用于自助設(shè)備的xyz三向卡片傳輸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卡片傳輸設(shè)備，特別是涉及一種用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)自助設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)為體積小型化、功能多樣化，一些廠商通過(guò)壓縮模塊功能或犧牲容量來(lái)達(dá)成空間上的合理化；一些較特殊的模塊不得不為保證功能的完整性而造成了空間的浪費(fèi)，最終使得自助設(shè)備體積龐大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使得原有多個(gè)單層模塊集成為一多層模塊，并由集中卡箱供卡，使得空間上布局更合理，空間利用率最大化的用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備，包括卡片存儲(chǔ)小車(chē)，在底座上設(shè)有X方向?qū)к壖霸谒龅腦方向?qū)к壣匣瑒?dòng)的X方向滑塊，在所述的底座上設(shè)有與所述的X方向滑塊傳動(dòng)連接的X方向驅(qū)動(dòng)裝置，在所述的X方向滑塊上設(shè)有XY方向運(yùn)動(dòng)支架，在所述的XY方向運(yùn)動(dòng)支架上設(shè)有Y方向?qū)к壖霸谒龅腨方向?qū)к壣匣瑒?dòng)的Y方向滑塊，所述的卡片存儲(chǔ)小車(chē)安裝在所述的Y方向滑塊上，在所述的X方向滑塊上設(shè)有與所述的Y方向滑塊傳動(dòng)連接的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置；所述的卡片存儲(chǔ)小車(chē)上設(shè)有Z方向卡片收發(fā)裝置。
[0005]所述的X方向驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在所述的底座上第一步進(jìn)電機(jī)及與所述的第一步進(jìn)電機(jī)和所述的X方向滑塊連接的第一步進(jìn)皮帶。
[0006]所述的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在所述的X方向滑塊上第二步進(jìn)電機(jī)及與所述的第二步進(jìn)電機(jī)和所述的Y方向滑塊連接的第二步進(jìn)皮帶。
[0007]所述的Z方向卡片收發(fā)裝置由傳動(dòng)連接的PM電機(jī)、齒輪和搓卡輪組成。
[0008]采用上述技術(shù)方案的用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備，底座上裝有X方向驅(qū)動(dòng)裝置控制XY方向運(yùn)動(dòng)支架的X方向左右運(yùn)動(dòng)，而XY方向運(yùn)動(dòng)支架上也裝有Y方向驅(qū)動(dòng)裝置控制卡片存儲(chǔ)小車(chē)在Y方向的上下運(yùn)動(dòng)，卡片存儲(chǔ)小車(chē)上具有Z方向卡片收發(fā)裝置，Z方向卡片收發(fā)裝置由PM電機(jī)、齒輪和搓卡輪組成，通過(guò)齒輪傳動(dòng)控制搓卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡片的Z方向的收發(fā)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0010]該設(shè)備能實(shí)現(xiàn)卡片的立體空間位置運(yùn)輸，提供一種具有容易變更布置的卡片處理裝置，使整機(jī)模塊布局有更多的可能性，使得空間上布局更合理，空間利用率最大化。
[0011]綜上所述，本實(shí)用新型是一種使得原有多個(gè)單層模塊集成為一多層模塊，并由集中卡箱供卡，使得空間上布局更合理，空間利用率最大化的用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)的第一立體示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)的第二立體示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的底座結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的XY方向運(yùn)動(dòng)支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型的卡片存儲(chǔ)小車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本專利的【具體實(shí)施方式】。
[0018]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，在底座3上設(shè)有X方向?qū)к?及在X方向?qū)к?上滑動(dòng)的X方向滑塊6，在底座3上設(shè)有與X方向滑塊6傳動(dòng)連接的X方向驅(qū)動(dòng)裝置，在X方向滑塊6上設(shè)有XY方向運(yùn)動(dòng)支架2，在XY方向運(yùn)動(dòng)支架2上設(shè)有Y方向?qū)к?及在Y方向?qū)к?上滑動(dòng)的Y方向滑塊8，卡片存儲(chǔ)小車(chē)I安裝在Y方向滑塊8上，在X方向滑塊6上設(shè)有與Y方向滑塊8傳動(dòng)連接的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置；卡片存儲(chǔ)小車(chē)I上設(shè)有Z方向卡片收發(fā)裝置。
[0019]具體地，X方向驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在底座3上第一步進(jìn)電機(jī)9及與第一步進(jìn)電機(jī)9和X方向滑塊6連接的第一步進(jìn)皮帶10。
[0020]具體地，Y方向驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在X方向滑塊6上第二步進(jìn)電機(jī)11及與第二步進(jìn)電機(jī)11和Y方向滑塊8連接的第二步進(jìn)皮帶4。
