一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制造物流系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增加，而產(chǎn)品的市場(chǎng)壽命日益縮短，更新?lián)Q代加速，中、小批量生產(chǎn)占有越來(lái)越重要的地位。面臨這一新的局面，必須大幅度提高制造柔性和生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗，從而降低生產(chǎn)成本，以獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的裝備制造技術(shù)水平，其將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程，在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下，構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)化，總體高效益、高柔性，并進(jìn)而贏得競(jìng)爭(zhēng)全面的智能制造系統(tǒng)。
[0004]隨著社會(huì)對(duì)產(chǎn)品多樣化、低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)化程度的不斷推進(jìn)，以及產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的需求，以及技術(shù)人才的需求不斷增大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)柔性差、生產(chǎn)效率低下的問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括來(lái)料傳送裝置、條形碼掃描系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、接料傳送裝置和總控系統(tǒng)；
[0008]所述來(lái)料傳送裝置的一端設(shè)有待拾取區(qū)，所述條形碼掃描系統(tǒng)設(shè)置于待拾取區(qū)；
[0009]所述條形碼掃描系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與所述總控系統(tǒng)連接通信。
[0010]進(jìn)一步地，所述條形碼掃描系統(tǒng)包括激光掃碼器和信號(hào)傳感器。
[0011]進(jìn)一步地，所述待拾取區(qū)設(shè)有到位阻擋器。
[0012]進(jìn)一步地，所述來(lái)料傳送裝置為雙邊循環(huán)倍速鏈流水線。
[0013]進(jìn)一步地，所述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體和機(jī)器人控制柜，所述機(jī)器人控制柜與所述總控系統(tǒng)連接通信。
[0014]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體為6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體的末端執(zhí)行器為氣動(dòng)卡盤裝置。
[0016]進(jìn)一步地，所述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)還包括示教編程器。
[0017]進(jìn)一步地，所述接料傳送裝置為三流道循環(huán)倍速鏈流水線。
[0018]進(jìn)一步地，所述總控系統(tǒng)為PC機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020]本實(shí)用新型將所有單元控制系統(tǒng)進(jìn)行高度、高效集成，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與控制，實(shí)現(xiàn)分類搬運(yùn)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)輸，分揀等各項(xiàng)作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:
[0024]1、來(lái)料傳送裝置；2、接料傳送裝置；3、總控系統(tǒng)；4、待拾取區(qū)；5、到位阻擋器；6、條形碼掃描系統(tǒng)；7、機(jī)器人本體；8、機(jī)器人控制柜；9、氣動(dòng)卡盤裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例中的智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括來(lái)料傳送裝置1、條形碼掃描系統(tǒng)6、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、接料傳送裝置2和總控系統(tǒng)3。
[0027]其中，來(lái)料傳送裝置I的一端設(shè)有待拾取區(qū)4，待拾取區(qū)4設(shè)有到位阻擋器5，用以控制物料的位置。條形碼掃描系統(tǒng)6設(shè)置于待拾取區(qū)4，條形碼掃描系統(tǒng)6包括激光掃碼器和信號(hào)傳感器。本實(shí)施例中激光掃碼器采用的是Motorola_LS9208條碼掃描槍，光源:670nm可見激光二極管，掃描模式:16行連鎖掃描線、18行連鎖掃描線，掃描精度:5mil。激光掃碼器可以設(shè)于待拾取區(qū)4的下方或側(cè)方。條形碼掃描系統(tǒng)6和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)傳輸線和RS232與總控系統(tǒng)3連接通信。
[0028]工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體7、機(jī)器人控制柜8和示教編程器，機(jī)器人控制柜8與總控系統(tǒng)3連接通信。本實(shí)施例中，機(jī)器人本體7為6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，最大載重50KG，有效工作范圍2050mm。機(jī)器人本體7的末端執(zhí)行器為氣動(dòng)卡盤裝置9。
[0029]本實(shí)施例中，來(lái)料傳送裝置I為雙邊循環(huán)倍速鏈流水線，調(diào)速范圍為:0?5m/s ；接料傳送裝置2為三流道循環(huán)倍速鏈流水線，總控系統(tǒng)3為PC機(jī)。
[0030]本實(shí)施例的工作原理為:
[0031]當(dāng)物料經(jīng)過(guò)來(lái)料傳送裝置I源源不斷地進(jìn)入待拾取區(qū)4時(shí)，由到位阻擋器5限制物料的位移，避免滑落，物料觸發(fā)信號(hào)傳感器，信號(hào)傳感器啟動(dòng)激光掃碼器對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)地獲取條形碼信息，然后激光掃碼器將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)娇偪叵到y(tǒng)3的數(shù)據(jù)輸入端口，然后由總控系統(tǒng)3根據(jù)這些數(shù)字信號(hào)計(jì)算物料種類，接著由總控系統(tǒng)3生成控制指令，通過(guò)RS232發(fā)送給機(jī)器人控制柜8，機(jī)器人控制柜8將控制指令解釋為脈沖數(shù)據(jù)并發(fā)送給機(jī)器人本體7的交流伺服電機(jī)，控制機(jī)器人本體7對(duì)物料進(jìn)行抓取，并搬運(yùn)到相應(yīng)的接料傳送裝置2的指定位置。
[0032]條形碼數(shù)據(jù)要提前進(jìn)行輸入設(shè)定，保證與物料統(tǒng)一的規(guī)則。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，包括來(lái)料傳送裝置、條形碼掃描系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、接料傳送裝置和總控系統(tǒng)； 所述來(lái)料傳送裝置的一端設(shè)有待拾取區(qū)，所述條形碼掃描系統(tǒng)設(shè)置于待拾取區(qū)； 所述條形碼掃描系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與所述總控系統(tǒng)連接通信。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述條形碼掃描系統(tǒng)包括激光掃碼器和信號(hào)傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述待拾取區(qū)設(shè)有到位阻擋器。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述來(lái)料傳送裝置為雙邊循環(huán)倍速鏈流水線。5.如權(quán)利要求1所述的一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體和機(jī)器人控制柜，所述機(jī)器人控制柜與所述總控系統(tǒng)連接通信。6.如權(quán)利要求5所述的一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體為6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。7.如權(quán)利要求5所述的一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體的末端執(zhí)行器為氣動(dòng)卡盤裝置。8.如權(quán)利要求5所述的一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)還包括示教編程器。9.如權(quán)利要求1所述的一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述接料傳送裝置為三流道循環(huán)倍速鏈流水線。10.如權(quán)利要求1所述的一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述總控系統(tǒng)為PC機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種智能分類搬運(yùn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括來(lái)料傳送裝置、條形碼掃描系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、接料傳送裝置和總控系統(tǒng)；所述來(lái)料傳送裝置的一端設(shè)有待拾取區(qū)，所述條形碼掃描系統(tǒng)設(shè)置于待拾取區(qū)；所述條形碼掃描系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與所述總控系統(tǒng)連接通信。本實(shí)用新型將所有單元控制系統(tǒng)進(jìn)行高度、高效集成，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與控制，實(shí)現(xiàn)分類搬運(yùn)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)輸，分揀等各項(xiàng)作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/52, B65G47/50
【公開號(hào)】CN204777518
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520470274
【發(fā)明人】胡?？?
【申請(qǐng)人】北京中科奧特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日