一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及商品物流配送、自動(dòng)化轉(zhuǎn)庫(kù)存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)中的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在商品物流配送、自動(dòng)化轉(zhuǎn)庫(kù)存儲(chǔ)中，物料需從供應(yīng)地到接收地實(shí)體流動(dòng)，根據(jù)實(shí)際需要，將搬運(yùn)、裝車、碼垛、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等基本功能實(shí)施有機(jī)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶要求。在物流過(guò)程中，轉(zhuǎn)庫(kù)存儲(chǔ)運(yùn)輸是非常重要的環(huán)節(jié)，同時(shí)隨著現(xiàn)代貨物包裝運(yùn)輸技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的用戶需要實(shí)現(xiàn)整垛箱式物料從車間內(nèi)轉(zhuǎn)庫(kù)存儲(chǔ)運(yùn)輸中的快速化、自動(dòng)化和智能化裝車作業(yè)，為此開(kāi)發(fā)一套一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家都采用人工裝車，其缺點(diǎn)是:勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝車人員多，效率低，同時(shí)成品箱包需在廠內(nèi)多次倒運(yùn)，會(huì)引起箱包的破損。
[0004]自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備采用龍門橋架式走行結(jié)構(gòu)，同時(shí)配置帶有伸縮機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)，通過(guò)走行、升降、伸縮卸載、自動(dòng)檢測(cè)等動(dòng)作，完成箱包的碼垛和裝車作業(yè)，它能滿足不同長(zhǎng)度和不同寬度的貨廂平板拖車要求，可隨動(dòng)檢測(cè)車箱與貨物高度，能實(shí)時(shí)調(diào)整上車的平穩(wěn)性，可實(shí)現(xiàn)貨物快速流轉(zhuǎn)的功能。具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0005]1、裝車過(guò)程自動(dòng)化，可以減少物流作業(yè)人員和叉車的使用；
[0006]2、裝車平臺(tái)吞吐量大幅增加，可以減少裝車平臺(tái)數(shù)量；
[0007]3、貨物進(jìn)出站臺(tái)更加迅速，可以減少對(duì)緩沖區(qū)域面積的需求；
[0008]4、卡車周轉(zhuǎn)更加快速，可以減少卡車在停車場(chǎng)的等待時(shí)間和停車場(chǎng)的面積；
[0009]5、控制有序的裝卸程序，可以減少貨物和設(shè)備的損壞；
[0010]6、作業(yè)人員工作環(huán)境更安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高在商品配送、自動(dòng)化轉(zhuǎn)庫(kù)存儲(chǔ)運(yùn)輸中的裝車效率，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多層箱式物料從車間內(nèi)轉(zhuǎn)庫(kù)存儲(chǔ)運(yùn)輸中的快速化、自動(dòng)化和智能化裝車作業(yè)，并可以自動(dòng)進(jìn)行箱式物料在貨廂平板拖車上的碼垛的物流設(shè)備。
[0012]本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0013]一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備，本實(shí)用新型特征在于，包括有外部接貨的貨廂平板拖車、兩條置于貨廂平板拖車左右的軌道、一臺(tái)置于軌道上并可以沿其行走的龍門移載裝置和控制系統(tǒng)；其中，所述龍門移載裝置包含主體龍門架、左右兩邊置有立柱、底部的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在龍門架上的升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)連接的升降鏈和與升降鏈連接的升降臺(tái)；在升降臺(tái)底部設(shè)置有叉體用于叉提貨物。
[0014]本實(shí)用新型所述立柱中間設(shè)有導(dǎo)向槽，所述升降臺(tái)左右各置有導(dǎo)向輪并沿立柱上的導(dǎo)向槽上下升降。
[0015]本實(shí)用新型所述升降臺(tái)設(shè)有由推出裝置連接的推板，用于將放置在叉體上的貨物推到貨廂平板車的車廂上。
[0016]本實(shí)用新型所述升降臺(tái)的叉體上置有光電檢測(cè)裝置用于檢測(cè)叉體與貨廂平板車車廂的高度。
[0017]本實(shí)用新型所述外部接貨的貨廂平板車為平板車廂。
[0018]本實(shí)用新型所述軌道兩邊端頭置有預(yù)防龍門移載裝置沖過(guò)托防撞裝置。
