立箱焊接翻轉(zhuǎn)用工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)工裝,尤其是一種立箱焊接翻轉(zhuǎn)用工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械制造行業(yè)中有許多的箱體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品,在箱體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中,為方便對(duì)產(chǎn)品加工操作,經(jīng)常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)90°后作業(yè)。而目前市場(chǎng)上普遍采用的箱體翻轉(zhuǎn)工裝為L(zhǎng)型剛性翻轉(zhuǎn)架與液壓缸組合的普通翻轉(zhuǎn)工裝,這種普通工裝翻轉(zhuǎn)占用空間大,翻轉(zhuǎn)動(dòng)作不平穩(wěn),且不能與流水線(xiàn)形成良好對(duì)接。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決目前行業(yè)所使用的普通翻轉(zhuǎn)工裝的上述不足,提供一種立箱焊接翻轉(zhuǎn)用工裝。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種立箱焊接翻轉(zhuǎn)用工裝,包括底架1、旋轉(zhuǎn)托架2、橫向輥筒3、豎向輥筒4、豎向電機(jī)5、第一支撐桿6、氣缸7、氣缸耳座8、曲臂搖桿9、直線(xiàn)搖桿10、搖桿支撐座11、氣彈簧12、第二支撐桿13、底架壓腳14、橫向電機(jī)15 ;所述工裝的底架I通過(guò)底架壓腳14固定在地面,底架I上固定有搖桿支撐座11 ;曲臂搖桿9為剛性V型桿,其一端通過(guò)搖桿支撐座11鉸接固定于底架I上,另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)托架2中部;直線(xiàn)搖桿10 —端通過(guò)搖桿支撐座11鉸接固定于底架I上,另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)托架2中部;底架1、旋轉(zhuǎn)托架2、曲臂搖桿9、直線(xiàn)搖桿10之間通過(guò)鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu);氣缸7 —端鉸接在氣缸耳座8上,氣缸耳座8固定于底架I上,氣缸7另一端與曲臂搖桿9中部鉸接,通過(guò)氣缸7驅(qū)動(dòng)曲臂搖桿9擺動(dòng),使得所述四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)托架2平穩(wěn)翻轉(zhuǎn);底架I上固定有第一支撐桿6及第二支撐桿13,其對(duì)旋轉(zhuǎn)托架2進(jìn)行支撐作用,保證翻轉(zhuǎn)動(dòng)作穩(wěn)定;氣彈簧12 —端鉸接固定于底架I上,另一端鉸接在直線(xiàn)搖桿10中部,對(duì)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)起支撐助力作用;旋轉(zhuǎn)托架2為L(zhǎng)型剛體結(jié)構(gòu),其兩垂直邊上分別裝有橫向輥筒3和豎向輥筒4,兩垂直邊端部分別裝有橫向電機(jī)15及豎向電機(jī)5,橫向電機(jī)15啟動(dòng)后通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)橫向輥筒3滾動(dòng),使得工件21可以從流水線(xiàn)上承接至工裝上,豎向電機(jī)5啟動(dòng)后通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)豎向輥筒4滾動(dòng),使得工件21在本實(shí)用新型所述工裝上作業(yè)完成后轉(zhuǎn)運(yùn)至流水線(xiàn)進(jìn)入下一工序。
[0005]本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,翻轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn);能與流水線(xiàn)良好對(duì)接,提尚了廣品生廣效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1-底架,2-轉(zhuǎn)托架,3-橫向輥筒,4-豎向輥筒,5-豎向電機(jī),6-第一支撐桿,7-氣缸,8-氣缸耳座,9-曲臂搖桿,10-直線(xiàn)搖桿,11-搖桿支撐座,12-氣彈簧,13-第二支撐桿,14-底架壓腳,15-橫向電機(jī),21-工件。