一種穿梭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]體倉儲機構(gòu)是目前貨物倉儲中經(jīng)常使用的結(jié)構(gòu)，一般由若干組雙排儲物架組成，兩排儲物架之間留有通道，在大型現(xiàn)代化倉庫中會在通道上鋪設(shè)軌道，使用機器人進行貨物的拿取和放置，這種載有機器人穿梭在儲物架之間的小車就是穿梭車，但是目前的穿梭車由普通平板車改造，運行速度慢且不夠平穩(wěn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種穿梭車，能夠有效解決現(xiàn)有穿梭車運行慢且不平穩(wěn)的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種穿梭車，包括車架、輪軸、滾輪和兩根導(dǎo)軌，所述輪軸有至少兩根，其中一根輪軸連有步進電機，每根輪軸兩端均設(shè)有滾輪，每一端滾輪外側(cè)的輪軸上均設(shè)有滾動軸承，輪軸每一端的滾動軸承外圈均套有主軸固定座，所述車架固定在主軸固定座上，所述滾輪與導(dǎo)軌上表面接觸，所述輪軸旁的車架上還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)壁接觸，所述兩根導(dǎo)軌之間的地面上固定有接觸線架，所述接觸線架上貼有條碼帶，所述車架底部設(shè)有光學(xué)條碼定位儀，所述車架上還固定有爪表機械手。
[0005]優(yōu)選的，所述滾輪朝向滾動軸承的端面設(shè)有凸臺，所述凸臺與滾動軸承的內(nèi)圈接觸；保證穿梭車運行時滾輪和滾動軸承不會相互干擾。
[0006]優(yōu)選的，所述滾輪包括輪轂和包覆在輪轂外周的彈性輪圈，所述輪轂的外圓周壁上設(shè)有至少一個放置潤滑脂的放置腔，所述彈性輪圈內(nèi)側(cè)與放置腔對應(yīng)的位置設(shè)有朝向放置腔的擠壓塊，所述彈性輪圈的端壁上開有使放置腔與外界相通的細(xì)孔，所述細(xì)孔的出口位于滾動軸承的內(nèi)圈與外圈之間；利用滾輪滾動時的變形使擠壓塊壓縮放置腔，將潤滑脂從細(xì)孔擠出進入滾動軸承內(nèi)，自動為滾動軸承添加潤滑脂，方便可靠，省時省力。
[0007]優(yōu)選的，所述凸臺與輪轂一體制造；保證凸臺能產(chǎn)期穩(wěn)定發(fā)揮作用，同時減少生產(chǎn)步驟。
[0008]優(yōu)選的，所述彈性輪圈與滾動軸承相對的端壁上設(shè)有導(dǎo)引管，所述導(dǎo)引管與細(xì)孔相通，所述導(dǎo)引管的前部位于滾動軸承的內(nèi)圈與外圈之間；能將擠出的潤滑脂準(zhǔn)確的進入到滾動軸承的滾珠上。
[0009]優(yōu)選的，所述放置腔旁的輪轂上設(shè)有至少一條密封槽，所述彈性輪圈上設(shè)有與密封槽相適配的凸條；防止防銹脂從輪轂和彈性輪圈的結(jié)合處泄露。
[0010]優(yōu)選的，所述放置腔內(nèi)開有與外界相通的加脂孔，所述加脂孔內(nèi)設(shè)有封閉加脂孔的塞子；可以及時補充潤滑脂。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:通過接觸線架給整個穿梭車進行供電，由光學(xué)條碼定位儀掃描條碼帶進行定位，滾輪在導(dǎo)軌上滾動，由導(dǎo)向輪控制滾輪在運行時不會偏出導(dǎo)軌，采用車架與滾輪外側(cè)的滾動軸承連接方式，可以盡量的拓寬車身寬度同時降低車架高度，使穿梭車在快速運行時更加平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種穿梭車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型一種穿梭車中輪軸、滾輪和滾動軸承連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型一種穿梭車中滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參閱圖1、圖2為本實用新型一種穿梭車的實施例，一種穿梭車，包括車架1、輪軸
