電梯轎廂指令采集系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型一般地涉及一種電梯轎廂指令系統(tǒng)，特別地涉及一種虛擬的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯轎廂操縱面板，簡稱COP，其主要功能是采集目的樓層指令、開關(guān)門指令，以及顯示電梯當(dāng)前的樓層位置信息等。目前，轎廂指令的采集普遍是利用轎廂樓層按鈕實現(xiàn)的。轎廂樓層按鈕是實體按鍵結(jié)構(gòu)，需要有一塊電路板將采集到的按鈕信號以通訊方式發(fā)送至系統(tǒng)主控板。按鈕與COP內(nèi)的電路連接均為點對點的方式，因此隨著樓層數(shù)量的增加，不僅按鈕的數(shù)量會增加，連接線束也會大量增加，增加了安裝難度和成本。此外，數(shù)量繁多的物理按鈕降低了系統(tǒng)的可靠性；不同樓層按鈕對COP的設(shè)計生產(chǎn)提出更多的非標(biāo)要求；且更換損壞的實體按鈕，也必然會耗費一定的成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，為了提高指令采集系統(tǒng)的可靠性，本實用新型提供一種采用激光投射的電梯虛擬轎廂指令采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)用激光虛擬按鈕替代了實體按鈕，在提高系統(tǒng)可靠性的同時，可簡化COP的生產(chǎn)工序。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:先用激光投射模組在透明的成像板上投射出樓層按鈕圖案。乘客點觸目的樓層虛擬按鈕，此時手指會阻擋一字線紅外激光器發(fā)射出的紅外激光，而在點觸位置產(chǎn)生紅外光斑。此光斑透過成像板被紅外鏡頭捕獲，鏡頭將含有點觸位置信息的光斑圖像通過線纜，送至圖像處理模塊。圖像處理模塊通過對所得圖像的分析可判斷出光斑位置對應(yīng)的按鈕，并以適當(dāng)?shù)耐ㄐ欧绞綄⒅噶钚畔l(fā)送給主板。主板根據(jù)指令完成電梯的運行控制，并將必要的反饋信息傳達(dá)至轎內(nèi)顯示屏以及語音輸出模塊。顯示屏給乘客以圖像提示；語音輸出模塊通過揚聲器，給乘客以語音的確認(rèn)或指示。以上便是電梯虛擬轎廂指令采集系統(tǒng)工作的基本過程。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，公開了一種電梯轎廂指令采集系統(tǒng)，包括:主控板，連接到主控板的圖像處理模塊，成像板，用于向成像板投影按鍵畫面的按鍵投影模組，捕捉鏡頭，和激光器，其特征在于，成像板和激光器被安裝在電梯轎廂的內(nèi)側(cè)壁之上，并且激光器的激光出口緊貼且平行于成像板表面，以及捕捉鏡頭與圖像處理模塊相連，用于捕捉成像板附近的激光反射光斑。
[0006]優(yōu)選地，電梯轎廂指令采集系統(tǒng)還包括語音輸出模塊和揚聲器，語音輸出模塊與主控板相連接，揚聲器位于電梯轎廂內(nèi)側(cè)并且與語音輸出模塊相連。該揚聲器用于向電梯轎廂內(nèi)的乘客語音提示樓層、運行方向等電梯運行信息。
[0007]優(yōu)選地，電梯轎廂指令采集系統(tǒng)還包括一個顯示屏，顯示屏位于電梯轎廂的內(nèi)側(cè)壁上并且與主控板相連。該顯示屏用于向電梯轎廂內(nèi)的乘客顯示樓層、運行方向等電梯運行信息。
[0008]優(yōu)選地，按鍵投影模組包括含有按鍵畫面的光柵鏡片。
[0009]優(yōu)選地，激光器是發(fā)出平面狀紅外激光的一字線激光器。并且優(yōu)選地，一字線激光器被布置在成像板的正上方。優(yōu)選地，所述捕捉鏡頭裝有紅外帶通濾波片，并且優(yōu)選地成像板為透明的亞克力板。
[0010]優(yōu)選地，主控板，圖像處理模塊，顯示屏和語音輸出模塊之間是使用基于CAN協(xié)議的通信總線相連的。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，公開了一種使用了如上所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)的電梯轎廂以及電梯系統(tǒng)。
