復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝袋領(lǐng)域，特別是涉及一種復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)值的不斷提高，包裝袋的使用也越來(lái)越廣泛，包裝袋的結(jié)構(gòu)、形狀越來(lái)越多，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種各樣的復(fù)合包裝袋，以滿足生產(chǎn)和生活的需要。傳統(tǒng)的復(fù)合包裝袋生產(chǎn)方法包括送料、熱合、沖孔(缺口)等工序，經(jīng)過(guò)熱合、切邊后的復(fù)合包裝袋的側(cè)邊會(huì)粘在一起，需要將其放開(kāi)，傳統(tǒng)的側(cè)邊開(kāi)邊方法大都由人工完成，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置，包括機(jī)架、第一龍門架、第二龍門架、產(chǎn)品托架、前后移動(dòng)組件、上吸盤組件、出料組件、出料盤；
[0006]所述的第一龍門架和第二龍門架間隔安裝在機(jī)架工作臺(tái)面的中部，產(chǎn)品托架安裝在機(jī)架工作臺(tái)面的左側(cè)，出料盤安裝在機(jī)架工作臺(tái)面的右側(cè)，上吸盤組件安裝在第一龍門架的橫梁上且上吸盤組件上的吸盤向下伸出；
[0007]所述的前后移動(dòng)組件包括下吸盤組件、滑板、導(dǎo)軌、升降汽缸、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)；所述的下吸盤組件上的吸盤與上吸盤組件的吸盤相互對(duì)應(yīng)，下吸盤組件與升降汽缸的活塞桿桿端連接且可在升降汽缸活塞桿的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，升降汽缸的缸體固定在滑板上，滑板滑接在導(dǎo)軌上且與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)軌安裝在機(jī)架工作臺(tái)面上，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)動(dòng)力連接并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)反復(fù)移動(dòng)；
[0008]所述的出料組件包括滑桿、導(dǎo)向塊、出料吸盤組件、出料汽缸、推桿；所述的導(dǎo)向塊固定安裝在第二龍門架的橫梁上，滑桿滑接在導(dǎo)向塊上，出料吸盤組件固定在滑桿的外端且出料吸盤組件的吸盤向下，出料汽缸的缸體固定在第二龍門架的橫梁上，出料汽缸的活塞桿桿端與出料吸盤組件連接且可驅(qū)動(dòng)出料吸盤組件沿水平方向來(lái)回移動(dòng)，出料吸盤組件的移動(dòng)軌跡終端為出料盤的正上方。
[0009]所述的下吸盤組件由兩排吸盤組和下吸盤支架構(gòu)成；所述的兩排吸盤組分別構(gòu)成第一工位吸盤和第二工位吸盤，兩排吸盤組分別間隔固定在下吸盤支架的上端且其中一排吸盤組與上吸盤組件上的吸盤相對(duì)，下吸盤支架通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在滑板上。
[0010]所述的出料組件包括兩根滑桿、兩個(gè)導(dǎo)向塊；所述的出料吸盤組件由出料吸盤架、三個(gè)吸盤構(gòu)成；所述的兩個(gè)導(dǎo)向塊分別間隔固定在第二龍門架的橫梁上，兩根滑桿分別滑接在兩個(gè)導(dǎo)向塊上，兩根滑桿的外端分別固定在出料吸盤架的中部，三個(gè)吸盤分別間隔固定在出料吸盤架上且三個(gè)吸盤吸嘴向下。
[0011]所述的產(chǎn)品托架包括多根支撐桿和框架；所述的多根支撐桿的下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，框架的中部鏤空且固定在多根支撐桿的上端。
[0012]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括機(jī)架、第一龍門架、第二龍門架、產(chǎn)品托架、前后移動(dòng)組件、上吸盤組件、出料組件、出料盤；前后移動(dòng)組件上的吸盤與上吸盤組件上的吸盤相互配合，較好的完成了產(chǎn)品的開(kāi)邊操作，且前后移動(dòng)組件、上吸盤組件和出料組件上的吸盤相互銜接，將產(chǎn)品順利的送到出料盤上，自動(dòng)化程度高。
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的正視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置，包括機(jī)架1、第一龍門架2、第二龍門架3、產(chǎn)品托架4、前后移動(dòng)組件5、上吸盤組件6、出料組件7、出料盤8。
[0019]所述的第一龍門架2和第二龍門架3間隔安裝在機(jī)架I工作臺(tái)面11的中部，所述的產(chǎn)品托架4包括多根支撐桿41和框架42。所述的多根支撐桿41的下端固定在機(jī)架I工作臺(tái)面11的左側(cè)，框架42的中部鏤空且固定在多根支撐桿41的上端。所述的出料盤8安裝在機(jī)架I工作臺(tái)面11的右側(cè)，上吸盤組件6安裝在第一龍門架2的橫梁上且上吸盤組件6上的吸盤向下伸出。
