自動行車防脫鉤保護裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動行車的安全保護裝置，更具體地說，涉及一種自動行車防脫鉤保護裝置。
【背景技術】
[0002]請參閱圖1，行車是在各行各業(yè)使用最普遍的裝備之一，大部分的行車都采用標準掛鉤1，采用手動操作將掛鉤I掛于掛具2，這一部分的脫鉤保護通常都是采用機械安全鎖定裝置來進行脫鉤保護。
[0003]請參閱圖2和圖3，在電鍍等表面處理行車常常使用H型行車3來移送物料，隨著我國工業(yè)技術進步與自動化技術的發(fā)展，自動行車迅速的發(fā)展起來。表面處理行業(yè)因為裝具的特殊性，尤其是自動行車的掛鉤1、掛具2與通用的行車完全不一樣，因此對脫鉤保護有獨特的要求。
[0004]自動行車的掛載過程如下:行車行走一.^行車行走到位(掛鉤I位于掛具2的正下方)一一取料(掛載)上行一一掛鉤上行到位(工件升高到足夠行走的高度)一一行車行走到下一工序一.^行車行走到位(工件與槽體對正)一.^行車下降一.^行車下降到位(掛鉤脫離掛具)。完成一次任務，行車可進行下一次掛具的工作。
[0005]脫鉤的情況如下:在實際工作過程中，會出現(xiàn)行車掛鉤掛不到掛具的時候，這種情況下行車掛鉤上升到一定高度，會引起整個掛具與產品傾倒，導致產品報廢、損壞槽體或設備，嚴重的甚至會傷害操作人員，導致安全事故。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于:提供一種自動行車防脫鉤保護裝置，有效杜絕事故，保證生產順利進行、設備安全及人身安全。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動行車防脫鉤保護裝置，包括行車的掛鉤，在所述掛鉤上設置有脫鉤保護傳感器，在行車上設置控制裝置，脫鉤保護傳感器與控制裝置連接。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述脫鉤保護傳感器與所述控制裝置通過信號電纜連接。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述脫鉤保護傳感器內置有無線發(fā)送器，所述控制裝置連接有無線接收器，所述脫鉤保護傳感器與所述控制裝置通過無線網絡連接。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述控制裝置為可編程控制器、單片機或工業(yè)控機。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述脫鉤保護傳感器為行程開關、限位開關、接近開關或光電開關。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的控制裝置在行車的掛鉤掛載掛具之初就準確的檢測出掛鉤否可靠的掛上掛具，如果掛鉤未可靠地掛上掛具會立刻產生脫鉤報警，且行車停止運行并提示操作人員檢查與處理此故障，有效地將事故杜絕在萌芽狀態(tài)，保證了生產順利進行、設備安全及人身安全。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型的結構及其有益技術效果進行詳細說明。
[0014]圖1為常見行車的掛鉤與掛具的連接配合示意圖。
[0015]圖2為表面處理自動行車的的掛鉤與掛具的連接配合示意圖。
[0016]圖3為表面處理自動行車的工作示意圖。
[0017]圖4為本實用新型行車的掛鉤與掛具及傳感器位置關系示意圖。
[0018]圖5至圖8為本實用新型行車的掛鉤掛載掛具的過程與脫鉤報警示意圖。
[0019]圖9為本實用新型行車的脫鉤報警信號傳遞示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的發(fā)明目的、技術方案及其有益技術效果更加清晰，以下結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的【具體實施方式】僅僅是為了解釋本實用新型，并非為了限定本實用新型。
[0021]請參閱圖4和圖9，本實用新型自動行車防脫鉤保護裝置包括行車的掛鉤1，在掛鉤I上設置有脫鉤保護傳感器4，在行車3上設置控制裝置5，脫鉤保護傳4感器與控制裝置5連接，脫鉤保護傳感器與控制裝置通過信號電纜6連接，控制裝置包括行車PLC控制柜和柜內的可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，它采用可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