11、滾輪12和兩根導(dǎo)軌2，所述輪軸11有至少兩根，其中一根輪軸11連有步進電機3，每根輪軸11兩端均設(shè)有滾輪12，每一端滾輪12外側(cè)的輪軸11上均設(shè)有滾動軸承13，輪軸11每一端的滾動軸承13外圈均套有主軸固定座4，所述車架I固定在主軸固定座4上，所述滾輪12與導(dǎo)軌2上表面接觸，所述輪軸11旁的車架I上還設(shè)有導(dǎo)向輪5，所述導(dǎo)向輪5與導(dǎo)軌2內(nèi)側(cè)壁接觸，所述兩根導(dǎo)軌2之間的地面上固定有接觸線架6，所述接觸線架6上貼有條碼帶7，所述車架I底部設(shè)有光學(xué)條碼定位儀8，所述車架I上還固定有爪表機械手9。
[0016]如圖3所示，所述滾輪12包括輪轂14和包覆在輪轂14外周的彈性輪圈15，所述輪轂14的外圓周壁上設(shè)有至少一個放置潤滑脂的放置腔16，所述彈性輪圈15內(nèi)側(cè)與放置腔16對應(yīng)的位置設(shè)有朝向放置腔16的擠壓塊17，所述彈性輪圈的端壁上開有使放置腔16與外界相通的細(xì)孔18，所述細(xì)孔18的出口位于滾動軸承13的內(nèi)圈與外圈之間。
[0017]所述滾輪朝向滾動軸承的端面設(shè)有凸臺10，所述凸臺10與滾動軸承的內(nèi)圈接觸，所述凸臺10與輪轂一體制造。
[0018]所述彈性輪圈與滾動軸承13相對的端壁上設(shè)有導(dǎo)引管19，所述導(dǎo)引管19與細(xì)孔18相通，所述導(dǎo)引管19的前部位于滾動軸承13的內(nèi)圈與外圈之間，所述放置腔16旁的輪轂14上設(shè)有至少一條密封槽，所述彈性輪圈上設(shè)有與密封槽相適配的凸條20，所述放置腔16內(nèi)開有與外界相通的加脂孔21，所述加脂孔21內(nèi)設(shè)有封閉加脂孔21的塞子22，所述塞子22上設(shè)有拉手23。
[0019]通過接觸線架給整個穿梭車進行供電，由光學(xué)條碼定位儀掃描條碼帶進行定位，滾輪在導(dǎo)軌上滾動，由導(dǎo)向輪控制滾輪在運行時不會偏出導(dǎo)軌，采用車架與滾輪外側(cè)的滾動軸承連接方式，可以盡量的拓寬車身寬度同時降低車架高度，使穿梭車在快速運行時更加平穩(wěn)。當(dāng)穿梭車上載有貨物時，滾輪12的彈性輪圈15與軌道接觸產(chǎn)生擠壓，彈性輪圈15內(nèi)的擠壓塊17使放置腔16的體積變小，放置腔16內(nèi)的潤滑脂將從細(xì)孔18中緩慢擠出，通過導(dǎo)引管19進入滾動軸承13，為滾動軸承13添加潤滑脂。使用一段時間放置腔16內(nèi)的潤滑脂不足時，只要拔出輪轂14上加脂孔21的塞子22，添加潤滑脂即可。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，利用滾輪12滾動時的變形自動為滾動軸承13添加潤滑脂，方便可靠，省時省力。
