碼放出更好的垛型。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0014]圖3為圖1的俯視圖。
[0015]圖中:1_機(jī)架、2-對(duì)中裝置、3-卡盤(pán)氣缸、4-托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)、5-托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)、6-轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、7-舉升氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1?3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)6、托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)4和托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5 ;所述機(jī)架I上部形成托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架，托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有對(duì)中裝置2，對(duì)中裝置2能夠保證托盤(pán)在托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)居中平穩(wěn)的放置，為下一動(dòng)作的平穩(wěn)落盤(pán)打好基礎(chǔ)，優(yōu)選的，所述對(duì)中裝置2由多個(gè)向內(nèi)側(cè)傾斜放置的斜板組成，所述斜板的數(shù)量為4個(gè)，且4個(gè)斜板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)6設(shè)在機(jī)架I上，且位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架下部，轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)6包括作為動(dòng)力裝置的卡盤(pán)氣缸3，卡盤(pán)氣缸3共2個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架I側(cè)面；所述托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)4和托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5均位于機(jī)架I下部，托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)4 一端位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架正下方，另一端延伸至機(jī)架I外，托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架正下方，且位于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)4內(nèi)部中心，托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5在豎直方向上伸縮，且其行程最低處所在水平面低于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)4的輸送鏈帶所在水平面，其行程最高處所在水平面高于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)4的輸送鏈帶所在水平面，所述托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5包括作為動(dòng)力裝置的舉升氣缸7，舉升氣缸7臥式安裝，起落平穩(wěn)，故障率低，落盤(pán)速度快，優(yōu)選的，所述舉升氣缸7共2個(gè)，且平行間隔設(shè)置在托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5上，與目前舉升機(jī)構(gòu)的一個(gè)立式氣缸相比，兩個(gè)舉升氣缸7能夠保證落盤(pán)平穩(wěn)。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:所述運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，將托盤(pán)放置在托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)，托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架一次可以放置10-12個(gè)托盤(pán)，由于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有對(duì)中裝置2，對(duì)中裝置2能夠保證托盤(pán)在托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)居中平穩(wěn)的放置，為下一動(dòng)作的平穩(wěn)落盤(pán)打好基礎(chǔ)，托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5伸出舉起托盤(pán)，托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5下落，轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)6在卡盤(pán)氣缸3的帶動(dòng)下，支撐卡住倒數(shù)第二個(gè)托盤(pán)，此時(shí)托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5只剩下一個(gè)位于最下面的托盤(pán)，托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5繼續(xù)下落，托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5上的托盤(pán)被托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)4的輸送鏈帶所支撐，并被托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)4輸送到下一個(gè)機(jī)構(gòu)。
[0019]所述運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置的托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)5設(shè)有兩個(gè)臥式安裝的舉升氣缸7，取代傳統(tǒng)的一個(gè)立式安裝氣缸，且無(wú)需設(shè)置作為導(dǎo)向的光桿，起落平穩(wěn)，故障率低，落盤(pán)速度快，大大提高了生產(chǎn)效率；所述運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置的托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有對(duì)中裝置2，對(duì)中裝置2能夠保證托盤(pán)居中平穩(wěn)的放置，為下一動(dòng)作的平穩(wěn)落盤(pán)打好基礎(chǔ)，保證托盤(pán)居中平穩(wěn)的到達(dá)待碼位，有利于機(jī)器人碼垛程序和預(yù)設(shè)點(diǎn)更好的吻合，碼放出更好的垛型。
[0020]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，包括機(jī)架(I )、轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)、托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(4)和托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上部形成托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架，托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有對(duì)中裝置(2);所述轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)在機(jī)架(I)上，且位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架下部，轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)包括作為動(dòng)力裝置的卡盤(pán)氣缸(3);所述托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(4)和托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)(5)均位于機(jī)架(I)下部，托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(4) 一端位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架正下方，另一端延伸至機(jī)架(I)外，托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)(5)位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架正下方，且位于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)部中心，所述托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)(5)包括作為動(dòng)力裝置的舉升氣缸(7)，舉升氣缸(7)臥式安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，其特征在于，所述對(duì)中裝置(2)由多個(gè)向內(nèi)側(cè)傾斜放置的斜板組成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，其特征在于，所述斜板的數(shù)量為4個(gè)，且4個(gè)斜板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，其特征在于，所述卡盤(pán)氣缸(3)共2個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架(I)側(cè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，其特征在于，所述托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)(5)在豎直方向上伸縮，且其行程最低處所在水平面低于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(4)的輸送鏈帶所在水平面，其行程最高處所在水平面高于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(4)的輸送鏈帶所在水平面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，其特征在于，所述舉升氣缸(7 )共2個(gè)，且平行間隔設(shè)置在托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)(5 )上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)行平穩(wěn)的托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)和托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上部形成托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架，托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有對(duì)中裝置；所述轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，且位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架下部，轉(zhuǎn)臂卡盤(pán)機(jī)構(gòu)包括作為動(dòng)力裝置的卡盤(pán)氣缸；所述托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)和托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)均位于機(jī)架下部，托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)一端位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架正下方，另一端延伸至機(jī)架外，托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)位于托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)架正下方，且位于托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)部中心，所述托盤(pán)舉升機(jī)構(gòu)包括作為動(dòng)力裝置的舉升氣缸，舉升氣缸臥式安裝；該托盤(pán)自動(dòng)上盤(pán)裝置設(shè)有兩個(gè)臥式安裝的舉升氣缸，起落平穩(wěn)，故障率低，落盤(pán)速度快，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B65G57/32
【公開(kāi)號(hào)】CN204660862
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520294380
【發(fā)明人】柳春蘭, 張曉晴, 尤洪勇
【申請(qǐng)人】青島凱智達(dá)智能裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月9日