工字輪自動(dòng)控制輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼絲繩生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地指一種工字輪自動(dòng)控制輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)鋼絲繩生產(chǎn)技術(shù)日趨成熟，由于人力成本不斷增加，鋼絲繩生產(chǎn)廠家急需高速、高效、自動(dòng)化的合股設(shè)備。在國內(nèi)鋼絲繩生產(chǎn)技術(shù)中，工字輪是用來纏繞鋼絲繩的一種工具。在更換工字輪之前，需要從別處采用人工輸送方式將工字輪輸送至鋼絲繩收線處。這種方式不僅自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且會(huì)出現(xiàn)因工字輪輸送不及時(shí)而導(dǎo)致工字輪更換不及時(shí)，造成鋼絲繩生產(chǎn)設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)的情形。
[0003]因此，需要設(shè)計(jì)一種工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，降低人力成本，避免因工字輪輸送不及時(shí)而導(dǎo)致工字輪更換不及時(shí)，造成鋼絲繩生產(chǎn)設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)的情形出現(xiàn)，提高鋼絲繩生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化及鋼絲繩的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是要克服上述不足，提供一種工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，其可以將工字輪逐個(gè)自動(dòng)輸送出去，降低人力成本，避免因工字輪輸送不及時(shí)而導(dǎo)致工字輪更換不及時(shí)，造成鋼絲繩生產(chǎn)設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)的情形出現(xiàn)，提高鋼絲繩生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化及鋼絲繩的生產(chǎn)效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，包括固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)上設(shè)置有安裝機(jī)架，其特殊之處在于:所述安裝機(jī)架的兩側(cè)壁頂部設(shè)置有與工字輪的輪緣滾動(dòng)配合的傾斜導(dǎo)軌，從而可引導(dǎo)工字輪在自身重力作用下向前輸送，所述傾斜導(dǎo)軌下方的安裝機(jī)架兩側(cè)壁壁面上設(shè)置有一對(duì)帶座軸承，所述帶座軸承之間設(shè)置有水平傳動(dòng)軸；所述水平傳動(dòng)軸的一端伸出所對(duì)應(yīng)的帶座軸承與扭轉(zhuǎn)臂的一端固定相連，所述扭轉(zhuǎn)臂的另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸組件的活塞桿端鉸接相連，所述驅(qū)動(dòng)氣缸組件的缸體端鉸接在固定平臺(tái)上；所述水平傳動(dòng)軸的軸身上固定安裝有一對(duì)翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂在整體上由前擋臂和后擋臂組成大致的V型溝槽結(jié)構(gòu)，所述前擋臂和后擋臂可與工字輪的輪軸抵擋配合，當(dāng)其隨水平傳動(dòng)軸左右擺動(dòng)時(shí)，即可逐一放行工字輪，實(shí)現(xiàn)工字輪的自動(dòng)控制輸送。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)臂的前擋臂呈扇面型，所述翻轉(zhuǎn)臂的后擋臂呈直線型。這樣的結(jié)構(gòu)有利于翻轉(zhuǎn)臂隨水平傳動(dòng)軸左右擺動(dòng)，更有利于前擋臂和后擋臂與工字輪的輪軸抵擋配合。
[0007]進(jìn)一步地，所述前擋臂的扇面中間開設(shè)有減重孔。減重孔可減少翻轉(zhuǎn)臂的重量，有利于翻轉(zhuǎn)臂隨水平傳動(dòng)軸左右擺動(dòng)，并可有效降低生產(chǎn)成本。
[0008]更進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)臂通過開設(shè)在其前擋臂和后擋臂之間的方形安裝孔套裝在水平傳動(dòng)軸的軸身上，并通過設(shè)置在方形安裝孔兩側(cè)的夾緊塊固定。在翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置方形安裝孔的目的在于方便將翻轉(zhuǎn)臂套裝在水平傳動(dòng)軸的軸身上，并防止其相對(duì)于軸身轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊塊將翻轉(zhuǎn)臂固定，可防止翻轉(zhuǎn)臂沿水平傳動(dòng)軸的軸身滑動(dòng)。
