溝槽導向型取袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機在上袋過程中自動將袋子取到既定位置的機構技術領域，尤其是涉及一種溝槽導向型取袋裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有包裝機結構和袋型的特征，需滿足一種內置升降式儲袋器供袋裝置的需求，而現(xiàn)有技術中的包裝機在上袋過程中，大多數(shù)是分兩步動作將袋子給到既定位置，占用空I司車父大，結構復雜。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術的不足提供一種溝槽導向型取袋裝置，從而有效解決現(xiàn)有技術中存在的缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為:所述的溝槽導向型取袋裝置，其特點是包括安裝在主軸上的凸輪，所述的凸輪與從動擺臂組件相連，從動擺臂組件與固定在主板上的后支架相連，主板上還固連有前溝槽支架，從動擺臂組件下端與拉簧相連，所述的前溝槽支架上設置有前擺塊，前擺塊通過關節(jié)軸承連桿組件與從動擺臂組件相連，前搖臂組件與前擺塊同軸相連，前搖臂組件與吸盤支架組件相連。
[0005]所述的前溝槽支架上設置有限位調節(jié)螺釘。
[0006]所述的前搖臂組件與前溝槽支架相互配合設置。
[0007]所述的凸輪與從動擺臂組件相互配合設置。
[0008]所述的從動擺臂組件在轉動凸輪的驅動下繞后支架上的支點擺動，從而帶動關節(jié)軸承連桿組件運動，關節(jié)軸承連桿組件將力傳送到前擺塊上。
[0009]所述的前搖臂組件在前擺桿的帶動下沿前溝槽支架內的導槽運動，從而實現(xiàn)吸盤支架組件水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)的轉換。
[0010]本實用新型的有益效果是:所述的溝槽導向型取袋裝置，其采用凸輪驅動，可保證吸盤支架組件與主體設備同步運行，無干涉；溝槽導向結構可實現(xiàn)吸盤支架組件水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)轉換，結構緊湊，節(jié)省空間，提高生產效率，降低成本。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1為本實用新型結構原理示意圖。
[0013]圖中所示:1.凸輪；2.拉簧；3.從動擺臂組件；4.后支架；5.關節(jié)軸承連桿組件；6.前溝槽支架；7.前搖臂組件；8.前擺塊；9.限位調節(jié)螺釘；10.吸盤支架組件；11.主板；12.主軸。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0015]如圖1所示，所述的溝槽導向型取袋裝置，其特點是包括安裝在主軸12上的凸輪1，所述的凸輪I與從動擺臂組件3相連，從動擺臂組件3與固定在主板11上的后支架4相連，主板11上還固連有前溝槽支架6，從動擺臂組件3下端與拉簧2相連，所述的前溝槽支架6上設置有前擺塊8，前擺塊8通過關節(jié)軸承連桿組件5與從動擺臂組件3相連，前搖臂組件7與前擺塊8同軸相連，前搖臂組件3與吸盤支架組件10相連。
[0016]進一步，所述的前溝槽支架6上設置有限位調節(jié)螺釘9。
[0017]進一步，所述的前搖臂組件7與前溝槽支架6相互配合設置。
[0018]進一步，所述的凸輪I與從動擺臂組件3相互配合設置。
[0019]進一步，所述的從動擺臂組件3在轉動凸輪I的驅動下繞后支架4上的支點擺動，從而帶動關節(jié)軸承連桿組件5運動，關節(jié)軸承連桿組件5將力傳送到前擺塊8上。
[0020]進一步，所述的前搖臂組件7在前擺塊8的帶動下沿前溝槽支架6內的導槽運動，從而實現(xiàn)吸盤支架組件10水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)的轉換。
[0021]所述的溝槽導向型取袋裝置，當工作時，主軸12連續(xù)轉動帶動凸輪I同步轉動，安裝在后支架4上的從動擺臂組件3將凸輪I的轉動轉換為擺動，通過關節(jié)軸承連桿組件5將擺動動作輸出到前擺塊8上，前擺塊8帶動前搖臂組件7同時擺動，前搖臂組件7在前擺塊8的帶動下沿前溝槽支架6內的導向槽導向實現(xiàn)一復合動作，當凸輪I高點與從動擺臂組件3接觸是時，吸盤支架組件10處于豎直狀態(tài)，當凸輪I低點與從動擺臂組件10接觸時，在拉簧力的作用下，吸盤支架組件處于水平狀態(tài)，如此循環(huán)，實現(xiàn)袋子拾取動作。為避免慣性造成的前搖臂組件7超過理論位置，安裝了限位調節(jié)螺釘9。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種溝槽導向型取袋裝置，其特征是包括安裝在主軸上的凸輪，所述的凸輪與從動擺臂組件相連，從動擺臂組件與固定在主板上的后支架相連，主板上還固連有前溝槽支架，從動擺臂組件下端與拉簧相連，所述的前溝槽支架上設置有前擺塊，前擺塊通過關節(jié)軸承連桿組件與從動擺臂組件相連，前搖臂組件與前擺塊同軸相連，前搖臂組件與吸盤支架組件相連。2.如權利要求1所述的溝槽導向型取袋裝置，其特征在于:所述的前溝槽支架上設置有限位調節(jié)螺釘。3.如權利要求1所述的溝槽導向型取袋裝置，其特征在于:所述的前搖臂組件與前溝槽支架相互配合設置。4.如權利要求1所述的溝槽導向型取袋裝置，其特征在于:所述的凸輪與從動擺臂組件相互配合設置。5.如權利要求1所述的溝槽導向型取袋裝置，其特征在于:所述的從動擺臂組件在轉動凸輪的驅動下繞后支架上的支點擺動，從而帶動關節(jié)軸承連桿組件運動，關節(jié)軸承連桿組件將力傳送到前擺塊上。6.如權利要求1所述的溝槽導向型取袋裝置，其特征在于:所述的前搖臂組件在前擺桿的帶動下沿前溝槽支架內的導槽運動，從而實現(xiàn)吸盤支架組件水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)的轉換。
【專利摘要】本實用新型涉及包裝機在上袋過程中自動將袋子取到既定位置的機構技術領域，尤其是涉及一種溝槽導向型取袋裝置。其特點是包括安裝在主軸上的凸輪，所述的凸輪與從動擺臂組件相連，從動擺臂組件與固定在主板上的后支架相連，主板上還固連有前溝槽支架，從動擺臂組件下端與拉簧相連，所述的前溝槽支架上設置有前擺塊，前擺塊通過關節(jié)軸承連桿組件與從動擺臂組件相連，前搖臂組件與前擺塊同軸相連，前搖臂組件與吸盤支架組件相連。其采用凸輪驅動，可保證吸盤支架組件與主體設備同步運行，無干涉；溝槽導向結構可實現(xiàn)吸盤支架組件水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)轉換，結構緊湊，節(jié)省空間，提高生產效率，降低成本。
【IPC分類】B65B43/18
【公開號】CN204802149
【申請?zhí)枴緾N201520467889
【發(fā)明人】劉瑞松, 汪洪靜
【申請人】滄州怡和機械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月3日