[0012]本實用新型的有益效果是，簡化COP的生產(chǎn)，節(jié)省實體按鈕的生產(chǎn)成本和安裝工時，且能夠方便地實現(xiàn)按鈕的增減和樣式的多樣化。
【附圖說明】
[0013]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)的框圖；
[0014]圖2示出了如圖1所示的成像板、激光器和顯示屏在轎廂內(nèi)側(cè)的示例性位置分布圖；以及
[0015]圖3示出了如圖2所示的顯示屏的一個示例性實施例。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。為了清楚和簡要起見，實際的實施例并不局限于說明書中所描述的這些技術(shù)特征。需要說明的是，在對任何一個實際實施例進(jìn)行改進(jìn)、變型的過程中，為實現(xiàn)某一特定的目標(biāo)，該改進(jìn)、變型的過程可能是非常復(fù)雜和耗時的，但是這對于知曉本實用新型益處的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說仍然是常規(guī)技術(shù)手段。本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和過程，但本實用新型的保護(hù)范圍包括但不僅限于下述的實施例。
[0017]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)I的框圖。如圖1所示，電梯轎廂指令采集系統(tǒng)I包括主控板2，圖像處理模塊3，成像板4，按鍵投影模組5，捕捉鏡頭6，和一字線激光器7。按鍵投影模組5例如通過照射先前保存有按鍵畫面的光柵鏡片的方式，在成像板4上產(chǎn)生相應(yīng)的樓層按鈕畫面。成像板4例如可以被安裝在電梯轎廂的內(nèi)壁之上，并且成像板4例如可以是透明的亞克力板，因此乘客可以站在轎廂內(nèi)從成像板4的另一側(cè)看到在成像板4上呈現(xiàn)的虛擬按鍵畫面。轎廂內(nèi)乘客點觸想要到達(dá)的目的樓層按鈕時，手指將會阻擋一字線激光器7發(fā)出的與成像板4平行且緊貼成像板4的紅外激光平面，由此產(chǎn)生反射光斑。一字線激光器7例如還可以是其他類型的激光器。捕捉鏡頭6例如可以是普通的攝像頭。在普通的攝像頭上加裝紅外帶通濾光片之后，捕捉鏡頭6可以有效濾除可見光的干擾，準(zhǔn)確捕捉成像板7附近的紅外反射光斑，所得圖像例如可以通過USB電纜傳送至圖像處理模塊3。圖像處理模塊3可即時對所得圖像進(jìn)行坐標(biāo)化，再將光斑的坐標(biāo)信息與存儲的每一按鈕的坐標(biāo)信息比對，即可判斷出光斑對應(yīng)的是哪一個樓層按鈕，隨即生產(chǎn)的指令信息通過CAN通信傳輸給主控板2。主控板2接受指令信息后，通過控制系統(tǒng)控制電梯的運行。
[0018]可選地，電梯轎廂指令采集系統(tǒng)I還包括語音輸出模塊8、揚聲器9和顯示屏10。其中揚聲器9和顯示屏10被布置在電梯轎廂的內(nèi)部。例如揚聲器9可以布置在電梯轎廂的頂棚之上，而顯示屏10可以布置在電梯轎廂的內(nèi)側(cè)壁之上。主控板在接受到指令信息之后，還可以將所需要的反饋信息傳達(dá)至轎內(nèi)的顯示屏10和語音輸出模塊8。顯示屏10可顯示電梯的當(dāng)前樓層等信息；語音輸出模塊8控制揚聲器9播放預(yù)存的目的樓層確認(rèn)的語音或其它提示語音。
[0019]優(yōu)選地，主控板2，圖像處理模塊3，顯示屏10和語音輸出模塊8之間是使用基于CAN協(xié)議的通信總線進(jìn)行相連的。
[0020]圖2示出了如圖1所示的成像板4、激光器7和顯示屏10在轎廂內(nèi)側(cè)壁的示例性位置分布圖。優(yōu)選地，激光器7被布置在成像板4的正上方，并且激光器7的激光出口指向成像板4，并且發(fā)出的激光光束緊貼且平行于成像板4的表面。優(yōu)選地，顯示屏10被布置在與成像板4同側(cè)的電梯轎廂內(nèi)部之上，并且在位置上靠近成像板4，優(yōu)選在成像板4的上方，從而電梯使用者在完成電梯樓層點選操作之后，可以立即在顯示屏10上查詢或確認(rèn)樓層等信息。
[0021]圖3示出了如圖2所示的顯示屏10的一個示例性實施例。如圖3所示，顯示屏10上例如可以顯示出電梯運行方向和當(dāng)前前往樓層等信息。優(yōu)選地，顯示屏10上還可以顯示當(dāng)前電梯額定載重、限乘人數(shù)或當(dāng)前是否超載等電梯運行信息。圖3僅僅示出了顯示屏10顯示內(nèi)容的一個具體實施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以依電梯乘客實際需求顯示所需的信息。
