裝框機定位吸附機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝框設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能保持水平吸附和保證吸附牢度的裝框機定位吸附機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝框機是一種將型材搭成框體形態(tài)的自動化設(shè)備。裝框機可應(yīng)用于玻璃窗、太陽能電池板等產(chǎn)品的裝配，而玻璃或電池板元件這樣的板型件一般需要在裝框中先進行定位，然后用吸氣設(shè)備吸附在一定高度上，然后才能進行拼裝。常規(guī)的這種吸附定位是靠許多吸盤機構(gòu)來完成的，吸盤機構(gòu)相互獨立但上表面位于同一高度，但是板型件可能發(fā)生一些不平整的狀況，這樣一來板型件未必被每個吸盤機構(gòu)吸附到，一旦因很小的縫隙而漏氣，吸附位置就會失效，這樣在拼裝過程中板型件就容易被碰歪而致拼裝失?。蝗粑P機構(gòu)做成可升降的結(jié)構(gòu)，雖然可以確保每個吸盤都吸附到板型件，但同高度又難以保證，仍然會帶來拼裝問題。
[0003]因此，有必要提供一種新的裝框機定位吸附機構(gòu)來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種能保持水平吸附和保證吸附牢度的裝框機定位吸附機構(gòu)。
[0005]本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:一種裝框機定位吸附機構(gòu)，包括機座以及設(shè)于所述機座上方的若干吸附單元，每個所述吸附單元包括水平設(shè)置于所述機座上方的支撐臺和穿過所述支撐臺設(shè)置的若干動吸盤機構(gòu)，所述動吸盤機構(gòu)包括動吸盤和驅(qū)動所述動吸盤升降運動的氣缸，所有支撐臺的上表面位于同一個水平面內(nèi)。
[0006]具體的，所述吸附單元還包括水平設(shè)于所述支撐臺與機座之間的固定臺，所述氣缸固定于所述固定臺上。
[0007]具體的，所述支撐臺下方設(shè)有阻止所述動吸盤從下方脫離所述支撐臺的第一止退片。
[0008]進一步的，每個所述吸附單元包括設(shè)于所述支撐臺兩側(cè)的兩個所述動吸盤機構(gòu)。
[0009]進一步的，所述支撐臺中部還設(shè)有至少一個定吸盤機構(gòu)，所述定吸盤機構(gòu)包括穿過所述支撐臺的定吸盤。
[0010]進一步的，所述支撐臺下方設(shè)有阻止所述定吸盤從下方脫離所述支撐臺的第二止退片。
[0011]采用上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型可利用可升降的動吸盤機構(gòu)吸附有不平的板型件，將未完全貼附的板型件局部位置抓回到支撐臺上表面所確定的水平面，確保板型件的每條邊緣都適應(yīng)裝框位置，而且能避免吸盤機構(gòu)受壓易損的問題。
【附圖說明】
[0012]圖1為裝框機的俯視圖；
[0013]圖2為一種吸附單元的立體圖；
[0014]圖3為一種吸附單元的主視圖；
[0015]圖4為一種吸附單元的俯視圖；
[0016]圖5為圖4中的A-A局部放大剖視圖。
[0017]圖中數(shù)字表示:
[0018]1-機座，2-吸附單元，21-支撐臺，211-第一止退片，212-第二止退片，22-動吸盤機構(gòu)，221-動吸盤，222-氣缸，23-固定臺，24-定吸盤機構(gòu)，241-定吸盤。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1至圖4所示，本實用新型的一種裝框機定位吸附機構(gòu)，包括機座I以及設(shè)于機座I上方的若干吸附單元2，每個吸附單元2包括水平設(shè)置于機座I上方的支撐臺21和穿過支撐臺21設(shè)置的若干動吸盤機構(gòu)22，動吸盤機構(gòu)22包括動吸盤221和驅(qū)動動吸盤221升降運動的氣缸222，所有支撐臺21的上表面位于同一個水平面內(nèi)。當板型件放置到裝框機上時，其下部會被托承與所有支撐臺21上，由于支撐臺21與機座I之間是定距的連接關(guān)系，這樣達到了板型件取水平面的目的，而動吸盤機構(gòu)22只是穿過支撐臺21，不承受板型件的重力，因此動吸盤機構(gòu)22中的核心部件不會產(chǎn)生因受壓而易損的狀況，而且當板型件外觀不是很平整時，氣缸222驅(qū)動動吸盤221穿出支撐臺21上表面，可以將未完全貼附的板型件局部位置抓回到支撐臺21上表面所在水平面，確保板型件的每條邊緣都適應(yīng)裝框位置。
