一種分類(lèi)拾取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分類(lèi)拾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于電子產(chǎn)品的合格品與不合格品分別拾取、落料的裝置主要有四軸機(jī)械手及擺缸與氣缸的組合結(jié)構(gòu)兩種自動(dòng)分類(lèi)形式，另外，也有通過(guò)人工操作來(lái)完成分類(lèi)的。
[0003]上述的方法有以下弊端:
[0004]1、使用四軸機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)合格品與不合格品的準(zhǔn)確分類(lèi)，設(shè)備動(dòng)作平穩(wěn)，但成本很高；
[0005]2、使用擺缸與氣缸的組合結(jié)構(gòu)來(lái)完成合格品與不合格品分類(lèi)時(shí)，雖然成本相對(duì)于四軸機(jī)械手低很多，但還是較高，而且氣動(dòng)元件沖擊較大，動(dòng)作不平穩(wěn)；
[0006]3、人工拾取，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，浪費(fèi)人力，而且容易混淆合格品與不合格品O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種分類(lèi)拾取裝置，在保證準(zhǔn)確分類(lèi)的基礎(chǔ)上，達(dá)到成本低、動(dòng)作平穩(wěn)和工作效率高的目的。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種分類(lèi)拾取裝置，包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置豎向驅(qū)動(dòng)有延伸至被拾取物料上方的吸盤(pán)；
[0009]所述動(dòng)力裝置的周側(cè)上設(shè)有不超過(guò)180度的扇形擋片，所述支架上設(shè)有用于感應(yīng)所述擋片的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，到達(dá)取料位時(shí)，所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到所述擋片的端部邊緣而發(fā)出信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)由取料位左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的角度均小于所述擋片的扇形角度。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述支架上還設(shè)有限制所述擋片旋轉(zhuǎn)位移的限位塊，所述限位塊與所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)呈180度分布。
[0011]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置為氣缸。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的一種分類(lèi)拾取裝置的有益效果是:
[0013]由于動(dòng)力裝置上設(shè)有扇形擋片，支架上設(shè)有用于感應(yīng)擋片的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，從而旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)測(cè)試單元的測(cè)試結(jié)果，向被拾取物料(取料位置)進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，當(dāng)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到擋片的端部邊緣，則吸盤(pán)到達(dá)取料位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，之后動(dòng)力裝置帶動(dòng)吸盤(pán)下行，實(shí)現(xiàn)分類(lèi)拾取合格品或不合格品，之后動(dòng)力裝置帶動(dòng)吸取有物料的吸盤(pán)上行，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，將合格品放置至合格品料道，將不合格品放置至不合格品料道。
[0014]采用該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了連續(xù)性自動(dòng)取料，工作效率高，同時(shí)，有效的防止旋轉(zhuǎn)電機(jī)周向旋轉(zhuǎn)，造成與吸盤(pán)連接的氣管及其他的線體旋轉(zhuǎn)纏繞而造成事故，還能實(shí)現(xiàn)合格品或不合格品的分類(lèi)拾取和放置；而且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，成本低。
[0015]由于支架上設(shè)有限制擋片旋轉(zhuǎn)位移的限位塊，從而當(dāng)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)損壞時(shí)，通過(guò)限位塊對(duì)擋片的阻擋，防止旋轉(zhuǎn)電機(jī)周向旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的軸側(cè)圖；
[0018]圖中:1、支架，2、步進(jìn)電機(jī)，3、氣缸，4、吸盤(pán)，5、擋片，6、限位塊，7、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，8、軸承座，9、過(guò)渡連接座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]如圖1和圖2共同所示，一種分類(lèi)拾取裝置，包括支架1，該支架I上設(shè)有軸承座8，該軸承座8上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的過(guò)渡連接座9，該過(guò)度連接座9上設(shè)有動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置豎向驅(qū)動(dòng)有延伸至被拾取物料上方且與氣源相連的吸盤(pán)4，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)2，該動(dòng)力裝置優(yōu)選為氣缸3，也可以為其他的能實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)4豎向動(dòng)作的裝置或機(jī)構(gòu)；該步進(jìn)電機(jī)2和氣缸3均與電控單元相連。