[0022]盡管基于優(yōu)選的實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉，本實用新型請求保護(hù)的范圍并不局限于該優(yōu)選的實施例。在不脫離本實用新型的精神和主旨的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在理解本實用新型的基礎(chǔ)上能夠?qū)嵤├M(jìn)行各種變化和修改，并且因此落入本實用新型所附權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)，包括:主控板(2)，連接到主控板(2)的圖像處理模塊(3)，成像板(4)，用于向成像板(4)投影按鍵畫面的按鍵投影模組(5)，捕捉鏡頭(6)，和激光器(7)，其特征在于， 成像板(4)和激光器(7)被安裝在電梯轎廂的內(nèi)側(cè)壁之上，并且激光器(7)的激光出口緊貼且平行于成像板(4)的表面，以及 所述捕捉鏡頭(6)與圖像處理模塊(3)相連，用于捕捉成像板(7)附近的激光反射光斑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)，其特征在于，還包括語音輸出模塊(8)和揚聲器(9)，所述語音輸出模塊(8)與主控板(2)相連接，所述揚聲器(9)位于電梯轎廂內(nèi)側(cè)并且與語音輸出模塊(8)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)，其特征在于，還包括一個顯示屏(10)，顯示屏(10)位于電梯轎廂的內(nèi)側(cè)壁上并且與主控板(2)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述按鍵投影模組(5)包括含有按鍵畫面的光柵鏡片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述激光器(7)是發(fā)出平面狀紅外激光的一字線激光器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述一字線激光器被布置在成像板(4)的正上方。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述捕捉鏡頭(6)裝有紅外帶通濾波片。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述成像板(4)為透明的亞克力板。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述主控板(2)，圖像處理模塊(3)，顯示屏(10)和語音輸出模塊(8)之間是使用CAN通信總線相連接的。10.一種使用了根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一權(quán)利要求所述的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)(I)的電梯系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電梯轎廂指令采集系統(tǒng)，包括主控板，連接到主控板的圖像處理模塊，成像板，用于向成像板投影按鍵畫面的按鍵投影模組，捕捉鏡頭，和激光器，其特征在于，成像板和激光器被安裝在電梯轎廂的內(nèi)側(cè)壁之上，并且激光器的激光出口緊貼且平行于成像板表面，以及捕捉鏡頭與圖像處理模塊相連，用于捕捉成像板附近的激光反射光斑。本實用新型的電梯轎廂指令采集系統(tǒng)簡化了COP的生產(chǎn)，節(jié)省實體按鈕的生產(chǎn)成本和安裝工時，且能夠方便地實現(xiàn)按鈕的增減和樣式的多樣化。
【IPC分類】B66B1/34, B66B11/02
【公開號】CN204675569
【申請?zhí)枴緾N201520258788
【發(fā)明人】毛旭, 劉 文
【申請人】蒂森克虜伯電梯（上海）有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月24日