[0009]再進(jìn)一步地，所述扭轉(zhuǎn)臂呈圓弧桿結(jié)構(gòu)，其一端通過腰圓安裝孔與水平傳動(dòng)軸的一端固定相連，其另一端通過圓形安裝孔與驅(qū)動(dòng)氣缸組件的活塞桿端鉸接相連。這樣設(shè)計(jì)的扭轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，利于其隨驅(qū)動(dòng)氣缸組件的活塞桿伸出或縮回而上下扭動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型工作過程如下:
[0011]將若干工字輪放置于傾斜導(dǎo)軌略高的一端，工字輪的輪軸被翻轉(zhuǎn)臂的前擋臂抵擋；需要輸送時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸組件的活塞桿縮回，推動(dòng)扭轉(zhuǎn)臂扭動(dòng)，扭轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)水平傳動(dòng)軸擺動(dòng)，翻轉(zhuǎn)臂隨水平傳動(dòng)軸向左擺動(dòng)，工字輪的輪軸與翻轉(zhuǎn)臂的后擋臂抵擋；工字輪在自身重力作用下向前輸送，工字輪的輪軸卡在翻轉(zhuǎn)臂的V型溝槽內(nèi)，同時(shí)后面的工字輪的輪軸被翻轉(zhuǎn)臂的前擋臂抵擋；隨后，驅(qū)動(dòng)氣缸組件的活塞桿伸出，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂向右擺動(dòng)，前面的工字輪在自身重力作用下輸送出去，而后面的工字輪的輪軸繼續(xù)被翻轉(zhuǎn)臂的前擋臂抵擋。這樣通過控制驅(qū)動(dòng)氣缸組件的活塞桿的縮回與伸出，就可以將工字輪逐個(gè)輸送出去。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:所設(shè)計(jì)的工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，可以將工字輪逐個(gè)自動(dòng)輸送出去，降低人力成本，避免因工字輪輸送不及時(shí)而導(dǎo)致工字輪更換不及時(shí)，造成鋼絲繩生產(chǎn)設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)的情形出現(xiàn)，提高鋼絲繩生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化及鋼絲繩的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為一種工字輪自動(dòng)控制輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為圖1中扭轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為工字輪的輪軸與翻轉(zhuǎn)臂的前擋臂抵擋的狀態(tài)圖。
[0018]圖6為工字輪的輪軸與翻轉(zhuǎn)臂的后擋臂抵擋的狀態(tài)圖。
[0019]圖7為工字輪的輪軸卡在翻轉(zhuǎn)臂的V型溝槽內(nèi)的狀態(tài)圖。
[0020]圖8為工字輪被翻轉(zhuǎn)臂輸出的狀態(tài)圖。
[0021]圖中:固定平臺(tái)1、安裝機(jī)架2、驅(qū)動(dòng)氣缸組件3、帶座軸承4、水平傳動(dòng)軸5、翻轉(zhuǎn)臂6(其中:前擋臂6a、后擋臂6b、減重孔6c、方形安裝孔6d)、扭轉(zhuǎn)臂7(其中:腰圓安裝孔7a、圓形安裝孔7b)、夾緊塊8、傾斜導(dǎo)軌9、工字輪10。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0023]如圖1?4所示，本實(shí)用新型的工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，包括固定平臺(tái)1，固定平臺(tái)I上設(shè)置有安裝機(jī)架2，安裝機(jī)架2的兩側(cè)壁頂部設(shè)置有與工字輪10的輪緣滾動(dòng)配合的傾斜導(dǎo)軌9，從而可引導(dǎo)工字輪10在自身重力作用下向前輸送。傾斜導(dǎo)軌9下方的安裝機(jī)架2兩側(cè)壁壁面上設(shè)置有一對(duì)帶座軸承4，帶座軸承4之間設(shè)置有水平傳動(dòng)軸5。水平傳動(dòng)軸5的一端伸出所對(duì)應(yīng)的帶座軸承4，并通過扭轉(zhuǎn)臂7上的腰圓安裝孔7a與呈圓弧桿結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)臂7的一端固定相連，扭轉(zhuǎn)臂7的另一端通過其上的圓形安裝孔7b與驅(qū)動(dòng)氣缸組件3的活塞桿端鉸接相連，驅(qū)動(dòng)氣缸組件3的缸體端鉸接在固定平臺(tái)I上。
[0024]在水平傳動(dòng)軸5的軸身上固定安裝有一對(duì)翻轉(zhuǎn)臂6，翻轉(zhuǎn)臂6在整體上由呈扇面型的前擋臂6a和呈直線型的后擋臂6b組成大致的V型溝槽結(jié)構(gòu)，其中前擋臂6a的扇面中間開設(shè)有減重孔6c，翻轉(zhuǎn)臂6通過開設(shè)在其前擋臂6a和后擋臂6b之間的方形安裝孔6d套裝在水平傳動(dòng)軸5的軸身上，并通過設(shè)置在方形安裝孔6d兩側(cè)的夾緊塊8固定。前擋臂6a和后擋臂6b可與工字輪10的輪軸抵擋配合，當(dāng)其隨水平傳動(dòng)軸5左右擺動(dòng)時(shí)，即可逐一放行工字輪10，實(shí)現(xiàn)工字輪10的自動(dòng)控制輸送。
[0025]本實(shí)用新型工作過程如下:
