一種塑料件出料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種塑料件生產(chǎn)裝置，尤其是涉及一種塑料件出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，塑料件出料的時候都是通過機械臂將塑料件一件件取出放置在托盤上，由于機械臂自動控制，其放下塑料件的高度是一定的，由于有的塑料件存在細條的連接處，如果從較高的地方落下會導(dǎo)致這些連接處斷裂，產(chǎn)生次品，因此現(xiàn)有的機械臂的放下位置相對于托盤的高度都設(shè)置得較低，這樣就出現(xiàn)了托盤的承載量受到限制，在托盤還沒有負荷滿的時候就需要更換，直接影響了塑料件的出料效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種塑料件出料裝置。
[0004]本實用新型更進一步解決的技術(shù)問題是提供一種塑料件出料裝置；一種塑料件出料裝置，包括機械臂、距離感應(yīng)機構(gòu)、托盤、控制器和升降裝置，所述托盤可拆卸地固定在所述升降裝置上，所述控制器控制連接所述升降裝置和距離感應(yīng)機構(gòu)；所述機械臂可將塑料件堆疊放置在所述托盤上；所述距離感應(yīng)機構(gòu)上設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器可間歇性地位于所述托盤的左上方，所述距離傳感器與所述機械臂松開塑料件的位置高度一致。
[0005]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，在托盤的下方設(shè)置有升降裝置，使得托盤可以隨著塑料件堆疊來降低高度，給托盤留足承載的空間，避免了塑料件因落下高度太高而產(chǎn)生斷裂的情況，提高了塑料件出料的效率。
[0006]作為本實用新型一種塑料件出料裝置的進一步改進，所述距離感應(yīng)機構(gòu)包括一個轉(zhuǎn)動軸朝上設(shè)置的電機和固定在電機轉(zhuǎn)動軸上的7字型支架；所述距離傳感器固定在所述支架端部的下端面；所述控制器控制連接所述電機。所述控制器可控制電機的工作，使得距離傳感器可根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)到塑料堆的上方來感應(yīng)其和塑料堆的距離，通過該距離來調(diào)整升降裝置的降落程度。
[0007]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實例，所述升降裝置包括一個數(shù)控液壓缸和可拆卸地固定在數(shù)控液壓缸活塞桿上的托盤架，所述控制器控制連接所述數(shù)控液壓缸。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實例，所述托盤架的底部螺紋連接在所述數(shù)控液壓缸的活塞桿上。
[0009]作為本實用新型一種塑料件出料裝置的更進一步改進，為了方便托盤架的取出，所述托盤架長于所述托盤，所述托盤架的長度方向向上伸出有凸緣，所述托盤可卡在所述托盤架兩側(cè)凸緣內(nèi)。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用如上技術(shù)方案，即在托盤的下方設(shè)置有升降裝置，使得托盤可以隨著塑料件堆疊來降低高度，給托盤留足承載的空間，避免了塑料件因落下高度太高而產(chǎn)生斷裂的情況，提高了塑料件出料的效率。
[0011]除了上面所描述的本實用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本實用新型一種塑料件出料裝置所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種塑料件出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型一種塑料件出料裝置中托盤架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:10、機械臂；20、距離感應(yīng)機構(gòu)；21、距離傳感器；22、電機；23、支架；30、托盤；40、控制器；50、升降裝置；51、數(shù)控液壓缸；52托盤架；53、凸緣。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0016]在圖1和圖2所示的本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖為本實用新型的第一種實施例，該塑料件出料裝置，包括機械臂10、距離感應(yīng)機構(gòu)20、托盤30、控制器40和升降裝置50，所述托盤30可拆卸地固定在所述升降裝置50上，所述控制器40控制連接所述升降裝置50和距離感應(yīng)機構(gòu)20 ;所述機械臂10可將塑料件堆疊放置在所述托盤30上；所述距離感應(yīng)機構(gòu)20上設(shè)置有距離傳感器21，所述距離傳感器21可間歇性地位于所述托盤30的左上方，所述距離傳感器21與所述機械臂10松開塑料件的位置高度一致。
[0017]所述距離感應(yīng)機構(gòu)20包括一個轉(zhuǎn)動軸朝上設(shè)置的電機22和固定在電機22轉(zhuǎn)動軸上的7字型支架23 ;所述距離傳感器21固定在所述支架23端部的下端面；所述控制器40控制連接所述電機22。
[0018]所述升降裝置50包括一個數(shù)控液壓缸51和可拆卸地固定在數(shù)控液壓缸活塞桿上的托盤架52，所述控制器40控制連接所述數(shù)控液壓缸51。
[0019]所述托盤架52的底部螺紋連接在所述數(shù)控液壓缸51的活塞桿上。
[0020]所述托盤架52長于所述托盤30，所述托盤架52的長度方向向上伸出有凸緣53，所述托盤30可卡在所述托盤架52兩側(cè)凸緣53內(nèi)。
[0021]以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變形仍落入在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種塑料件出料裝置，其特征在于：包括機械臂（10)、距離感應(yīng)機構(gòu)（20)、托盤(30)、控制器（40)和升降裝置（50)，所述托盤（30)可拆卸地固定在所述升降裝置（50)上，所述控制器（40)控制連接所述升降裝置（50)和距離感應(yīng)機構(gòu)（20);所述機械臂（10)可將塑料件堆疊放置在所述托盤（30)上；所述距離感應(yīng)機構(gòu)（20)上設(shè)置有距離傳感器（21)，所述距離傳感器（21)可間歇性地位于所述托盤（30)的左上方，所述距離傳感器（21)與所述機械臂（10)松開塑料件的位置高度一致。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種塑料件出料裝置，其特征在于：所述距離感應(yīng)機構(gòu)（20)包括一個轉(zhuǎn)動軸朝上設(shè)置的電機（22)和固定在電機（22)轉(zhuǎn)動軸上的7字型支架（23);所述距離傳感器（21)固定在所述支架（23)端部的下端面；所述控制器（40)控制連接所述電機(22)ο3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種塑料件出料裝置，其特征在于：所述升降裝置（50)包括一個數(shù)控液壓缸（51)和可拆卸地固定在數(shù)控液壓缸活塞桿上的托盤架（52)，所述控制器(40)控制連接所述數(shù)控液壓缸（51)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑料件出料裝置，其特征在于：所述托盤架（52)的底部螺紋連接在所述數(shù)控液壓缸（51)的活塞桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種塑料件出料裝置，其特征在于：所述托盤架（52)長于所述托盤（30)，所述托盤架（52)的長度方向向上伸出有凸緣（53)，所述托盤（30)可卡在所述托盤架（52)兩側(cè)凸緣內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型提供一種塑料件出料裝置，包括機械臂、距離感應(yīng)機構(gòu)、托盤、控制器和升降裝置，所述托盤可拆卸地固定在所述升降裝置上，所述控制器控制連接所述升降裝置和距離感應(yīng)機構(gòu)；所述機械臂可將塑料件堆疊放置在所述托盤上；所述距離感應(yīng)機構(gòu)上設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器可間歇性地位于所述托盤的左上方，所述距離傳感器與所述機械臂松開塑料件的位置高度一致；本實用新型使得托盤可以隨著塑料件堆疊來降低高度，給托盤留足承載的空間，避免了塑料件因落下高度太高而產(chǎn)生斷裂的情況，提高了塑料件出料的效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204777608
【申請?zhí)枴緾N201520442905
【發(fā)明人】陸愛軍, 高立俊
【申請人】天津市江源塑膠制品有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月25日