一種包裝袋折疊設(shè)備的送袋機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝袋折疊設(shè)備的送袋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上有部分食品包裝袋為一種需要底部成型的紙袋，傳統(tǒng)生產(chǎn)此種食品包裝紙袋采用人工折疊作業(yè)，流程為:人工將半成品袋子套入成型模具以折疊底部和翻壓側(cè)邊成型，成批流轉(zhuǎn)至點膠工段，對底角進(jìn)行點膠固定，這存在包裝效率低下的問題，而且過多的人工操作很難保證食品包裝袋達(dá)到衛(wèi)生要求。另外，隨著工人人力成本的上升，包裝企業(yè)的生產(chǎn)成本也將逐漸增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種包裝袋折疊設(shè)備的送袋機構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)效率低等問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案。一種包裝袋折疊設(shè)備的送袋機構(gòu)，包括袋倉、取袋組件、開口組件和套袋組件，所述袋倉設(shè)置在取袋組件后端的上方，所述取袋組件包括依次相連的取袋吸盤、取袋氣缸和送袋氣缸，所述開口組件包括相連的開口吸盤和開口氣缸，所述開口吸盤設(shè)置在取袋組件前端的上方和下方，所述套袋組件包括相連的套袋機械手和叼袋組件，所述叼袋組件設(shè)置在取袋組件前端的左側(cè)和右側(cè)，所述叼袋組件包括叼袋氣缸和叼板。半成品包裝袋疊放在袋倉內(nèi)，位于取袋組件后端的取袋氣缸控制取袋吸盤上升，從袋倉底部的出袋口吸住半成品包裝袋并取下，送袋氣缸啟動將半成品包裝袋送到取袋組件前端；開口氣缸控制上方和下方的開口吸盤合攏，吸住半成品包裝袋的袋口并上下拉開，使半成品包裝袋的袋口打開，形成開口包裝袋；叼袋氣缸控制叼板夾住開口包裝袋袋口的左右兩側(cè)，套袋機械手控制叼袋組件移動，從而將開口包裝袋套入輸送裝置，輸送到接下去的工位進(jìn)行點膠、壓底、側(cè)插、壓平成型等工序，最終得到完成折疊的成品包裝袋。
[0005]所述袋倉包括兩側(cè)的倉壁，倉壁下端向袋倉中間延伸出擋片，擋片之間為出袋口，袋倉前端和后端設(shè)置有擋袋的規(guī)矩。擋片可以支撐袋倉內(nèi)的包裝袋，由于一般包裝袋的材質(zhì)較軟，被取袋吸盤吸住后向下拉，很容易就可以從出袋口被取出。
[0006]所述倉壁側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪，根據(jù)包裝袋規(guī)格的需要，可以通過調(diào)節(jié)手輪調(diào)整袋倉兩側(cè)倉壁之間的距離。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，結(jié)合轉(zhuǎn)盤和其他工位，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋折疊的自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；生產(chǎn)過程無需人工介入，最多只需配置一名操作人員，減少了對包裝袋可能的污染環(huán)節(jié)，同時減少了企業(yè)的人工投入，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為半成品包裝袋的示意圖；
[0012]圖5為成品包裝袋的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0014]本實用新型的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示，包括袋倉1、取袋組件2、開口組件3和套袋組件4。袋倉I設(shè)置在取袋組件2后端的上方。取袋組件2包括依次相連的取袋吸盤21、取袋氣缸22和送袋氣缸23。開口組件3包括相連的開口吸盤31和開口氣缸32，開口吸盤31設(shè)置在取袋組件2前端的上方和下方。套袋組件4包括相連的套袋機械手41和叼袋組件，叼袋組件設(shè)置在取袋組件2前端的左側(cè)和右側(cè)，叼袋組件包括叼袋氣缸42和叼板43。袋倉I包括兩側(cè)的倉壁，倉壁下端向袋倉I中間延伸出擋片，擋片之間為出袋口，袋倉前端和后端設(shè)置有擋袋的規(guī)矩，倉壁側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪。
[0015]半成品包裝袋51疊放在袋倉I內(nèi)，位于取袋組件2后端的取袋氣缸22控制取袋吸盤21上升，從袋倉I底部的出袋口吸住半成品包裝袋51并取下，送袋氣缸23啟動將半成品包裝袋51送到取袋組件2前端；開口氣缸32控制上方和下方的開口吸盤31合攏，吸住半成品包裝袋51的袋口并上下拉開，使半成品包裝袋51的袋口打開，形成開口包裝袋52 ；叼袋氣缸42控制叼板43夾住開口包裝袋52袋口的左右兩側(cè)，套袋機械手41控制叼袋組件移動，從而將開口包裝袋52套入輸送裝置，輸送到接下去的工位進(jìn)行點膠、壓底、側(cè)插、壓平成型等工序，最終得到完成折疊的成品包裝袋。半成品包裝袋的結(jié)構(gòu)如圖4所示，成品包裝袋的結(jié)構(gòu)如圖5所示。
【主權(quán)項】
1.一種包裝袋折疊設(shè)備的送袋機構(gòu)，其特征在于，包括袋倉、取袋組件、開口組件和套袋組件，所述袋倉設(shè)置在取袋組件后端的上方，所述取袋組件包括依次相連的取袋吸盤、取袋氣缸和送袋氣缸，所述開口組件包括相連的開口吸盤和開口氣缸，所述開口吸盤設(shè)置在取袋組件前端的上方和下方，所述套袋組件包括相連的套袋機械手和叼袋組件，所述叼袋組件設(shè)置在取袋組件前端的左側(cè)和右側(cè)，所述叼袋組件包括叼袋氣缸和叼板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送袋機構(gòu)，其特征在于，所述袋倉包括兩側(cè)的倉壁，倉壁下端向袋倉中間延伸出擋片，擋片之間為出袋口，袋倉前端和后端設(shè)置有擋袋的規(guī)矩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送袋機構(gòu)，其特征在于，所述倉壁側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝袋折疊設(shè)備的送袋機構(gòu)，包括袋倉、取袋組件、開口組件和套袋組件，所述袋倉設(shè)置在取袋組件后端的上方，所述取袋組件包括依次相連的取袋吸盤、取袋氣缸和送袋氣缸，所述開口組件包括相連的開口吸盤和開口氣缸，所述開口吸盤設(shè)置在取袋組件前端的上方和下方，所述套袋組件包括相連的套袋機械手和叼袋組件，所述叼袋組件設(shè)置在取袋組件前端的左側(cè)和右側(cè)，所述叼袋組件包括叼袋氣缸和叼板。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，結(jié)合轉(zhuǎn)盤和其他工位，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋折疊的自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；生產(chǎn)過程無需人工介入，最多只需配置一名操作人員，減少了對包裝袋可能的污染環(huán)節(jié)，同時減少了企業(yè)的人工投入，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65B47/04
【公開號】CN204674931
【申請?zhí)枴緾N201520198759
【發(fā)明人】葉國程, 陳永亮, 趙永杰, 吳漢祺, 王雙喜
【申請人】汕頭輕工裝備研究院, 汕頭大學(xué)
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月3日