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1及圖2所示,一種立箱焊接翻轉(zhuǎn)用工裝,由底架1、旋轉(zhuǎn)托架2、橫向輥筒3、豎向棍筒4、豎向電機(jī)5、第一支撐桿6、氣缸7、氣缸耳座8、曲臂搖桿9、直線(xiàn)搖桿10、搖桿支撐座11、氣彈簧12、第二支撐桿13、底架壓腳14、橫向電機(jī)15組成;所述工裝的底架I通過(guò)底架壓腳14固定在地面,底架I上固定有搖桿支撐座11 ;曲臂搖桿9為剛性V型桿,其一端通過(guò)搖桿支撐座11鉸接固定于底架I上,另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)托架2中部;直線(xiàn)搖桿10一端通過(guò)搖桿支撐座11鉸接固定于底架I上,另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)托架2中部;底架1、旋轉(zhuǎn)托架2、曲臂搖桿9、直線(xiàn)搖桿10之間通過(guò)鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu);氣缸7 —端鉸接在氣缸耳座8上,氣缸耳座8固定于底架I上,氣缸7另一端與曲臂搖桿9中部鉸接,通過(guò)氣缸7驅(qū)動(dòng)曲臂搖桿9擺動(dòng),使得所述四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)托架2平穩(wěn)翻轉(zhuǎn);底架I上固定有第一支撐桿6及第二支撐桿13,其對(duì)旋轉(zhuǎn)托架2進(jìn)行支撐作用,保證翻轉(zhuǎn)動(dòng)作穩(wěn)定;氣彈簧12—端鉸接固定于底架I上,另一端鉸接在直線(xiàn)搖桿10中部,對(duì)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)起支撐助力作用;旋轉(zhuǎn)托架2為L(zhǎng)型剛體結(jié)構(gòu),其兩垂直邊上分別裝有橫向輥筒3和豎向輥筒4,兩垂直邊端部分別裝有橫向電機(jī)15及豎向電機(jī)5,橫向電機(jī)15啟動(dòng)后通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)橫向輥筒3滾動(dòng),使得工件21可以從流水線(xiàn)上承接至工裝上,豎向電機(jī)5啟動(dòng)后通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)豎向輥筒4滾動(dòng),使得工件21在本實(shí)用新型所述工裝上作業(yè)完成后轉(zhuǎn)運(yùn)至流水線(xiàn)進(jìn)入下一工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立箱焊接翻轉(zhuǎn)用工裝,其特征在于:所述工裝包括底架(I)、旋轉(zhuǎn)托架(2)、橫向輥筒(3)、豎向輥筒(4)、豎向電機(jī)(5)、第一支撐桿(6)、氣缸(7)、氣缸耳座(8)、曲臂搖桿(9)、直線(xiàn)搖桿(10)、搖桿支撐座(11)、氣彈簧(12)、第二支撐桿(13)、底架壓腳(14)、橫向電機(jī)(15);所述工裝的底架(1)、旋轉(zhuǎn)托架(2)、曲臂搖桿(9)、直線(xiàn)搖桿(10)之間通過(guò)鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu),氣缸(7 ) —端鉸接在氣缸耳座(8 )上,一端與曲臂搖桿(9 )鉸接,通過(guò)氣缸(7)驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)托架(2)翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立箱焊接翻轉(zhuǎn)用工裝,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)托架(2)為L(zhǎng)型剛體結(jié)構(gòu),其兩垂直邊上分別裝有橫向輥筒(3)和豎向輥筒(4),分別通過(guò)橫向電機(jī)(15)及豎向電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種立箱焊接翻轉(zhuǎn)用工裝,包括底架、旋轉(zhuǎn)托架、橫向輥筒、豎向輥筒、豎向電機(jī)、第一支撐桿、氣缸、氣缸耳座、曲臂搖桿、直線(xiàn)搖桿、搖桿支撐座、氣彈簧、第二支撐桿、底架壓腳、橫向電機(jī);所述工裝的底架、旋轉(zhuǎn)托架、曲臂搖桿、直線(xiàn)搖桿之間通過(guò)鉸連接組成四連桿機(jī)構(gòu),氣缸一端鉸接在氣缸耳座上,一端與曲臂搖桿鉸接,通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)托架翻轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)托架為L(zhǎng)型剛體結(jié)構(gòu),其兩垂直邊上分別裝有橫向輥筒和豎向輥筒,分別通過(guò)橫向電機(jī)及豎向電機(jī)驅(qū)動(dòng),使得工件可以從流水線(xiàn)上承接至工裝上,產(chǎn)品加工工序完成后可以將產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至流水線(xiàn)進(jìn)入下一工序。所述翻轉(zhuǎn)工裝結(jié)構(gòu)緊湊,翻轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn),能與流水線(xiàn)良好對(duì)接,提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B65G47/248, B65G47/52
【公開(kāi)號(hào)】CN204751448
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520318706
【發(fā)明人】張殿甫
【申請(qǐng)人】滁州市天達(dá)汽車(chē)部件有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日