[0021]如圖2、圖3所示，吸附單元2還包括水平設(shè)于支撐臺21與機座I之間的固定臺23，氣缸222固定于固定臺23上。這樣氣缸222的固定位置在動吸盤221的正下方，當氣缸222動作的時候幾乎不會產(chǎn)生力矩而影響其主軸的動作，確保了氣缸222的使用壽命。
[0022]如圖2、圖3所示，每個吸附單元2包括設(shè)于支撐臺21兩側(cè)的兩個動吸盤機構(gòu)22。兩個動吸盤機構(gòu)22能夠升降活動，這樣就能同時吸住板型件上的兩個稍遠的位置，兩個吸附盤面決定了兩者之間的板型件局部位置，這樣確保了這兩個動吸盤機構(gòu)22附近乃至中間的區(qū)域都能靠在支撐臺21上方。
[0023]如圖2至圖4所示，支撐臺21中部還設(shè)有至少一個定吸盤機構(gòu)24，定吸盤機構(gòu)24包括穿過支撐臺21的定吸盤241。定吸盤241是不附帶有升降機構(gòu)的，由于兩側(cè)的動吸盤機構(gòu)22已經(jīng)將板型件的下表面吸附到支撐臺21附近，定吸盤241就能很容易地吸到板型件表面，這樣就節(jié)省了氣缸的個數(shù)，但依舊能增加有效的吸附位置，保證板型件在裝框時牢牢地固定在支撐臺21所限定的水平高度上方。
[0024]如圖3、圖5所示，支撐臺21下方設(shè)有阻止動吸盤221從下方脫離支撐臺21的第一止退片211以及阻止定吸盤241從下方脫離支撐臺21的第二止退片212。第一止退片211和第二止退片212起到相似的作用，都能使吸盤(221、241)停留在外緣靠近支撐臺21上表面的位置，同時保證動吸盤機構(gòu)22和定吸盤機構(gòu)24在停留位置上有一定的自我調(diào)整空間。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種裝框機定位吸附機構(gòu)，包括機座以及設(shè)于所述機座上方的若干吸附單元，其特征在于:每個所述吸附單元包括水平設(shè)置于所述機座上方的支撐臺和穿過所述支撐臺設(shè)置的若干動吸盤機構(gòu)，所述動吸盤機構(gòu)包括動吸盤和驅(qū)動所述動吸盤升降運動的氣缸，所有支撐臺的上表面位于同一個水平面內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝框機定位吸附機構(gòu)，其特征在于:所述吸附單元還包括水平設(shè)于所述支撐臺與機座之間的固定臺，所述氣缸固定于所述固定臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝框機定位吸附機構(gòu)，其特征在于:所述支撐臺下方設(shè)有阻止所述動吸盤從下方脫離所述支撐臺的第一止退片。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的裝框機定位吸附機構(gòu)，其特征在于:每個所述吸附單元包括設(shè)于所述支撐臺兩側(cè)的兩個所述動吸盤機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝框機定位吸附機構(gòu)，其特征在于:所述支撐臺中部還設(shè)有至少一個定吸盤機構(gòu)，所述定吸盤機構(gòu)包括穿過所述支撐臺的定吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝框機定位吸附機構(gòu)，其特征在于:所述支撐臺下方設(shè)有阻止所述定吸盤從下方脫離所述支撐臺的第二止退片。
【專利摘要】本實用新型為一種裝框機定位吸附機構(gòu)，包括機座以及設(shè)于所述機座上方的若干吸附單元，每個所述吸附單元包括水平設(shè)置于所述機座上方的支撐臺和穿過所述支撐臺設(shè)置的若干動吸盤機構(gòu)，所述動吸盤機構(gòu)包括動吸盤和驅(qū)動所述動吸盤升降運動的氣缸，所有支撐臺的上表面位于同一個水平面內(nèi)。本實用新型可利用可升降的動吸盤機構(gòu)吸附有不平的板型件，將未完全貼附的板型件局部位置抓回到支撐臺上表面所確定的水平面，確保板型件的每條邊緣都適應(yīng)裝框位置，而且能避免吸盤機構(gòu)受壓易損的問題。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204777634
【申請?zhí)枴緾N201520498769
【發(fā)明人】張文忠
【申請人】蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月10日