[0019]本實(shí)用新型提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多層箱式物料從車間內(nèi)轉(zhuǎn)庫(kù)存儲(chǔ)運(yùn)輸中的快速化、自動(dòng)化和智能化裝車作業(yè)，并可以自動(dòng)進(jìn)行箱式物料在貨廂平板拖車上的碼垛的物流設(shè)備。本實(shí)用新型的設(shè)備中，自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備先停放在外部輸送系統(tǒng)之下，然后外部輸送系統(tǒng)放置好垛型箱式物料后，自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備在升降裝置的驅(qū)動(dòng)下往上升起，升降臺(tái)帶動(dòng)叉體托住物料，走形機(jī)構(gòu)沿著軌道順著貨廂平板車方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到最遠(yuǎn)一個(gè)貨位時(shí)，升降臺(tái)下降到與平板車車廂面一定距離后停止，置于升降臺(tái)上的推出裝置向外推動(dòng)推板，推板推出放置在叉體上的物料，同時(shí)走形機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的作用下往推出裝置推出的反方向運(yùn)行，直到物料離開(kāi)叉體，放置在平板車車廂上，完成一垛物料的裝車過(guò)程。推出裝置隨后收回到原位，走形機(jī)構(gòu)也退回到外部輸送系統(tǒng)之下，等到外部輸送系統(tǒng)放置好垛型箱式物料后，重復(fù)第一垛物料裝車過(guò)程，直到完成車廂第一層的裝車作業(yè)。最后將車廂第一層物料的上表面作為基準(zhǔn)，重復(fù)第一層物料的裝車作業(yè)，完成整個(gè)車廂的碼垛裝車過(guò)程。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:該設(shè)備具有自動(dòng)化程度高，裝車速度快，操作簡(jiǎn)單，裝車效果好等特點(diǎn)，可極大的提高裝車碼垛效率，提高物流速度，為商品配送、自動(dòng)化物料從車間內(nèi)轉(zhuǎn)庫(kù)存儲(chǔ)運(yùn)輸提供有效的物流保證。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的裝車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖1的局部放大示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型的升降裝置局部圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的與外部輸送系統(tǒng)的取貨結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，I—貨廂平板拖車；la—貨廂平板；2—軌道；2a—防撞裝置；3—箱式物料；4一升降臺(tái)；4a—叉體；4b—推出裝置；4c一推板；4d—高度檢測(cè)裝置；4e—導(dǎo)向輪；5—龍門移載裝置；5a—龍門架；5b—立柱；5c—行走機(jī)構(gòu)；5d—升降機(jī)構(gòu)；5e—升降鏈；6—外部輸送系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0028]如圖1?圖5所示，一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備，包括有外部接貨的貨廂平板拖車1、兩條置于貨廂平板拖車I左右的軌道2、一臺(tái)置于軌道2并可以沿其行走的龍門移載裝置5和控制系統(tǒng)；所述外部接貨的貨廂平板車I三面的護(hù)欄都可以拆除，其工作面為平板車廂Ia ;所述軌道2兩邊端頭置有防撞裝置2a ;所述龍門移載裝置5置于軌道2上，并可沿軌道2左右移動(dòng)；所述龍門移載裝置5包含主體龍門架5a、左右兩邊置有立柱5b、行走機(jī)構(gòu)5c、升降機(jī)構(gòu)5d、升降鏈5e和升降臺(tái)4 ;所述立柱5b中間帶有導(dǎo)向槽，所述升降臺(tái)4可沿導(dǎo)向槽上下升降；所述升降臺(tái)4左右各置有導(dǎo)向輪4e，可沿立柱5b上的導(dǎo)向槽上下升降；所述升降臺(tái)4置有四個(gè)高強(qiáng)度的叉體4a，貨物3可放置在叉體4a上；所述升降臺(tái)4置有可左右伸縮的推出裝置4b和推板4c，能將放置在叉體4a上的貨物3推到貨廂平板車I的車廂Ia上；所述升降臺(tái)4的叉體4a上置有可檢測(cè)叉體4a與貨廂平板車車廂Ia高度的檢測(cè)裝置4d。
[0029]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0030]裝車流程:如圖5所示，龍門移載裝置5先停放在外部輸送系統(tǒng)6旁邊，同時(shí)升降臺(tái)4沿著立柱5b下降，直到叉體4a在外部輸送系統(tǒng)6之下，前置工藝流程碼好垛型的箱式物料被輸送至外部輸送系統(tǒng)6上，升降臺(tái)4上升，置于其上的四個(gè)叉體4a托起箱式物料，繼續(xù)向上升到高于貨廂平板車I的車廂Ia的高度，龍門移載裝置5在行走機(jī)構(gòu)5c的驅(qū)動(dòng)下向貨廂平板車的方向移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到貨箱平板車最前的一個(gè)貨位時(shí)，行走機(jī)構(gòu)5c停止向前運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)4沿著立柱5b下降，直到置于叉體4a上可檢測(cè)叉體4a與貨廂平板車車廂Ia高度的光電檢測(cè)裝置4d達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止下降，置于升降臺(tái)4可左右伸縮的推出裝置4b向外推出推板4c，從而推動(dòng)置于四個(gè)叉體4a上的箱式物料3，在此同時(shí)，龍門移載裝置5在走形機(jī)構(gòu)5c的驅(qū)動(dòng)下向與貨廂平板車I相反的方向移動(dòng)，其移動(dòng)速度與推出裝置4b向外推出推板4c的速度值相同，方向相反(箱式物料3相對(duì)貨廂平板車車廂Ia是靜止的)。