一種自動化冷庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于制冷技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種冷庫的改進(jìn)，具體說是一種自動化冷庫。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)冷庫都是工作人員進(jìn)出冷庫來存取貨物，冷庫內(nèi)的貨物統(tǒng)計(品類、數(shù)量、生產(chǎn)日期、進(jìn)出貨日期等)，多為人工盤點。
[0003]由于冷庫工作在-30°C的低溫環(huán)境，進(jìn)出冷庫存取貨物，一方面工作人員的身體會受到傷害，并且人工存取效率低下，容易發(fā)生操作失誤；另一方面人員頻繁進(jìn)出冷庫，導(dǎo)致冷庫周圍環(huán)境的濕空氣大量進(jìn)入，對庫內(nèi)低溫儲存的物品(如:藥品、疫苗、血制品、病毒毒株等)造成污染，當(dāng)庫內(nèi)物品對人體有害時，也可能造成人身傷害。人工盤點費工、費時，而且對于每件物品的存放日期等信息難以準(zhǔn)確詳細(xì)統(tǒng)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動化冷庫，實現(xiàn)自動存取貨物，提高工作效率，保證冷庫貨物質(zhì)量，避免人身傷害；另外，也便于自動統(tǒng)計庫存貨物
?目息O
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種自動化冷庫，包括冷庫、冷庫門、冷庫內(nèi)的貨架及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架包括多排并排間隔設(shè)置的貨架，在冷庫內(nèi)的頂部安裝桁架式機械手，所述桁架式機械手包括桁架導(dǎo)軌、橫梁導(dǎo)軌和抓取機械手，所述桁架導(dǎo)軌為兩條分別設(shè)置在最外側(cè)的兩排貨架長度方向的上方，且桁架導(dǎo)軌高于所述貨架的頂部，所述橫梁導(dǎo)軌的兩端分別坐落在所述兩條桁架導(dǎo)軌上并可縱向移動，所述抓取機械手包括抓手、托盤和立梁，所述立梁的上端設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌上并可以沿橫梁導(dǎo)軌橫向移動，所述抓手和托盤設(shè)置在所述立梁上并可上下移動，所述桁架式機械手的驅(qū)動器與所述控制系統(tǒng)中的計算機連接；在所述貨架設(shè)置與貨架上貨物一一對應(yīng)的定位傳感器及電子標(biāo)簽；在靠近冷庫前端的墻面上設(shè)置一自動開閉的存取窗口，所述存取窗口的開關(guān)控制端連接到所述計算機。
[0007]對上述技術(shù)方案的改進(jìn):所述的冷庫門有兩道，分別是內(nèi)門和外門，所述內(nèi)門和外門均為密封門，在內(nèi)門和外門之間設(shè)置一過渡區(qū)域，所述內(nèi)門設(shè)置在存取窗口所在的墻面上。
[0008]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述的貨架包括密集型固定架和活動架。
[0009]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述橫梁導(dǎo)軌的兩端分別安裝軌道輪，所述軌道輪坐落在對應(yīng)的桁架導(dǎo)軌上。
[0010]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述立梁上端設(shè)置活套在所述橫梁導(dǎo)軌的導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架內(nèi)設(shè)置滾輪及驅(qū)動機構(gòu)，所述滾輪坐落在所述橫梁導(dǎo)軌上。
[0011]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述立梁上設(shè)置豎向?qū)к?，所述抓手、托盤安裝在豎向?qū)к壣喜⒀刎Q向?qū)к壣舷乱苿印?br>[0012]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述的驅(qū)動器、驅(qū)動機構(gòu)及控制系統(tǒng)中的電線電纜均架空布設(shè)在桁架式機械手上；所述桁架導(dǎo)軌、橫梁導(dǎo)軌及豎向?qū)к壍膶?dǎo)軌傳動采用半封閉或全封閉方式。
[0013]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0014]1、本實用新型冷庫內(nèi)的貨架包括多排并排間隔設(shè)置的貨架，在冷庫內(nèi)的頂部安裝桁架式機械手，在計算機控制下桁架式機械手自動按照電子標(biāo)簽和傳感器定位存取貨物，且貨物通過自動開關(guān)的存取窗口進(jìn)出冷庫，避免了人工存取貨造成的冷庫溫濕度波動，保證了冷庫貨物質(zhì)量，提高了工作效率，也避免了低溫對工作人員的傷害；
[0015]2、本實用新型的桁架式機械手桁架架空結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)人員進(jìn)入冷庫進(jìn)行維修操作；電線電纜均隨桁架式機械手架空布設(shè)，安全性高；
