一種用于組裝線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于組裝線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]揚(yáng)聲器是手機(jī)的重要組成單元，目前現(xiàn)有揚(yáng)聲器組件在流水線上的上料及抓取均是采用人工方式抓取、上料來(lái)實(shí)現(xiàn)零件從不同工位流水線的轉(zhuǎn)換，但是這種人工抓取的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅增加了企業(yè)用人成本，還大大提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)及工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)中這些缺點(diǎn)，提供一種用于組裝線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，不僅節(jié)約了企業(yè)人力資源，降低了人力投入成本，還提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于組裝線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括底座，無(wú)桿氣缸安裝于底座的一端，所述無(wú)桿氣缸由導(dǎo)軌及活塞組成，移動(dòng)氣缸與活塞連接，在所述移動(dòng)氣缸的輸出端還通過(guò)連接板固接氣動(dòng)手指安裝板，氣動(dòng)手指安裝在所述氣動(dòng)手指安裝板的外側(cè)；還包括工作臺(tái)，震動(dòng)盤安裝于所述工作臺(tái)上，所述震動(dòng)盤的出料口與輸送帶的一端聯(lián)通，所述輸送帶的另一端連接托板。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0007]于所述連接板的一端還安裝傳感器。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，通過(guò)無(wú)桿氣缸及移動(dòng)氣缸能實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指在橫向及縱向行程的靈活移動(dòng)，氣動(dòng)手指的布置使夾持牢固可靠，避免以往需要人工抓取揚(yáng)聲器組件的方式，省時(shí)省力，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了企業(yè)用人成本，提高了生產(chǎn)及工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1、工作臺(tái)；2、震動(dòng)盤；3、輸送帶；4、托板；5、夾爪；6、氣動(dòng)手指；7、氣動(dòng)手指安裝板；8、移動(dòng)氣缸；9、無(wú)桿氣缸；901、導(dǎo)軌；902、活塞；10、底座；11、連接板；12、傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0013]如圖1所示，一種用于組裝線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括底座10，無(wú)桿氣缸9安裝于底座10的一端，無(wú)桿氣缸9由導(dǎo)軌901及活塞902組成，移動(dòng)氣缸8與活塞902固接，在移動(dòng)氣缸8的輸出端還通過(guò)連接板11固接氣動(dòng)手指安裝板7，如圖1所示，于連接板11的一端還安裝傳感器12。氣動(dòng)手指6安裝在氣動(dòng)手指安裝板7的外側(cè)；還包括工作臺(tái)1，震動(dòng)盤2安裝于工作臺(tái)I上，震動(dòng)盤2的出料口與輸送帶3的一端聯(lián)通，輸送帶3的另一端連接托板4。
[0014]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程如下:
[0015]如圖1所示，待輸送揚(yáng)聲器組件放入震動(dòng)盤2后進(jìn)入輸送帶3，各揚(yáng)聲器組件在輸送帶3內(nèi)逐一排列后進(jìn)入托板4上，此時(shí)氣動(dòng)手指6位于托板4的正上方，移動(dòng)氣缸8啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)連接板11下行，由于連接板11與氣動(dòng)手指安裝板7連接，因此氣動(dòng)手指6也隨氣動(dòng)手指安裝板7下行，傳感器12感應(yīng)到揚(yáng)聲器組件后氣動(dòng)手指6工作，通過(guò)氣動(dòng)手指6末端的夾爪5抓取揚(yáng)聲器組件，然后由移動(dòng)氣缸8的輸出端收回并帶動(dòng)氣動(dòng)手指6上行，最后無(wú)桿氣缸9啟動(dòng)，其通過(guò)導(dǎo)軌901及活塞902帶動(dòng)移動(dòng)氣缸8、連接板11及氣動(dòng)手指6作橫向方向位移，待上述組件位于流水線正上方后，由移動(dòng)氣缸8再次啟動(dòng)并帶動(dòng)氣動(dòng)手指6下行，氣動(dòng)手指6的夾爪5松開并將揚(yáng)聲器組件放入流水線上進(jìn)入下一工位，同時(shí)無(wú)桿氣缸9的活塞902復(fù)位，以此循環(huán)。
[0016]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于組裝線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座(10)，無(wú)桿氣缸(9)安裝于底座(10)的一端，所述無(wú)桿氣缸(9)由導(dǎo)軌(901)及活塞(902)組成，移動(dòng)氣缸(8)與活塞(902)固接，在所述移動(dòng)氣缸(8)的輸出端還通過(guò)連接板(11)固接氣動(dòng)手指安裝板(7)，氣動(dòng)手指(6)安裝在所述氣動(dòng)手指安裝板(7)的外側(cè)；還包括工作臺(tái)(1)，震動(dòng)盤(2)安裝于所述工作臺(tái)(I)上，所述震動(dòng)盤(2)的出料口與輸送帶(3)的一端聯(lián)通，所述輸送帶(3)的另一端連接托板(4)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于組裝線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:于所述連接板(11)的一端還安裝傳感器(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于組裝線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括底座，無(wú)桿氣缸安裝于底座的一端，所述無(wú)桿氣缸由導(dǎo)軌及活塞組成，移動(dòng)氣缸與活塞固接，在所述移動(dòng)氣缸的輸出端還通過(guò)連接板固接氣動(dòng)手指安裝板，氣動(dòng)手指安裝在所述氣動(dòng)手指安裝板的外側(cè)；還包括工作臺(tái)，震動(dòng)盤安裝于所述工作臺(tái)上，所述震動(dòng)盤的出料口與輸送帶的一端聯(lián)通，所述輸送帶的另一端連接托板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，通過(guò)無(wú)桿氣缸及移動(dòng)氣缸能實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指在橫向及縱向行程的靈活移動(dòng)，氣動(dòng)手指的布置使夾持牢固可靠，避免以往需要人工抓取揚(yáng)聲器組件的方式，省時(shí)省力，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了企業(yè)用人成本，提高了生產(chǎn)及工作效率。
【IPC分類】B65G43/08, B65G47/90, B65G47/28
【公開號(hào)】CN204777616
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520520215
【發(fā)明人】王相飛, 吳明
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市杰美特模具技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日