[0021]該氣缸3的周側(cè)上設(shè)有不超過(guò)180度的扇形擋片5，該支架I上設(shè)有用于感應(yīng)擋片5并與電控單元相連的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)7，到達(dá)取料位時(shí)，該光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)7檢測(cè)到擋片5的端部邊緣而發(fā)出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，該步進(jìn)電機(jī)2由取料位左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的角度均小于擋片5的扇形角度。
[0022]該支架I上還設(shè)有限制擋片5旋轉(zhuǎn)位移的限位塊6，該限位塊6與光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)7呈180度分布，從而當(dāng)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)損壞時(shí)，通過(guò)限位塊6對(duì)擋片5的阻擋，防止步進(jìn)電機(jī)2周向旋轉(zhuǎn)。
[0023]為了便于理解，下述給出了本實(shí)用新型提供的一種分類(lèi)拾取裝置的工作原理:
[0024]由于該分類(lèi)拾取裝置上一次關(guān)機(jī)時(shí)的狀態(tài)為再次開(kāi)機(jī)時(shí)的初始狀態(tài)，此時(shí)氣缸3上吸盤(pán)4的旋轉(zhuǎn)位置不確定，需要通過(guò)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)7檢測(cè)是否對(duì)應(yīng)于擋片5，進(jìn)而判斷吸盤(pán)4是朝向合格品料道還是朝向不合格品料道，然后電控單元控制步進(jìn)電機(jī)2左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)使吸盤(pán)4向取料位置旋轉(zhuǎn)，當(dāng)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)7檢測(cè)到擋片5的端部邊緣，則吸盤(pán)4到達(dá)取料位置，電控單元控制步進(jìn)電機(jī)2停止動(dòng)作，此時(shí)，氣缸3帶動(dòng)吸盤(pán)4下行吸取物料，之后步進(jìn)電機(jī)2根據(jù)上游測(cè)試單元檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，將合格品放置至合格品料道，將不合格品放置至不合格品料道，之后步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)氣缸3復(fù)位，為下一工序的拾取動(dòng)作做好準(zhǔn)備。
[0025]綜上所述，采用本實(shí)用新型提供的分類(lèi)拾取裝置實(shí)現(xiàn)了連續(xù)性自動(dòng)取料，工作效率高，同時(shí)，有效的防止步進(jìn)電機(jī)2周向旋轉(zhuǎn)，造成與吸盤(pán)4連接的氣管及其他的線體旋轉(zhuǎn)纏繞而造成事故，還能實(shí)現(xiàn)合格品或不合格品的分類(lèi)拾取和放置；而且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，成本低。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分類(lèi)拾取裝置，包括支架，其特征在于:所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置豎向驅(qū)動(dòng)有延伸至被拾取物料上方的吸盤(pán)； 所述動(dòng)力裝置的周側(cè)上設(shè)有不超過(guò)180度的扇形擋片，所述支架上設(shè)有用于感應(yīng)所述擋片的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，到達(dá)取料位時(shí)，所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到所述擋片的端部邊緣而發(fā)出信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)由取料位左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的角度均小于所述擋片的扇形角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分類(lèi)拾取裝置，其特征在于:所述支架上還設(shè)有限制所述擋片旋轉(zhuǎn)位移的限位塊，所述限位塊與所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)呈180度分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分類(lèi)拾取裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置為氣缸。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種分類(lèi)拾取裝置，包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置豎向驅(qū)動(dòng)有延伸至被拾取物料上方的吸盤(pán)；所述動(dòng)力裝置的周側(cè)上設(shè)有不超過(guò)180度的扇形擋片，所述支架上設(shè)有用于感應(yīng)所述擋片的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，到達(dá)取料位時(shí)，所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到所述擋片的端部邊緣而發(fā)出信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)由取料位左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的角度均小于所述擋片的扇形角度。實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動(dòng)取料，工作效率高，同時(shí)，有效防止旋轉(zhuǎn)電機(jī)周向旋轉(zhuǎn)，造成與吸盤(pán)連接的氣管及其他線體旋轉(zhuǎn)纏繞而造成事故，還能實(shí)現(xiàn)合格品或不合格品的分類(lèi)拾取和放置；而且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，成本低。
【IPC分類(lèi)】B65G47/256, B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN204675368
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520363070
【發(fā)明人】劉麗紅, 劉文波, 李帥, 王偉, 劉忠遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】歌爾聲學(xué)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月30日