一種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于裝箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱墊板放置機(jī)通常應(yīng)用于后包裝生產(chǎn)線如下三道工序中:紙箱下墊板放置工序、紙箱中墊板放置工序、紙箱上墊板放置工序。紙箱經(jīng)過(guò)開(kāi)箱機(jī)打開(kāi)后，首先經(jīng)過(guò)輸送線將紙箱輸送至下墊板放置工序，完成下墊板放置；然后紙箱經(jīng)過(guò)輸送線到裝箱機(jī)工序，完成一層裝箱后經(jīng)過(guò)輸送線輸送至中墊板放置工序，完成中墊板放置；最后紙箱經(jīng)過(guò)輸送線返回到裝箱機(jī)，完成第二層裝箱，再經(jīng)過(guò)輸送線將裝箱完成的紙箱輸送到上墊板放置工序，完成上墊板放置。原有技術(shù)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，每道工序需要經(jīng)過(guò)一個(gè)獨(dú)立設(shè)備完成工作；現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率低，每次放置墊板之前需要紙箱停頓，進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并且能耗大，每臺(tái)設(shè)備需要配套獨(dú)立的電器裝置及電機(jī)，同時(shí)設(shè)備成本較高。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備，具有一體式墊板放置機(jī)構(gòu)，在抓放瓶的同時(shí)完成取放墊板的動(dòng)作，且紙箱下墊板放置工序、紙箱中墊板放置工序、紙箱上墊板放置工序在一個(gè)設(shè)備上同時(shí)完成，造價(jià)低、生產(chǎn)效率高、使用效果好。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備，包括機(jī)架、控制柜、墊板放置機(jī)構(gòu)、以及滑動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上端的定位安裝架、以及固定在定位安裝架上的抓瓶器、以及抓瓶器下方對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸箱裝置、輸瓶裝置和墊板料倉(cāng)；所述機(jī)架上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)定位安裝架升降和平移的升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；所述墊板放置機(jī)構(gòu)包括連接板、吸盤(pán)支架、設(shè)置在吸盤(pán)支架下端的吸盤(pán)以及在連接板上連接的伺服電動(dòng)缸；所述連接板與定位安裝架固定連接；所述控制柜同時(shí)連接并控制抓瓶器與伺服電動(dòng)缸；所述伺服電動(dòng)缸伸出桿朝下穿過(guò)連接板的一端安裝吸盤(pán)支架；所述吸盤(pán)支架上設(shè)有數(shù)個(gè)與連接板上下滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱，在所述連接板與導(dǎo)向柱之間安裝有軸承。
[0006]進(jìn)一步，所述軸承為翻邊無(wú)油自潤(rùn)滑軸承。
[0007]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向柱沿伺服電動(dòng)缸的圓周方向均布設(shè)置有四個(gè)。
[0008]進(jìn)一步，所述連接板通過(guò)螺栓連接在定位安裝架上。
[0009]進(jìn)一步，所述吸盤(pán)支架為一體成型的“幾”字形結(jié)構(gòu)，包括定位架以及定位架兩側(cè)的安裝架；每個(gè)所述安裝架上都安裝有一個(gè)吸盤(pán)。
[0010]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢(shì):
[0011]I)本裝箱設(shè)備設(shè)有與抓瓶器協(xié)同工作的一體式墊板放置機(jī)構(gòu)，在抓放瓶的同時(shí)完成取放墊板的動(dòng)作，且紙箱下墊板放置工序、紙箱中墊板放置工序、紙箱上墊板放置工序在一個(gè)設(shè)備上分別完成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、生產(chǎn)效率高、使用效果好。
[0012]2)墊板放置機(jī)構(gòu)與抓瓶器聯(lián)動(dòng)，同時(shí)其自身也能完成獨(dú)立上升和下降功能，能可靠的完成墊板的取放。