[0022]脫鉤保護傳感器依據使用環(huán)境與掛鉤掛具形式的不同來選擇能夠檢測掛鉤是否牢固掛載掛具狀態(tài)的傳感器，以下為不同形式的傳感器元件特點:(I)行程開關、微動開關、限位開關，其觸發(fā)機構形式也是多種多樣比如:觸須形、擺桿型、盤簧型、鋼絲型等多種形式，也就是說，所有可以可靠檢測出脫鉤信號的行程開關都包含在內。(2)接近開關:接近開關采用非接觸觸發(fā)，可以檢查金屬、非金屬等材料，因為沒有機械磨損所以可靠性與使用壽命都比較長。但在實際使用在必須消除其他金屬或非金屬材料的誤觸發(fā)。(3)光電開關:光電開關利用光線的反射或投射或折射等原理進行非接觸檢測，也因為沒有機械磨損所以可靠性與使用壽命都比較長。但在實際使用在必須消除光線、灰塵、煙霧導致的誤觸發(fā)或不能觸發(fā)等干擾。脫鉤保護傳感器檢測掛鉤掛載掛具是否牢固，掛載牢固發(fā)出ON信號，掛載不牢固發(fā)出OFF信號。信號電纜將脫鉤保護傳感器的ON信號或者OFF信號返回到行車PLC控制柜中。
[0023]請參閱圖5至圖8，(I)行車掛鉤在最低位置，掛鉤位于掛具正下方；(2)行車掛鉤上升，掛鉤上的傳感器檢測到掛具；(3)行車掛鉤繼續(xù)上升，掛鉤將物料提升到一定高度，保證正常情況下掛鉤可靠的將掛具掛載；(4)在該同一高度，假如掛鉤未將掛具可靠的掛載上，掛鉤傳感器檢測到這種情況。此時，系統(tǒng)迅速判斷為脫鉤，立刻停車并有聲光報警進行提示，同時將數據傳遞到中控系統(tǒng)；(5)在第3點描述的高度以上，任何時候，傳感器檢測不到掛具都將觸發(fā)脫鉤報警；(6)在自動行車的手動模式下，此方式依然有效，但不會禁止手動操控行車，以方便手動進行一些特殊操作；(7)在行車下降到位后，掛鉤完全脫離掛具。此時若脫鉤傳感器繼續(xù)有信號，表示脫鉤傳感器信號出現(xiàn)故障，同樣會觸發(fā)報警，提示進行維修工作。從脫鉤現(xiàn)象發(fā)生到脫鉤保護鎖定行車，掛鉤掛載掛具后大約升高到50-150毫米，這個高度不會產生任何倒排或損壞設備的事故，將事故消除在萌芽狀態(tài)。
[0024]本實用新型以自動行車為控制對象，解決生產過程中因為行車脫鉤導致的工件與掛具傾倒，導致?lián)p壞工件、設備甚至人員傷亡等事故，實現(xiàn)安全生產。在實際生產過程中，沒有防脫鉤保護裝置的行車，比較容易發(fā)生上述傾倒事故，導致設備損壞，即使沒有損壞設備，也會導致生產中斷，一般為處理此故障需要中斷2-4小時的停產時間，導致了經濟的損失。有防脫鉤保護裝置的自動行車，在掛鉤掛取掛具出現(xiàn)脫鉤的時候，控制裝置立刻報警并鎖定行車停止運行。
[0025]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【主權項】
1.一種自動行車防脫鉤保護裝置，包括行車的掛鉤，其特征在于，在所述掛鉤上設置有脫鉤保護傳感器，在行車上設置控制裝置，脫鉤保護傳感器與控制裝置連接。2.根據權利要求1所述的自動行車防脫鉤保護裝置，其特征在于，所述脫鉤保護傳感器與所述控制裝置通過信號電纜連接。3.根據權利要求1所述的自動行車防脫鉤保護裝置，其特征在于，所述脫鉤保護傳感器內置有無線發(fā)送器，所述控制裝置連接有無線接收器，所述脫鉤保護傳感器與所述控制裝置通過無線網絡連接。4.根據權利要求1所述的自動行車防脫鉤保護裝置，其特征在于，所述控制裝置為可編程控制器、單片機或工業(yè)控機。5.根據權利要求1所述的自動行車防脫鉤保護裝置，其特征在于，所述脫鉤保護傳感器為行程開關、限位開關、接近開關或光電開關。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動行車防脫鉤保護裝置，包括行車的掛鉤，在所述掛鉤上設置有脫鉤保護傳感器，在行車上設置控制裝置，脫鉤保護傳感器與控制裝置連接。本實用新型的控制裝置在行車的掛鉤掛載掛具之初就準確的檢測出掛鉤否可靠的掛上掛具，如果掛鉤未可靠地掛上掛具會立刻產生脫鉤報警，且行車停止運行并提示操作人員檢查與處理此故障，有效地將事故杜絕在萌芽狀態(tài)，保證了生產順利進行、設備安全及人身安全。
【IPC分類】B66C15/00, B66C13/16, B66C1/34, B66C13/50
【公開號】CN204675619
【申請?zhí)枴緾N201520197796
【發(fā)明人】廖敏笙, 魏東新, 鐘建, 卓獻榮, 陳嘉澍
【申請人】仲愷農業(yè)工程學院, 廣州耐得實業(yè)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月2日