一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動控制技術領域，具體涉及一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統。
【背景技術】
[0002]舊式鋅電解橋式起重機使用的是繼電器-接觸器控制系統，在生產過程中，由于控制系統自動化程度相對低下，橋式起重機有準確定位難、定位操作效率低的問題，由于使用的一般通用式橋式起重機不具備行業(yè)特性，即使應用了變頻器來控制電機，仍存在定位困難、操作不便、使用效率低的問題，導致目前起重機多以手動或半自動的方式運行，生產效率低下。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種運行平穩(wěn)、定位精確、操作簡單、生產高效的實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統，它包括工控機，所述的工控機連接有PLC，所述的PLC連接有變頻器1，所述的變頻器I連接有吊具提升電機，所述的吊具提升電機連接有提升抓手，所述的提升抓手連接有距離傳感器，所述的PLC連接有絕對值編碼器，所述的PLC連接有變頻器2，所述的變頻器2連接有大車行走電機，所述的PLC連接有激光測距儀。
[0005]所述的提升抓手為機械式抓手。
[0006]所述的提升抓手末端設置有反射板。
[0007]所述的大車行走電機前方設置有反射板。
[0008]所述的激光測距儀通過現場總線與PLC相連。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型通過引進大車行走和吊具提升機構的位置控制系統，使變頻器擁有準確的定位功能，提升抓手連接的距離傳感器可以檢測抓手與鋅板的距離，方便抓手抓取鋅板，激光測距儀通過現場總線與PLC控制器相連，大車的位置可以實時地傳遞給PLC，并通過工控機實現自動控制，總的本實用新型具有運行平穩(wěn)、定位精確、操作簡單、生產高效的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0012]實施例1
[0013]如圖1所示，一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統，它包括工控機，所述的工控機連接有PLC，所述的PLC連接有變頻器1，所述的變頻器I連接有吊具提升電機，所述的吊具提升電機連接有提升抓手，所述的提升抓手連接有距離傳感器，所述的PLC連接有絕對值編碼器，所述的PLC連接有變頻器2，所述的變頻器2連接有大車行走電機，所述的PLC連接有激光測距儀。
[0014]本實用新型實施時，通過工控機進行實時運算處理，產生各類輸出信號，做隔離處理后去控制各個執(zhí)行單元，大車運行過程中，到達某個預設位置后，PLC啟動變頻器，再通過反饋回的距離信號實時對大車變頻器進行命令值修正，以調整大車行走電機的運行位置達到預設的目標位置，此時吊具提升電機下降，并通過距離傳感器檢測其下降的距離，將數據反饋回PLC，PLC對反饋回的數據作出判斷，發(fā)出抓取鋅板的指令，完成起重機的自動控制，總的本實用新型具有運行平穩(wěn)、定位精確、操作簡單、生產高效的優(yōu)點。
[0015]實施例2
[0016]如圖1所示，一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統，它包括工控機，所述的工控機連接有PLC，所述的PLC連接有變頻器1，所述的變頻器I連接有吊具提升電機，所述的吊具提升電機連接有提升抓手，所述的提升抓手連接有距離傳感器，所述的PLC連接有絕對值編碼器，所述的PLC連接有變頻器2，所述的變頻器2連接有大車行走電機，所述的PLC連接有激光測距儀。
[0017]所述的提升抓手為機械式抓手。
[0018]所述的提升抓手末端設置有反射板。
[0019]所述的大車行走電機前方設置有反射板。
[0020]所述的激光測距儀通過現場總線與PLC相連。
[0021]本實用新型實施時，通過工控機進行實時運算處理，產生各類輸出信號，做隔離處理后去控制各個執(zhí)行單元，大車運行過程中，到達某個預設位置后，PLC啟動變頻器，再通過反饋回的距離信號實時對大車變頻器進行命令值修正，以調整大車行走電機的運行位置達到預設的目標位置，此時吊具提升電機下降，并通過距離傳感器檢測其下降的距離，將數據反饋回PLC，PLC對反饋回的數據作出判斷，發(fā)出抓取鋅板的指令，機械式抓手運行靈活，方便鋅板的抓取，完成起重機的自動控制，提升抓手末端和大車行走電機前方均設置有反射板，增加了距離測量的準確性，激光測距儀通過現場總線與PLC相連，節(jié)省了線束、節(jié)約了空間，總的本實用新型具有運行平穩(wěn)、定位精確、操作簡單、生產高效的優(yōu)點。
【主權項】
1.一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統，它包括工控機，其特征在于:所述的工控機連接有PLC，所述的PLC連接有變頻器(I )，所述的變頻器(I)連接有吊具提升電機，所述的吊具提升電機連接有提升抓手，所述的提升抓手連接有距離傳感器，所述的PLC連接有絕對值編碼器，所述的PLC連接有變頻器(2 )，所述的變頻器(2 )連接有大車行走電機，所述的PLC連接有激光測距儀。2.根據權利要求1所述的一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統，其特征在于:所述的提升抓手為機械式抓手。3.根據權利要求1所述的一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統，其特征在于:所述的提升抓手末端設置有反射板。4.根據權利要求1所述的一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統，其特征在于:所述的大車行走電機前方設置有反射板。5.根據權利要求1所述的一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統，其特征在于:所述的激光測距儀通過現場總線與PLC相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種實現鋅電解多功能起重機全自動運行控制系統，它包括工控機，工控機連接有PLC，PLC連接有變頻器（1），變頻器（1）連接有吊具提升電機，吊具提升電機連接有提升抓手，提升抓手連接有距離傳感器，PLC連接有絕對值編碼器，PLC連接有變頻器（2），變頻器（2）連接有大車行走電機，PLC連接有激光測距儀，本實用新型通過引進大車行走和吊具提升機構的位置控制系統，使變頻器擁有準確的定位功能，提升抓手連接的距離傳感器可以檢測抓手與鋅板的距離，方便抓手抓取鋅板，激光測距儀通過現場總線與PLC控制器相連，大車的位置可以實時地傳遞給PLC，并通過工控機實現自動控制，總的本實用新型具有運行平穩(wěn)、定位精確、操作簡單、生產高效的優(yōu)點。
【IPC分類】B66C13/22
【公開號】CN204737630
【申請?zhí)枴緾N201520327036
【發(fā)明人】陶和平, 乾紅倫, 任偉杰, 李嬌, 朱國慶, 董向楠, 王振新
【申請人】河南省恒遠起重機械集團有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年5月20日