一種繩團塑料包裝破損檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用自動檢測繩團塑料包裝是否破損的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]商品的包裝是一種商品的品相，尤其對于價格相對$父尚的尚檔商品而_，其品相就顯得相當(dāng)重要，如果商品的包裝出現(xiàn)破損，那么會大大降低消費者的購買欲望，降低消費者對商品的價值認(rèn)可度。因此，商品的包裝檢測是商品質(zhì)量檢驗中的非常重要的一環(huán)。但現(xiàn)有的商品檢測通常采用的是人工檢測的方法，這種檢測方法顯而易見地效率會非常低下，而且會發(fā)生漏檢的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)ι唐吠獍b是否破損做出自動判斷的系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種繩團塑料包裝破損檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括可以以設(shè)定速度平行移動的機械手，待檢測的商品夾持在機械手上，在檢測工位設(shè)有固定在支架上的束狀激光源及攝像頭，待檢測的商品在機械手的帶動下經(jīng)過束狀激光源時，由攝像頭拍攝圖像，攝像頭與計算機相連，計算機連接報警電路。
[0005]優(yōu)選地，所述束狀激光源連接所述計算機。
[0006]優(yōu)選地，所述報警電路采用單片機。
[0007]本實用新型提供了一種能夠?qū)ι唐吠獍b是否破損做出自動判斷的系統(tǒng)，將本系統(tǒng)結(jié)合已有的檢測軟件，則可以實現(xiàn)對商品外包裝的自動檢測。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型提供的一種繩團塑料包裝破損檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0009]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0010]結(jié)合圖1，本實用新型提供了一種繩團塑料包裝破損檢測系統(tǒng)，包括束狀激光源、激光支架、攝像頭、待檢測的商品、機械手、報警模塊和計算機。
[0011]激光支架用于固定束狀激光源。
[0012]束狀激光源用于在一定角度照射待檢測的商品。
[0013]機械手用于以一定速度平行移動待檢測的商品。
[0014]攝像頭用于對待檢測的商品進行實時拍照。
[0015]計算機用于圖像處理，主要是通過圖像平滑，圖像閥值分割提取重要部分，開操作消除細(xì)小區(qū)域，找出激光照射繩團塑料包裝產(chǎn)品的那條線。
[0016]報警模塊主要是由單片機組成，其作用是判斷激光中不連續(xù)的距離，當(dāng)距離超過設(shè)定的閾值時，蜂鳴器就會報警，則該包裝就會被認(rèn)為是不良，重新進行包裝。
[0017]本實用新型基于包裝破損檢測的工作原理如下:
[0018]先初始化:先用激光支架固定好激光源，然后打開激光源，根據(jù)束狀激光所處的位置，根據(jù)骨架提取，計算其激光的角度，加快運行速度。
[0019]運行過程:先用機械手將包裝產(chǎn)品或鐵片勻速緩慢地通過束狀激光源，計算機對于攝像頭拍入的照片進行實時處理，找出圖片2中的束狀激光。
[0020]報警模塊:串行接口將計算機中的數(shù)據(jù)傳入單片機，單片機找出其中束狀激光中不連續(xù)點的距離來計算破損的大小，將其與單片機中設(shè)定的距離進行比較，大于其設(shè)定距離時，蜂鳴器就會發(fā)出警報，該產(chǎn)品則需要重新進行包裝或鐵片不符合要求重新生產(chǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種繩團塑料包裝破損檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括可以以設(shè)定速度平行移動的機械手，待檢測的商品夾持在機械手上，在檢測工位設(shè)有固定在支架上的束狀激光源及攝像頭，待檢測的商品在機械手的帶動下經(jīng)過束狀激光源時，由攝像頭拍攝圖像，攝像頭與計算機相連，計算機連接報警電路。2.如權(quán)利要求1所述的一種繩團塑料包裝破損檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述束狀激光源連接所述計算機。3.如權(quán)利要求1所述的一種繩團塑料包裝破損檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述報警電路采用單片機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種繩團塑料包裝破損檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括可以以設(shè)定速度平行移動的機械手，待檢測的商品夾持在機械手上，在檢測工位設(shè)有固定在支架上的束狀激光源及攝像頭，待檢測的商品在機械手的帶動下經(jīng)過束狀激光源時，由攝像頭拍攝圖像，攝像頭與計算機相連，計算機連接報警電路。本實用新型提供了一種能夠?qū)ι唐吠獍b是否破損做出自動判斷的系統(tǒng)，將本系統(tǒng)結(jié)合已有的檢測軟件，則可以實現(xiàn)對商品外包裝的自動檢測。
【IPC分類】B65B57/04
【公開號】CN204701851
【申請?zhí)枴緾N201520221894
【發(fā)明人】周武能, 方嘉儀, 趙銀玲, 張欣彤
【申請人】東華大學(xué)
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月13日