[0021]Z方向卡片收發(fā)裝置由傳動(dòng)連接的PM電機(jī)14、齒輪12和搓卡輪13組成。
[0022]如參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，通過(guò)卡片存儲(chǔ)小車(chē)I上的Z方向卡片收發(fā)裝置收卡，通過(guò)卡片存儲(chǔ)小車(chē)I上的前后U型傳感器檢測(cè)卡片是否到位，確認(rèn)其到位后XY方向運(yùn)動(dòng)支架2與底座3上的第一步進(jìn)電機(jī)9和第二步進(jìn)電機(jī)11同時(shí)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)卡片存儲(chǔ)小車(chē)I上下運(yùn)動(dòng)和XY方向運(yùn)動(dòng)支架2左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡片在空間上的位移，再卡片存儲(chǔ)小車(chē)I上的Z方向卡片收發(fā)裝置的PM電機(jī)14運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搓卡輪13將卡片送入指定設(shè)備；該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)位置由原點(diǎn)傳感器確定，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)記步的方式來(lái)確定到達(dá)的位置，節(jié)省了傳感器成本，減少了布線的困擾，而卡片存儲(chǔ)小車(chē)I上進(jìn)出卡出均有設(shè)計(jì)喇叭口降低了定位精度的要求，并且在卡片存儲(chǔ)小車(chē)I與XY方向運(yùn)動(dòng)支架2均采用扁平線纜，免去了普通線纜的體積大，位置不可控等缺點(diǎn)。
[0023]綜上所述，通過(guò)程序指令協(xié)調(diào)各模塊的工作，該設(shè)備具備XYZ三向卡片傳輸?shù)墓?huì)K。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備，包括卡片存儲(chǔ)小車(chē)(I)，其特征是:在底座⑶上設(shè)有X方向?qū)к?5)及在所述的X方向?qū)к?5)上滑動(dòng)的X方向滑塊(6)，在所述的底座(3)上設(shè)有與所述的X方向滑塊(6)傳動(dòng)連接的X方向驅(qū)動(dòng)裝置，在所述的X方向滑塊(6)上設(shè)有XY方向運(yùn)動(dòng)支架(2)，在所述的XY方向運(yùn)動(dòng)支架⑵上設(shè)有Y方向?qū)к?7)及在所述的Y方向?qū)к?7)上滑動(dòng)的Y方向滑塊(8)，所述的卡片存儲(chǔ)小車(chē)(I)安裝在所述的Y方向滑塊⑶上，在所述的X方向滑塊(6)上設(shè)有與所述的Y方向滑塊⑶傳動(dòng)連接的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置；所述的卡片存儲(chǔ)小車(chē)(I)上設(shè)有Z方向卡片收發(fā)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備，其特征是:所述的X方向驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在所述的底座⑶上第一步進(jìn)電機(jī)(9)及與所述的第一步進(jìn)電機(jī)(9)和所述的X方向滑塊(6)連接的第一步進(jìn)皮帶(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備，其特征是:所述的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在所述的X方向滑塊(6)上第二步進(jìn)電機(jī)(11)及與所述的第二步進(jìn)電機(jī)(11)和所述的Y方向滑塊⑶連接的第二步進(jìn)皮帶(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備，其特征是:所述的Z方向卡片收發(fā)裝置由傳動(dòng)連接的PM電機(jī)(14)、齒輪(12)和搓卡輪(13)組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備，在底座(3)上設(shè)有X方向?qū)к?5)和X方向滑塊(6)，在底座(3)上設(shè)有與X方向滑塊(6)傳動(dòng)連接的X方向驅(qū)動(dòng)裝置，在X方向滑塊(6)上設(shè)有XY方向運(yùn)動(dòng)支架(2)，在XY方向運(yùn)動(dòng)支架(2)上設(shè)有Y方向?qū)к?7)和Y方向滑塊(8)，卡片存儲(chǔ)小車(chē)(1)安裝在Y方向滑塊(8)上，在X方向滑塊(6)上設(shè)有與Y方向滑塊(8)傳動(dòng)連接的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置；卡片存儲(chǔ)小車(chē)(1)上設(shè)有Z方向卡片收發(fā)裝置。本實(shí)用新型是一種使得原有多個(gè)單層模塊集成為一多層模塊，并由集中卡箱供卡，使得空間上布局更合理，空間利用率最大化的用于自助設(shè)備的XYZ三向卡片傳輸設(shè)備。
【IPC分類】B65H3/06, B65H1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204777773
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520415501
【發(fā)明人】尹伊君, 徐春海, 潘桐, 孫欣
【申請(qǐng)人】中電長(zhǎng)城(長(zhǎng)沙)信息技術(shù)有限公司, 長(zhǎng)城信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月15日