脫鉤器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種牽引提升掛鉤裝置，應(yīng)用于裝卸起吊、落物試驗(yàn)等場(chǎng)合。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)脫鉤器都是通過(guò)外部提供動(dòng)力進(jìn)行脫鉤，在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，脫鉤器一般都會(huì)隨物體有位置的改變，有繩子或線纜連在上面而顯得不方便，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)線遙控可充電的脫鉤器。在準(zhǔn)備提交本實(shí)用新型時(shí)，本人查閱了相關(guān)專(zhuān)利文獻(xiàn)，發(fā)現(xiàn)CN2228898Y公開(kāi)的一種脫鉤器，雖然在脫鉤機(jī)構(gòu)上面有相同之處，但在脫鉤驅(qū)動(dòng)方面顯得不足，電磁鐵本來(lái)吸力就小，加上杠桿放大行程，更減小了脫鉤力，故只能釋放輕載荷的物體，這也限制了它的推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種新穎的脫鉤驅(qū)動(dòng)方式，具有操作性強(qiáng)，可靠性高、安全等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]其技術(shù)方案是:采用一組對(duì)稱(chēng)的四桿機(jī)構(gòu)，一對(duì)大連桿分別通過(guò)銷(xiāo)軸裝在脫鉤器殼體上，大連桿被動(dòng)轉(zhuǎn)到閉合位置時(shí)，與兩小連桿相連的3個(gè)銷(xiāo)正好成一條直線，實(shí)現(xiàn)自鎖。兩小連桿連接銷(xiāo)(以下稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)銷(xiāo))可在殼體的長(zhǎng)槽(以下稱(chēng)為靜槽)中往返滑動(dòng)。脫鉤通過(guò)滑動(dòng)的長(zhǎng)槽(以下稱(chēng)為動(dòng)槽)來(lái)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)槽安裝在殼體的軌道內(nèi)，通過(guò)絲桿被固定在殼體上的減速電機(jī)(以下稱(chēng)為電機(jī))驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下往返運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)穿過(guò)動(dòng)槽和靜槽，動(dòng)槽與靜槽配合對(duì)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)進(jìn)行推拉，從而實(shí)現(xiàn)兩大連桿的閉合與打開(kāi)。
[0005]動(dòng)槽上裝有傳感器信號(hào)觸發(fā)片，其往返的極限位置由兩位置傳感器設(shè)定。脫鉤器上還裝有鋰電池組、無(wú)線控制器及操作顯示面板，人通過(guò)遙控器對(duì)脫鉤器進(jìn)行操作。當(dāng)掛鉤時(shí)，人發(fā)出遙控指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)槽向下運(yùn)動(dòng)，直到下位置傳感器檢測(cè)到動(dòng)槽位置信號(hào)停止。此時(shí)動(dòng)槽上端與殼體靜槽下端卡住驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)，與兩小連相連的3個(gè)銷(xiāo)成一直線，大連桿閉合鎖死，實(shí)現(xiàn)掛鉤。當(dāng)人發(fā)出脫鉤指令，電機(jī)反轉(zhuǎn)，動(dòng)槽向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)由于機(jī)構(gòu)死點(diǎn)自鎖作用，即使有運(yùn)動(dòng)空間也不會(huì)打開(kāi)。當(dāng)動(dòng)槽下端觸到驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)時(shí)，動(dòng)槽已讓出驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)的運(yùn)動(dòng)空間。大連桿首先被動(dòng)槽帶動(dòng)慢慢打開(kāi)到一定位置，由于大連桿下端載荷的作用，迅速打開(kāi)大連桿實(shí)現(xiàn)脫鉤。動(dòng)槽繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)到上位置傳感器設(shè)定的位置停止。
[0006]有益效果:脫鉤力大，可釋放重載物體。內(nèi)部可配有充電鋰電池組，遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有線纜拖來(lái)拖去的麻煩，絲桿螺紋自鎖作用，不需要再上保險(xiǎn)銷(xiāo)，使操作更加人性化。
[0007]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1 (a)、(b)是本實(shí)用新型閉合狀態(tài)。
[0009]圖2是本實(shí)用新型電路部分的連接關(guān)系。
[0010]圖3 (a)、(b)是本實(shí)用新型打開(kāi)狀態(tài)。
[0011]圖4(a)、(b)是本實(shí)用新型縮短長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)方式。
[0012]圖中:1.大連桿，2.銷(xiāo)軸，3.驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)，4.小連桿，5.銷(xiāo)，6.動(dòng)槽，7.信號(hào)觸發(fā)片，
8.絲桿，9.軸承，10.電機(jī)安裝法蘭，11.電機(jī)，12.鋰電池組，13.吊環(huán)，14.電器罩，15.無(wú)線控制器，16.外殼端板，17.上位置傳感器，18.傳感器安裝板，19.下位置傳感器，20.靜槽，21.外殼，22.軌道，23.磁鋼。
【具體實(shí)施方式】
[0013]在圖中，連接兩小連桿4的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3穿過(guò)外殼21上的靜槽20和動(dòng)槽6。大連桿I通過(guò)銷(xiāo)軸2與外殼21相連，大連桿I還通過(guò)銷(xiāo)5與小連桿4相連。這樣大連桿1、小連桿
4、外殼21和驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)連接兩小連桿4的銷(xiāo)5和驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3成一直線時(shí)，將大連桿I鎖住，此時(shí)，載荷無(wú)法驅(qū)動(dòng)大連桿I使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0014]動(dòng)槽6在外殼21軌道22中平行于靜槽20方向滑動(dòng)。動(dòng)槽6上安裝有信號(hào)觸發(fā)片7，動(dòng)槽6通過(guò)絲桿8被電機(jī)11驅(qū)動(dòng)。上下位置傳感器17和19安裝在傳感器安裝板18上，傳感器安裝18通過(guò)腰形槽與外殼21固定，可與外殼21相對(duì)位置微調(diào)。電機(jī)11固定到外殼端板16上，再固定到外殼21上。電器罩14也固在外殼21上，內(nèi)部罩有無(wú)線控制器15、鋰電池組12和電機(jī)11。吊環(huán)13通過(guò)螺栓固定到外殼21兩側(cè)。