[0013]3)導(dǎo)向柱沿伺服電動(dòng)缸的圓周方向均布設(shè)置，能起到很好的定位導(dǎo)向作用，使墊板放置機(jī)構(gòu)定位精度高，取放墊板動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0014]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造中墊板放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是是圖1的左視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]1-機(jī)架，2-控制柜，3-定位安裝架，4-抓瓶器，5-輸箱裝置，6_輸瓶裝置，7_墊板料倉(cāng)，8-墊板放置，9-連接板，10-吸盤(pán)支架，11-吸盤(pán)，12-伺服電動(dòng)缸，13-伸出桿，14-導(dǎo)向柱，15-定位架，16-安裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0021]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0022]—種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備，如圖1、圖2和圖3所示，包括機(jī)架1、控制柜2、墊板放置機(jī)構(gòu)8、以及滑動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架I上端的定位安裝架3、以及固定在定位安裝架3上的抓瓶器4、以及抓瓶器4下方對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸箱裝置5、輸瓶裝置6和墊板料倉(cāng)7 ;所述機(jī)架I上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)定位安裝架3升降和平移的升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；所述墊板放置8機(jī)構(gòu)包括連接板9、吸盤(pán)支架10、設(shè)置在吸盤(pán)支架10下端的吸盤(pán)11以及在連接板9上連接的伺服電動(dòng)缸12 ;所述連接板9與定位安裝架3固定連接；所述控制柜2同時(shí)連接并控制抓瓶器4與伺服電動(dòng)缸12 ;所述伺服電動(dòng)缸12伸出桿13朝下穿過(guò)連接板9的一端安裝吸盤(pán)支架10 ;所述吸盤(pán)支架10上設(shè)有數(shù)個(gè)與連接板9上下滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱14，在所述連接板9與導(dǎo)向柱14之間安裝有軸承。
[0023]需要說(shuō)明的是，墊板放置機(jī)構(gòu)8與抓瓶器4聯(lián)動(dòng)，同時(shí)由于設(shè)置了控制吸盤(pán)支架10運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)缸12，因此，吸盤(pán)支架10下端的吸盤(pán)11能完成獨(dú)立上升和下降功能，能可靠的完成墊板的取放。另外，可以在吸盤(pán)支架10上設(shè)置距離感應(yīng)裝置(接近開(kāi)關(guān)等)來(lái)控制伺服電動(dòng)缸12動(dòng)作，當(dāng)包裝箱為空箱時(shí)，使吸盤(pán)11到達(dá)箱底后放置下層墊板，當(dāng)檢測(cè)到包裝箱內(nèi)已經(jīng)放瓶完成時(shí)，控制吸盤(pán)11到達(dá)瓶頂端時(shí)不再繼續(xù)下移，放置中層墊板或上層墊板。
[0024]設(shè)備中采用伺服電動(dòng)缸12，能夠通過(guò)控制柜2內(nèi)設(shè)置的開(kāi)關(guān)等控制元器件精確控制其行程，分別達(dá)到放置下層墊板、中層墊板以及上層墊板的作用。
[0025]其中，所述軸承為翻邊無(wú)油自潤(rùn)滑軸承，具有自潤(rùn)滑特性，無(wú)需后期保養(yǎng)，使用壽命長(zhǎng)，導(dǎo)向柱14能與其順暢的滑動(dòng)配合。
[0026]其中，所述導(dǎo)向柱沿伺服電動(dòng)缸的圓周方向均布設(shè)置有四個(gè)，設(shè)置的導(dǎo)向柱14能起到很好的定位導(dǎo)向作用，使墊板放置機(jī)構(gòu)8定位精度高，取放墊板動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。
[0027]其中，所述連接板9通過(guò)螺栓連接在定位安裝架3上。其中，所述連接板9通過(guò)螺栓連接在定位安裝架上，固定牢固可靠，在檢修時(shí)，可以方便的拆卸墊板放置機(jī)構(gòu)8。
[0028]其中，所述吸盤(pán)支架10為一體成型的“幾”字形結(jié)構(gòu)，包括定位架15以及定位架15兩側(cè)的安裝架16 ;每個(gè)所述安裝架16上都安裝有一個(gè)吸盤(pán)11。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，取放墊板穩(wěn)定可靠。
[0029]使用時(shí)，輸箱裝置5輸送過(guò)來(lái)紙箱，由裝箱設(shè)備上的阻擋機(jī)構(gòu)擋住后，即開(kāi)始裝箱動(dòng)作。首先吸取墊板，具體過(guò)程是，操縱機(jī)架I上的平移機(jī)構(gòu)，使墊板放置機(jī)構(gòu)8隨抓瓶器4移動(dòng)到墊板料倉(cāng)7上，當(dāng)吸盤(pán)對(duì)正墊板料倉(cāng)7內(nèi)的墊板時(shí)停止平移，此時(shí)操縱機(jī)架I上的升降機(jī)構(gòu)，使墊板放置機(jī)構(gòu)8隨抓瓶器4下移至升降機(jī)構(gòu)的下止點(diǎn)，然后再獨(dú)立操縱伺服電動(dòng)缸12使墊板放置機(jī)構(gòu)8的吸盤(pán)11進(jìn)入墊板料倉(cāng)7吸取墊板，之后使墊板放置機(jī)構(gòu)8與抓瓶器4聯(lián)動(dòng)，恢復(fù)到起始點(diǎn)。