當(dāng)箱式物料3完全落在貨廂平板車車廂Ia上時(shí)，龍門移載裝置5停止向后運(yùn)動(dòng)，推出裝置4b也停止向外推出推板4c，完成一垛物料的裝車過(guò)程。推出裝置4b向內(nèi)收回推板4c，龍門移載裝置5也退回到外部輸送系統(tǒng)6旁邊，接到前置工藝流程碼好垛型的箱式物料3后，龍門移載裝置5在走形機(jī)構(gòu)5c的驅(qū)動(dòng)下向貨廂平板車的方向移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到貨箱平板車倒數(shù)第二個(gè)貨位時(shí)，完成像第一垛物料裝車作業(yè)，循環(huán)作業(yè)完成第一層物料的裝車過(guò)程。堆碼第二層物料的過(guò)程與之相同，只是升降臺(tái)下降到位以第一層上面的物料作為基準(zhǔn)，重復(fù)第一層物料的裝車作業(yè)，完成整個(gè)車廂的碼垛裝車過(guò)程。
[0031]以上升降機(jī)構(gòu)5d可以通過(guò)卷?yè)P(yáng)筒、鏈輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。推出裝置4b可以通過(guò)液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)來(lái)完成所述動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備，其特征在于，包括有外部接貨的貨廂平板拖車(1)、兩條置于貨廂平板拖車(I)左右的軌道(2)、一臺(tái)置于軌道(2)上并可以沿其行走的龍門移載裝置(5)和控制系統(tǒng)；其中，所述龍門移載裝置(5)包含主體龍門架(5a)、左右兩邊置有立柱(5b)、底部的行走機(jī)構(gòu)(5c)、設(shè)置在龍門架(5a)上的升降機(jī)構(gòu)(5d)、與升降機(jī)構(gòu)(5d)連接的升降鏈(5e)和與升降鏈(5e)連接的升降臺(tái)(4);在升降臺(tái)(4)底部設(shè)置有叉體(4a)用于叉提貨物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備，其特征在于，所述立柱(5b)中間設(shè)有導(dǎo)向槽，所述升降臺(tái)(4)左右各置有導(dǎo)向輪(4e)并沿立柱(5b)上的導(dǎo)向槽上下升降。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備，其特征在于，所述升降臺(tái)(4)設(shè)有由推出裝置(4b)連接的推板(4c)，用于將放置在叉體(4a)上的貨物推到貨廂平板車(I)的車廂(Ia)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備，其特征在于，所述升降臺(tái)(4)的叉體(4a)上置有光電檢測(cè)裝置(4d)用于檢測(cè)叉體(4a)與貨廂平板車車廂(Ia)的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備，其特征在于，所述外部接貨的貨廂平板車(I)為平板車廂(la)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備，其特征在于，所述軌道(2 )兩邊端頭置有預(yù)防龍門移載裝置(5 )沖過(guò)托防撞裝置(2a)。
【專利摘要】一種可以自動(dòng)裝箱碼垛的裝車設(shè)備，包括有外部接貨的貨廂平板拖車、兩條置于貨廂平板拖車左右的軌道、一臺(tái)置于軌道上并可以沿其行走的龍門移載裝置和控制系統(tǒng)；其中，所述龍門移載裝置包含主體龍門架、左右兩邊置有立柱、底部的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在龍門架上的升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)連接的升降鏈和與升降鏈連接的升降臺(tái)；在升降臺(tái)底部設(shè)置有叉體用于叉提貨物。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高，裝車速度快，操作簡(jiǎn)單，裝車效果好等特點(diǎn)，可極大的提高裝車碼垛效率，提高物流速度，為商品配送、自動(dòng)化物料從車間內(nèi)轉(zhuǎn)庫(kù)存儲(chǔ)運(yùn)輸提供有效的物流保證。
【IPC分類】B65G67/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204660894
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520009080
【發(fā)明人】鄢良國(guó), 閔定勇, 陳麗彬, 葛振中, 鄒海林, 錢瑞, 武生銳
【申請(qǐng)人】云南昆船設(shè)計(jì)研究院
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日