多工位均分拾取夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于白酒包裝領(lǐng)域，涉及禮盒式白酒包裝，尤其是一種多工位均分拾取夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]禮尚往來，是中華民族的傳統(tǒng)文化，在一些節(jié)日期間向親戚、家人、朋友贈送美酒是一種習(xí)俗?，F(xiàn)在隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，不少酒企業(yè)開發(fā)出了專門禮品酒系列，禮品酒已成為市場上的一大熱門種類。
[0003]制酒行業(yè)，對于禮盒裝白酒在包裝時(shí)，需要將白酒裝入定制禮盒內(nèi)，步驟是先將禮盒打開，將酒瓶放入紙盒中，再次扣蓋好禮盒，最后，采用防偽鉚釘封裝禮盒，完成包裝。目前，禮盒包裝主要依靠人工完成，較為先進(jìn)的生產(chǎn)單位也是人工與機(jī)械配合的半自動化生產(chǎn)，包裝以及產(chǎn)品傳送都對于人工的依賴性強(qiáng)，需要大量人力才能完成，勞動力成本很高，而且現(xiàn)有設(shè)備對于不同規(guī)格紙盒的適應(yīng)性較差，整體生產(chǎn)效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理、工作可靠、工作效率高的多工位均分拾取夾具。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種多工位均分拾取夾具，其特征在于:包括主架、導(dǎo)軌、橫向吊板、夾具、推拉氣缸以及平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，主架為橫向水平設(shè)置的矩形框架，主架內(nèi)側(cè)下部制有橫向的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌內(nèi)滑動安裝多個(gè)橫向吊板，在主架內(nèi)側(cè)中部豎直固裝有一中心定位軸，該中心定位軸橫向兩側(cè)的主架上端均對稱固裝有一氣缸推板，該兩個(gè)氣缸推板的外側(cè)均安裝有推拉氣缸的一端，該推拉氣缸的另一端連接推板，推板下端連接安裝在主架最外端的橫向吊板上;
[0007]每個(gè)橫向吊板中部均安裝有一升降桿，該升降桿下端伸出主架并且安裝夾具；相鄰橫向吊板的升降桿之間均通過等邊長的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連接，相鄰的升降桿分別為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的對角軸。
[0008]而且，在推拉氣缸與氣缸推板之間安裝有一推拉轉(zhuǎn)軸。
[0009]而且，夾具為對稱安裝有四個(gè)真空吸盤，四個(gè)真空吸盤用于吸住一個(gè)待提取的底托四角；四個(gè)真空吸盤通過氣路連接有一真空開關(guān)，真空開關(guān)由安裝在主架側(cè)邊的電磁閥組進(jìn)行控制。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]本實(shí)用新型多個(gè)吸盤共同作用將托底提起，并且通過鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)均分定位吸盤直接愛你的間距，提升工作效率，節(jié)約人工，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，有效提升加工效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0014]圖3為圖1中G-G向剖視圖；
[0015]圖4為圖1中的A-A向剖視放大圖；
[0016]圖5為圖2中的B-B向剖視放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]—種多工位均分拾取夾具，包括主架1、導(dǎo)軌12、橫向吊板10、夾具8、推拉氣缸3以及平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)9，為了便于說明本實(shí)施例以附圖2所示方向進(jìn)行描述，主架為橫向水平設(shè)置的矩形金屬框架，主架內(nèi)側(cè)下部制有橫向的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌內(nèi)滑動安裝多個(gè)橫向吊板，本實(shí)施例中安裝有十二個(gè)橫向吊板，每個(gè)橫向吊板中部均安裝有一升降桿11，該升降桿下端伸出主架并且安裝夾具，升降桿帶動夾具上下移動；
[0019]本實(shí)施例采用的夾具為對稱安裝有四個(gè)真空吸盤，四個(gè)真空吸盤用于吸住一個(gè)待提取的底托四角；四個(gè)真空吸盤通過氣路連接有一真空開關(guān)6，真空開關(guān)由安裝在主架側(cè)邊的電磁閥組7進(jìn)行控制進(jìn)行工作；
[0020]在主架內(nèi)側(cè)中部豎直固裝有一中心定位軸13，該中心定位軸橫向兩側(cè)的主架上端均對稱固裝有一氣缸推板5，該兩個(gè)氣缸推板的外側(cè)均安裝有推拉氣缸3的一端，該推拉氣缸的另一端連接推板2，推板下端連接安裝在主架最外端的橫向吊板10上；
[0021]相鄰橫向吊板的升降桿之間均通過等邊長的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)9連接，相鄰的升降桿分別為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的對角軸，推拉氣缸推動最外側(cè)的橫向吊板，橫向吊板通過平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)帶動多個(gè)橫向吊板沿主架的導(dǎo)軌依次橫向移動，使多個(gè)橫向吊板之間的間距相等，從而實(shí)現(xiàn)多工位均分。
[0022]為了適應(yīng)一定角度的擺動，在推拉氣缸與氣缸推板之間安裝有一推拉轉(zhuǎn)軸4，使推拉氣缸可以進(jìn)行小幅度角度擺動。
[0023]盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位均分拾取夾具，其特征在于:包括主架、導(dǎo)軌、橫向吊板、夾具、推拉氣缸以及平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，主架為橫向水平設(shè)置的矩形框架，主架內(nèi)側(cè)下部制有橫向的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌內(nèi)滑動安裝多個(gè)橫向吊板，在主架內(nèi)側(cè)中部豎直固裝有一中心定位軸，該中心定位軸橫向兩側(cè)的主架上端均對稱固裝有一氣缸推板，該兩個(gè)氣缸推板的外側(cè)均安裝有推拉氣缸的一端，該推拉氣缸的另一端連接推板，推板下端連接安裝在主架最外端的橫向吊板上; 每個(gè)橫向吊板中部均安裝有一升降桿，該升降桿下端伸出主架并且安裝夾具；相鄰橫向吊板的升降桿之間均通過等邊長的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連接，相鄰的升降桿分別為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的對角軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位均分拾取夾具，其特征在于:在推拉氣缸與氣缸推板之間安裝有一推拉轉(zhuǎn)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位均分拾取夾具，其特征在于:夾具為對稱安裝有四個(gè)真空吸盤，四個(gè)真空吸盤用于吸住一個(gè)待提取的底托四角；四個(gè)真空吸盤通過氣路連接有一真空開關(guān)，真空開關(guān)由安裝在主架側(cè)邊的電磁閥組進(jìn)行控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多工位均分拾取夾具，包括主架、導(dǎo)軌、橫向吊板、夾具、推拉氣缸以及平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，主架內(nèi)側(cè)下部制有橫向的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌內(nèi)滑動安裝多個(gè)橫向吊板，在主架內(nèi)側(cè)中部豎直固裝有一中心定位軸，該中心定位軸橫向兩側(cè)的主架上端均對稱固裝有一推拉氣缸，該推拉氣缸的連接推板，推板下端連接安裝在主架最外端的橫向吊板上；相鄰橫向吊板的升降桿之間均通過等邊長的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連接，相鄰的升降桿分別為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的對角軸。本實(shí)用新型多個(gè)吸盤共同作用將托底提起，并且通過鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)均分定位吸盤直接愛你的間距，提升工作效率，節(jié)約人工，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，有效提升加工效率。
【IPC分類】B65B21/12
【公開號】CN204776189
【申請?zhí)枴緾N201520453397
【發(fā)明人】邢恩宏, 王 忠, 劉博
【申請人】呂桂財(cái)
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月26日