[0020]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種穿梭車，其特征在于:包括車架(1)、輪軸(11)、滾輪(12)和兩根導(dǎo)軌(2)，所述輪軸(11)有至少兩根，其中一根輪軸(11)連有步進電機(3)，每根輪軸(11)兩端均設(shè)有滾輪(12)，每一端滾輪(12)外側(cè)的輪軸(11)上均設(shè)有滾動軸承(13)，輪軸(11)每一端的滾動軸承(13)外圈均套有主軸固定座(4)，所述車架(I)固定在主軸固定座(4)上，所述滾輪(12)與導(dǎo)軌(2)上表面接觸，所述輪軸(11)旁的車架(I)上還設(shè)有導(dǎo)向輪(5)，所述導(dǎo)向輪(5)與導(dǎo)軌(2)內(nèi)側(cè)壁接觸，所述兩根導(dǎo)軌(2)之間的地面上固定有接觸線架￠)，所述接觸線架(6)上貼有條碼帶(7)，所述車架(I)底部設(shè)有光學(xué)條碼定位儀(8)，所述車架(I)上還固定有爪表機械手(9)。2.如權(quán)利要求1所述的一種穿梭車，其特征在于:所述滾輪(12)朝向滾動軸承(13)的端面設(shè)有凸臺(10)，所述凸臺(10)與滾動軸承(13)的內(nèi)圈接觸。3.如權(quán)利要求2所述的一種穿梭車，其特征在于:所述滾輪(12)包括輪轂(14)和包覆在輪轂(14)外周的彈性輪圈(15)，所述輪轂(14)的外圓周壁上設(shè)有至少一個放置潤滑脂的放置腔(16)，所述彈性輪圈(15)內(nèi)側(cè)與放置腔(16)對應(yīng)的位置設(shè)有朝向放置腔(16)的擠壓塊(17)，所述彈性輪圈的端壁上開有使放置腔(16)與外界相通的細(xì)孔(18)，所述細(xì)孔(18)的出口位于滾動軸承(13)的內(nèi)圈與外圈之間。4.如權(quán)利要求3所述的一種穿梭車，其特征在于:所述凸臺與輪轂一體制造。5.如權(quán)利要求3所述的一種穿梭車，其特征在于:所述彈性輪圈與滾動軸承(13)相對的端壁上設(shè)有導(dǎo)引管(19)，所述導(dǎo)引管(19)與細(xì)孔(18)相通，所述導(dǎo)引管(19)的前部位于滾動軸承(13)的內(nèi)圈與外圈之間。6.如權(quán)利要求3所述的一種穿梭車，其特征在于:所述放置腔(16)旁的輪轂(14)上設(shè)有至少一條密封槽，所述彈性輪圈上設(shè)有與密封槽相適配的凸條(20)。7.如權(quán)利要求3所述的一種穿梭車，其特征在于:所述放置腔(16)內(nèi)開有與外界相通的加脂孔(21)，所述加脂孔(21)內(nèi)設(shè)有封閉加脂孔(21)的塞子(22)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種穿梭車，包括車架、輪軸、滾輪和兩根導(dǎo)軌，所述輪軸有至少兩根，其中一根輪軸連有步進電機，每根輪軸兩端均設(shè)有滾輪，每一端滾輪外側(cè)的輪軸上均設(shè)有滾動軸承，輪軸每一端的滾動軸承外圈均套有主軸固定座，所述車架固定在主軸固定座上，所述滾輪與導(dǎo)軌上表面接觸，所述輪軸旁的車架上還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)壁接觸，所述兩根導(dǎo)軌之間的地面上固定有接觸線架，所述接觸線架上貼有條碼帶，所述車架底部設(shè)有光學(xué)條碼定位儀，所述車架上還固定有爪表機械手。本實用新型的優(yōu)點是：采用車架與滾輪外側(cè)的滾動軸承連接方式，可以盡量的拓寬車身寬度同時降低車架高度，使穿梭車在快速運行時更加平穩(wěn)。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN204688907
【申請?zhí)枴緾N201520260929
【發(fā)明人】王新生, 徐衛(wèi)宏
【申請人】杭州厚達自動化系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月27日