[0016]3、本實用新型桁架導(dǎo)軌、橫梁導(dǎo)軌及豎向?qū)к壍膶?dǎo)軌傳動采用半封閉和全封閉方式，符合冷庫內(nèi)的衛(wèi)生要求；
[0017]4、本實用新型中的計算機可以實現(xiàn)自動統(tǒng)計并記錄冷庫貨物的動態(tài)信息，使冷藏物品管理更加準(zhǔn)確并可追溯，有助于冷庫貨物聯(lián)網(wǎng)管理。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種自動化冷庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型一種自動化冷庫的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型一種自動化冷庫的立面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)號為:1_貨架、2-桁架導(dǎo)軌、3-橫梁導(dǎo)軌、4-抓取機械手、4-1-導(dǎo)軌架、4-2-立梁、4-3-抓手、4-4-托盤、5-存取窗口、6-外門、7-過渡區(qū)域、8-內(nèi)門。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0023]參見圖1-圖3，本實用新型一種自動化冷庫的實施例，包括冷庫、冷庫門、冷庫內(nèi)的貨架I及控制系統(tǒng)。所述貨架I包括多排并排間隔設(shè)置的貨架，在冷庫內(nèi)的頂部安裝桁架式機械手，所述桁架式機械手包括桁架導(dǎo)軌2、橫梁導(dǎo)軌3和抓取機械手4，所述桁架導(dǎo)軌2為兩條分別設(shè)置在最外側(cè)的兩排貨架I長度方向的上方，且桁架導(dǎo)軌2高于所述貨架I的頂部。橫梁導(dǎo)軌3的兩端分別坐落在兩條桁架導(dǎo)軌2上并可縱向移動，所述抓取機械手4包括抓手4-3、托盤4-4和立梁4-2，立梁4-2的上端設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌3上并可以沿橫梁導(dǎo)軌3橫向移動。所述抓手4-3和托盤4-4設(shè)置在所述立梁4-2上并可上下移動。所述桁架式機械手的驅(qū)動器與所述控制系統(tǒng)中的計算機連接，在貨架I設(shè)置與貨架I上貨物一一對應(yīng)的定位傳感器及電子標(biāo)簽；在靠近冷庫前端的墻面上設(shè)置一自動開閉的存取窗口 5，所述存取窗口 5的開關(guān)控制端連接到所述計算機。上述的電子標(biāo)簽為射頻標(biāo)簽或條碼。
[0024]具體而言:在圖2所示的實施例中，所述的冷庫門有兩道，分別是內(nèi)門8和外門6，內(nèi)門8和外門6均為密封門，在內(nèi)門8和外門6之間設(shè)置一過渡區(qū)域7，所述的內(nèi)門8設(shè)置在存取窗口 5所在墻面上。這樣，貨物進(jìn)出冷庫，在過渡區(qū)域7交接。
[0025]在橫梁導(dǎo)軌3的兩端分別安裝軌道輪，所述軌道輪坐落在對應(yīng)的桁架導(dǎo)軌2上。在立梁4-2上端設(shè)置活套在所述橫梁導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌架4-1，所述導(dǎo)軌架4-1內(nèi)設(shè)置滾輪及驅(qū)動機構(gòu)，所述滾輪坐落在所述橫梁導(dǎo)軌3上。在立梁4-2上設(shè)置豎向?qū)к?，所述抓?-3、托盤4-3安裝在豎向?qū)к壣喜⒀刎Q向?qū)к壣舷乱苿印?br>[0026]上述的貨架I包括密集型固定架和活動架，密集型固定架用來存放小件貨物，活動架用來存放大宗貨物，存取時可以連帶活動架一并移動。
[0027]上述驅(qū)動器、驅(qū)動機構(gòu)及控制系統(tǒng)中的電線電纜均架空布設(shè)在桁架式機械手上，
安全性高。
[0028]上述桁架導(dǎo)軌2、橫梁導(dǎo)軌3及豎向?qū)к壍膶?dǎo)軌傳動采用半封閉和全封閉方式，符合冷庫內(nèi)的衛(wèi)生要求。
[0029]使用時，首先在存入冷庫的貨物I上加裝電子標(biāo)簽或/和在貨架I上安裝定位傳感器，計算機通過電子標(biāo)簽讀出設(shè)備讀出該標(biāo)簽的ID號或判斷貨架上的定位傳感器，并將該貨物的名稱、數(shù)量、生產(chǎn)日期、進(jìn)庫日期等信息關(guān)聯(lián)到該電子標(biāo)簽ID號下，并指派該貨物存放到的貨架編號，這樣就在計算機上建立了冷庫貨物臺賬。然后啟動驅(qū)動器使抓取機械手4沿橫梁導(dǎo)軌3和桁架導(dǎo)軌2移動到存取窗口 5，將貨物放到抓取機械手4上，抓取機械手4自動尋找到貨架I上的編號，并將貨物放到對應(yīng)編號的貨架I上。
[0030]需要取出貨物時，計算機根據(jù)貨物名稱等信息在貨物臺賬中搜索出該貨物所在的貨架I的編號，啟動驅(qū)動器使抓取機械手4工作，抓取機械手4自將貨物取出，并移送到存取窗口 5。