[0026]將若干工字輪10放置于傾斜導(dǎo)軌9略高的一端，工字輪10的輪軸被翻轉(zhuǎn)臂6的前擋臂6a抵擋，如圖5所示；需要輸送時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸組件3的活塞桿縮回，推動(dòng)扭轉(zhuǎn)臂7扭動(dòng)，扭轉(zhuǎn)臂7帶動(dòng)水平傳動(dòng)軸5擺動(dòng)，翻轉(zhuǎn)臂6隨水平傳動(dòng)軸5向左擺動(dòng)，工字輪10的輪軸與翻轉(zhuǎn)臂6的后擋臂6b抵擋，如圖6所示；工字輪10在自身重力作用下向前輸送，工字輪10的輪軸卡在翻轉(zhuǎn)臂6的V型溝槽內(nèi)，同時(shí)后面的工字輪10的輪軸被翻轉(zhuǎn)臂6的前擋臂6a抵擋，如圖7所示；隨后，驅(qū)動(dòng)氣缸組件3的活塞桿伸出，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂6向右擺動(dòng)，前面的工字輪10在自身重力作用下輸送出去，而后面的工字輪10的輪軸繼續(xù)被翻轉(zhuǎn)臂6的前擋臂6a抵擋，如圖8所示。這樣通過控制驅(qū)動(dòng)氣缸組件3的活塞桿的縮回與伸出，就可以將工字輪10逐個(gè)輸送出去。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，包括固定平臺(tái)（1)，所述固定平臺(tái)（1)上設(shè)置有安裝機(jī)架（2)，其特征在于：所述安裝機(jī)架（2)的兩側(cè)壁頂部設(shè)置有與工字輪（10)的輪緣滾動(dòng)配合的傾斜導(dǎo)軌(9)，從而可引導(dǎo)工字輪（10)在自身重力作用下向前輸送，所述傾斜導(dǎo)軌（9)下方的安裝機(jī)架（2)兩側(cè)壁壁面上設(shè)置有一對(duì)帶座軸承（4)，所述帶座軸承（4)之間設(shè)置有水平傳動(dòng)軸(5)；所述水平傳動(dòng)軸（5)的一端伸出所對(duì)應(yīng)的帶座軸承（4)與扭轉(zhuǎn)臂（7)的一端固定相連，所述扭轉(zhuǎn)臂（7)的另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸組件（3)的活塞桿端鉸接相連，所述驅(qū)動(dòng)氣缸組件(3)的缸體端鉸接在固定平臺(tái)（1)上；所述水平傳動(dòng)軸（5)的軸身上固定安裝有一對(duì)翻轉(zhuǎn)臂￠)，所述翻轉(zhuǎn)臂（6)在整體上由前擋臂（6a)和后擋臂（6b)組成大致的V型溝槽結(jié)構(gòu)，所述前擋臂（6a)和后擋臂（6b)可與工字輪（10)的輪軸抵擋配合，當(dāng)其隨水平傳動(dòng)軸（5)左右擺動(dòng)時(shí)，即可逐一放行工字輪(10)，實(shí)現(xiàn)工字輪（10)的自動(dòng)控制輸送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臂（6)的前擋臂（6a)呈扇面型，所述翻轉(zhuǎn)臂（6)的后擋臂（6b)呈直線型。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，其特征在于：所述前擋臂^a)的扇面中間開設(shè)有減重孔（6c)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臂（6)通過開設(shè)在其前擋臂（6a)和后擋臂（6b)之間的方形安裝孔（6d)套裝在水平傳動(dòng)軸（5)的軸身上，并通過設(shè)置在方形安裝孔^d)兩側(cè)的夾緊塊（8)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，其特征在于：所述扭轉(zhuǎn)臂（7)呈圓弧桿結(jié)構(gòu)，其一端通過腰圓安裝孔（7a)與水平傳動(dòng)軸（5)的一端固定相連，其另一端通過圓形安裝孔（7b)與驅(qū)動(dòng)氣缸組件（3)的活塞桿端鉸接相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工字輪自動(dòng)控制輸送裝置，包括設(shè)置在固定平臺(tái)上的安裝機(jī)架，安裝機(jī)架的兩側(cè)壁頂部設(shè)置有與工字輪的輪緣滾動(dòng)配合的傾斜導(dǎo)軌，傾斜導(dǎo)軌下方的安裝機(jī)架兩側(cè)壁壁面上設(shè)置有一對(duì)帶座軸承，帶座軸承之間設(shè)置有水平傳動(dòng)軸；水平傳動(dòng)軸的一端伸出所對(duì)應(yīng)的帶座軸承與扭轉(zhuǎn)臂的一端固定相連，扭轉(zhuǎn)臂的另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸組件的活塞桿端鉸接相連，驅(qū)動(dòng)氣缸組件的缸體端鉸接在固定平臺(tái)上；水平傳動(dòng)軸的軸身上固定安裝有一對(duì)翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂在整體上由前擋臂和后擋臂組成大致的V型溝槽結(jié)構(gòu)，前擋臂和后擋臂可與工字輪的輪軸抵擋配合，當(dāng)其隨水平傳動(dòng)軸左右擺動(dòng)時(shí)，即可逐一放行工字輪。本實(shí)用新型可以自動(dòng)控制輸送工字輪。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號(hào)】CN204727183
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520477137
【發(fā)明人】張永濤, 賴銀燕, 卓艾寶
【申請(qǐng)人】湖北三江航天江北機(jī)械工程有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月3日