[0030]然后放置下墊板:通過(guò)伺服電動(dòng)缸12控制，使墊板放置機(jī)構(gòu)8與抓瓶器4聯(lián)動(dòng)至包裝箱上端，當(dāng)抓瓶器4下移至升降機(jī)構(gòu)的下止點(diǎn)時(shí)，再獨(dú)立操縱伺服電動(dòng)缸12使墊板放置機(jī)構(gòu)8的吸盤(pán)11進(jìn)入包裝箱放置下墊板，完成下墊板放置，隨后操控伺服電動(dòng)缸12上行至其上止點(diǎn)，再操縱機(jī)架I上的升降機(jī)構(gòu)，使墊板放置機(jī)構(gòu)8與裝瓶器4 一起恢復(fù)到起始點(diǎn)。
[0031]然后用抓瓶器4抓瓶、放瓶裝箱，進(jìn)行中層墊板放置，復(fù)位，再進(jìn)行上層墊板放置，封箱，裝箱完成。
[0032]本裝箱包裝設(shè)備設(shè)有與抓瓶器協(xié)同工作的一體式墊板放置機(jī)構(gòu)8，在抓放瓶的同時(shí)完成取放墊板的動(dòng)作，且墊板放置機(jī)構(gòu)8能分別完成紙箱下墊板放置工序、紙箱中墊板放置工序、紙箱上墊板放置工序，減少原先三臺(tái)獨(dú)立設(shè)備的電機(jī)能耗及氣路能耗，并簡(jiǎn)化了工序，實(shí)際裝箱和輸送效率提高50%以上。因此，本裝箱設(shè)備集成度高、造價(jià)低、生產(chǎn)效率高、使用效果好，同時(shí)便于生產(chǎn)管理控制，安裝檢修方便。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、控制柜、墊板放置機(jī)構(gòu)、以及滑動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上端的定位安裝架、以及固定在定位安裝架上的抓瓶器、以及抓瓶器下方對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸箱裝置、輸瓶裝置和墊板料倉(cāng)；所述機(jī)架上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)定位安裝架升降和平移的升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；所述墊板放置機(jī)構(gòu)包括連接板、吸盤(pán)支架、設(shè)置在吸盤(pán)支架下端的吸盤(pán)以及在連接板上連接的伺服電動(dòng)缸；所述連接板與定位安裝架固定連接；所述控制柜同時(shí)連接并控制抓瓶器與伺服電動(dòng)缸；所述伺服電動(dòng)缸伸出桿朝下穿過(guò)連接板的一端安裝吸盤(pán)支架；所述吸盤(pán)支架上設(shè)有數(shù)個(gè)與連接板上下滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱，在所述連接板與導(dǎo)向柱之間安裝有軸承。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備，其特征在于:所述軸承為翻邊無(wú)油自潤(rùn)滑軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向柱沿伺服電動(dòng)缸的圓周方向均布設(shè)置有四個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備，其特征在于:所述連接板通過(guò)螺栓連接在定位安裝架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備，其特征在于:所述吸盤(pán)支架為一體成型的“幾”字形結(jié)構(gòu)，包括定位架以及定位架兩側(cè)的安裝架；每個(gè)所述安裝架上都安裝有一個(gè)吸盤(pán)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型創(chuàng)造提供了一種自動(dòng)裝箱包裝設(shè)備，包括機(jī)架、控制柜、墊板放置機(jī)構(gòu)、定位安裝架、抓瓶器、輸箱裝置、輸瓶裝置和墊板料倉(cāng)；機(jī)架上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)定位安裝架升降和平移的升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；墊板放置機(jī)構(gòu)包括連接板、吸盤(pán)支架、設(shè)置在吸盤(pán)支架下端的吸盤(pán)以及在連接板上連接的伺服電動(dòng)缸；連接板與定位安裝架固定連接；控制柜同時(shí)連接并控制抓瓶器與伺服電動(dòng)缸；伺服電動(dòng)缸伸出桿朝下穿過(guò)連接板的一端安裝吸盤(pán)支架；吸盤(pán)支架上設(shè)有數(shù)個(gè)與連接板上下滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱，在連接板與導(dǎo)向柱之間安裝有軸承。本實(shí)用新型創(chuàng)造具有墊板放置機(jī)構(gòu)，抓放瓶的同時(shí)完成取放墊板的動(dòng)作，設(shè)備造價(jià)低、生產(chǎn)效率高。
【IPC分類(lèi)】B65B61/00, B65B21/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204822157
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520613991
【發(fā)明人】鄭阿銳
【申請(qǐng)人】鄭阿銳
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日