[0031]當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)，所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化冷庫，包括冷庫、冷庫門、冷庫內(nèi)的貨架及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架包括多排并排間隔設(shè)置的貨架，在冷庫內(nèi)的頂部安裝桁架式機械手，所述桁架式機械手包括桁架導(dǎo)軌、橫梁導(dǎo)軌和抓取機械手，所述桁架導(dǎo)軌為兩條分別設(shè)置在最外側(cè)的兩排貨架長度方向的上方，且桁架導(dǎo)軌高于所述貨架的頂部，所述橫梁導(dǎo)軌的兩端分別坐落在所述兩條桁架導(dǎo)軌上并可縱向移動，所述抓取機械手包括抓手、托盤和立梁，所述立梁的上端設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌上并可以沿橫梁導(dǎo)軌橫向移動，所述抓手和托盤設(shè)置在所述立梁上并可上下移動，所述桁架式機械手的驅(qū)動器與所述控制系統(tǒng)中的計算機連接；在所述貨架設(shè)置與貨架上貨物一一對應(yīng)的定位傳感器及電子標(biāo)簽；在靠近冷庫前端的墻面上設(shè)置一自動開閉的存取窗口，所述存取窗口的開關(guān)控制端連接到所述計算機。2.按照權(quán)利要求1所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述的冷庫門有兩道，分別是內(nèi)門和外門，所述內(nèi)門和外門均為密封門，在內(nèi)門和外門之間設(shè)置一過渡區(qū)域，所述內(nèi)門設(shè)置在存取窗口所在的墻面上。3.按照權(quán)利要求1或2所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述的貨架包括密集型固定架和活動架。4.按照權(quán)利要求1或2所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述橫梁導(dǎo)軌的兩端分別安裝軌道輪，所述軌道輪坐落在對應(yīng)的桁架導(dǎo)軌上。5.按照權(quán)利要求3所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述橫梁導(dǎo)軌的兩端分別安裝軌道輪，所述軌道輪坐落在對應(yīng)的桁架導(dǎo)軌上。6.按照權(quán)利要求1或2所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述立梁上端設(shè)置活套在所述橫梁導(dǎo)軌的導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架內(nèi)設(shè)置滾輪及驅(qū)動機構(gòu)，所述滾輪坐落在所述橫梁導(dǎo)軌上。7.按照權(quán)利要求5所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述立梁上端設(shè)置活套在所述橫梁導(dǎo)軌的導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架內(nèi)設(shè)置滾輪及驅(qū)動機構(gòu)，所述滾輪坐落在所述橫梁導(dǎo)軌上。8.按照權(quán)利要求1或2所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述立梁上設(shè)置豎向?qū)к?，所述抓手、托盤安裝在豎向?qū)к壣喜⒀刎Q向?qū)к壣舷乱苿印?.按照權(quán)利要求7所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述立梁上設(shè)置豎向?qū)к?，所述抓手、托盤安裝在豎向?qū)к壣喜⒀刎Q向?qū)к壨缴舷乱苿印?0.按照權(quán)利要求9所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述的驅(qū)動器、驅(qū)動機構(gòu)及控制系統(tǒng)中的電線電纜均架空布設(shè)在桁架式機械手上；所述桁架導(dǎo)軌、橫梁導(dǎo)軌及豎向?qū)к壍膶?dǎo)軌傳動采用半封閉或全封閉方式。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動化冷庫，包括冷庫、冷庫門、冷庫內(nèi)的貨架、控制系統(tǒng)，其特點是：在冷庫內(nèi)的頂部安裝桁架式機械手，所述桁架式機械手的驅(qū)動器與所述控制系統(tǒng)中的計算機連接。在冷庫的墻面上設(shè)置一自動開閉的存取窗口，存取窗口的開關(guān)控制端連接到所述計算機。由計算機控制桁架式機械手自動按照空間定位、電子標(biāo)簽索引存取貨物，且貨物通過自動開關(guān)的存取窗口進(jìn)出冷庫，保證了冷庫貨物質(zhì)量，提高了工作效率，也避免了低溫對工作人員的傷害。計算機還可以自動統(tǒng)計并記錄冷庫貨物的動態(tài)信息，便于實現(xiàn)遠(yuǎn)程管理。
【IPC分類】B65G1/137, F25D23/02, F25D13/00
【公開號】CN204751212
【申請?zhí)枴緾N201520478490
【發(fā)明人】趙文泉, 趙有信, 劉占杰, 王明民, 逄淑濤, 譚幫財, 張江濤, 劉承黨, 杜濱, 韓麗, 李培, 李繼明, 魏德同, 江松世, 徐光江, 竇玉海, 楊波云
【申請人】青島三維制冷空調(diào)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月6日