[0015]具體操作過(guò)程:當(dāng)人通過(guò)遙控器發(fā)出掛鉤指令，無(wú)線控制器15響應(yīng)，并檢測(cè)下位置傳感器19是否被信號(hào)觸發(fā)片7觸發(fā)，如果沒(méi)有，使電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)槽6向下運(yùn)動(dòng)，直到下位置傳感器19被觸發(fā)停止。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3被動(dòng)槽6上端與靜槽20下端卡住與銷(xiāo)5三點(diǎn)成一直線，機(jī)構(gòu)鎖定掛鉤；反之，當(dāng)人通過(guò)遙控器發(fā)出脫鉤指令時(shí)，無(wú)線控制器15檢測(cè)上位置傳感器17是否被信號(hào)觸發(fā)片7觸發(fā)。如果沒(méi)有，使電機(jī)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)槽6向上運(yùn)動(dòng)。起初，動(dòng)槽6向上并沒(méi)有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3向上運(yùn)動(dòng)，而是給它留出動(dòng)作空間。由于機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置作用，在動(dòng)槽6下端觸到驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3之前，載荷并不會(huì)使大連桿I打開(kāi)。當(dāng)動(dòng)槽6下端觸到驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3已有足夠空間在靜槽20內(nèi)滑動(dòng)。動(dòng)槽6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，大連桿I被慢慢打開(kāi)到一定位置，由于大連桿I下端載荷的作用，使大連桿I迅速打開(kāi)實(shí)現(xiàn)脫鉤。動(dòng)槽6繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)直到上位置傳感器17被觸發(fā)停止。
[0016]當(dāng)機(jī)構(gòu)鎖死位置時(shí)，對(duì)于驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3來(lái)說(shuō)無(wú)任何自由度，且傳動(dòng)螺桿8螺紋的自鎖特點(diǎn)更加不可能意外失控打開(kāi)機(jī)構(gòu)，故不需要再加保險(xiǎn)銷(xiāo)。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的另外一種布置方式，目的為了縮短整體長(zhǎng)度，減輕重量。動(dòng)作與上面實(shí)施方向相反，靠動(dòng)槽6下端與靜槽20上端卡住驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3，實(shí)現(xiàn)掛鉤。脫鉤器時(shí)，動(dòng)槽6向下運(yùn)動(dòng)，過(guò)程不再多述。螺桿8端部安裝有一磁鋼23，用來(lái)抵消小連桿4和驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3重力的影響。
[0018]其中，外殼21可通過(guò)材料加工焊接獲得，也可以整體材料掏空獲得。吊環(huán)13可通過(guò)焊接加工獲得，大批量也就鍛造而成，其它零件精加工獲得。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種脫鉤器，由一對(duì)對(duì)稱(chēng)四桿機(jī)構(gòu)組成，四桿機(jī)構(gòu)包括大連桿(I)、小連桿(4)、外殼(21)和驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)(3 )，連接兩小連桿(4)的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)(3 )穿過(guò)外殼(21)上的靜槽(20 )和動(dòng)槽(6)，大連桿(I)通過(guò)銷(xiāo)軸(2)與外殼(21)相連，大連桿(I)還通過(guò)銷(xiāo)(5)與小連桿(4)相連，動(dòng)作由可在外殼(21)上滑動(dòng)的動(dòng)槽(6)完成，動(dòng)槽(6)作用于驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫鉤器，其動(dòng)槽(6)通過(guò)絲桿被減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫鉤器，其上含有鋰電池組及無(wú)線控制器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的脫鉤器，其內(nèi)部含有一磁鋼用來(lái)抵消兩小連桿及其連接銷(xiāo)的重力。
【專(zhuān)利摘要】一種脫鉤器，為了解決帶負(fù)載釋放脫鉤及其操作安全性問(wèn)題。它采用鋰電池組作為動(dòng)力源，通過(guò)無(wú)線遙控遠(yuǎn)程對(duì)其操作。其由一對(duì)對(duì)稱(chēng)四桿機(jī)構(gòu)組成，對(duì)稱(chēng)小連桿連接銷(xiāo)在外殼長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)，使得對(duì)稱(chēng)大連桿進(jìn)行擺動(dòng)開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)脫掛鉤。本實(shí)用新型關(guān)鍵在于對(duì)連接銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)方式上，它由在外殼上滑動(dòng)的長(zhǎng)槽完成。長(zhǎng)槽提供了外部載荷對(duì)機(jī)構(gòu)反向作用的釋放空間，其由電機(jī)通過(guò)絲桿帶動(dòng)往返滑行于外殼上。
【IPC分類(lèi)】B66C1/38, B66C13/40
【公開(kāi)號(hào)】CN204727443
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520427757
【發(fā)明人】楊堅(jiān)
【申請(qǐng)人】楊堅(jiān)
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月20日