[0020]所述的前后移動(dòng)組件5包括下吸盤組件51、滑板52、導(dǎo)軌53、升降汽缸54、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55和伺服電機(jī)56。
[0021]所述的下吸盤組件51由兩排吸盤組511和下吸盤支架512構(gòu)成。所述的兩排吸盤組511分別構(gòu)成第一工位吸盤5111和第二工位吸盤5112，兩排吸盤組511分別間隔固定在下吸盤支架512的上端且其中一排吸盤組5111或5112與上吸盤組件6上的吸盤61相對(duì)，下吸盤支架512通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)57安裝在滑板52上。在本實(shí)施例中，一排吸盤組511由六個(gè)吸盤構(gòu)成，兩個(gè)吸盤為一組，六個(gè)吸盤構(gòu)成三組開(kāi)邊機(jī)構(gòu)。所述的下吸盤組件51上的下吸盤支架512與升降汽缸54的活塞桿桿端連接且可在升降汽缸54活塞桿的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，升降汽缸54的缸體固定在滑板52上，滑板52滑接在導(dǎo)軌53上且與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55連接，導(dǎo)軌53安裝在機(jī)架I工作臺(tái)面11上，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55與安裝在機(jī)架I上的伺服電機(jī)56動(dòng)力連接并由伺服電機(jī)56驅(qū)動(dòng)反復(fù)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)組件5的來(lái)回移動(dòng)。
[0022]所述的出料組件7包括兩根滑桿71、兩個(gè)導(dǎo)向塊72、出料吸盤組件73、出料汽缸74、推桿75。所述的出料吸盤組件73由出料吸盤架731、三個(gè)吸盤732構(gòu)成；所述的兩個(gè)導(dǎo)向塊72分別間隔固定在第二龍門架3的橫梁上，兩根滑桿71分別滑接在兩個(gè)導(dǎo)向塊72上，兩根滑桿71的外端分別固定在出料吸盤架731的中部，三個(gè)吸盤732分別間隔固定在出料吸盤架731上且三個(gè)吸盤732吸嘴向下。所述的出料汽缸74的缸體固定在第二龍門架3的橫梁上，出料汽缸74的活塞桿桿端與出料吸盤組件73連接且可驅(qū)動(dòng)出料吸盤組件73沿水平方向來(lái)回移動(dòng)，出料吸盤組件73的移動(dòng)軌跡終端為出料盤8的正上方。
[0023]本實(shí)用新型的開(kāi)邊方法，包括以下步驟:
[0024]( I)將一疊產(chǎn)品置于產(chǎn)品托架4上；
[0025](2)前后移動(dòng)組件5的下吸盤組件51中的第一工位吸盤5111自下而上升起直至產(chǎn)品的底面，第一工位吸盤5111吸取最底下的產(chǎn)品的底面并將產(chǎn)品向下帶離后產(chǎn)品托架4 ；
[0026](3)吸附有產(chǎn)品的前后移動(dòng)組件5自左向右移動(dòng)至上吸盤組件6的下方并將產(chǎn)品升起至上吸盤組件6的吸盤處，上吸盤組件6的吸盤吸住產(chǎn)品的頂面，前后移動(dòng)組件5的第一工位吸盤5111吸住產(chǎn)品的底面并向下移動(dòng)3-10毫米后，將產(chǎn)品的頂面與底面分離，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)邊，然后前后移動(dòng)組件5的第一工位吸盤5111放開(kāi)產(chǎn)品。
[0027](4)前后移動(dòng)組件5自右向左移動(dòng)，第一工位吸盤5111回位到產(chǎn)品托架4下方，同時(shí)前后移動(dòng)組件5的第二工位吸盤5112移動(dòng)至上吸盤組件6的下方并向上升起至吸附由產(chǎn)品的上吸盤組件6的吸盤處，第二工位吸盤5112吸附產(chǎn)品的底面的同時(shí)上吸盤組件6的吸盤放開(kāi)產(chǎn)品，吸附有產(chǎn)品的前后移動(dòng)組件5的第二工位吸盤5112移動(dòng)至出料組件7的下方并將產(chǎn)品升起至上出料組件7的吸盤處，出料組件7的吸盤吸附產(chǎn)品的頂面，同時(shí)，前后移動(dòng)組件5的第二工位吸盤5112放開(kāi)產(chǎn)品；
[0028](5)出料組件7的吸盤將其吸附的產(chǎn)品送至出料盤8上方，出料組件7的吸盤放開(kāi)產(chǎn)品，產(chǎn)品落在出料盤8上。
[0029]本實(shí)用新型的重點(diǎn)就在于:前后移動(dòng)組件上的吸盤與上吸盤組件上的吸盤相互配合，較好的完成了產(chǎn)品的開(kāi)邊操作。
[0030]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，前后移動(dòng)組件、上吸盤組件、出料組件上的吸盤數(shù)可據(jù)需要而定，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置，其特征在于:包括機(jī)架、第一龍門架、第二龍門架、產(chǎn)品托架、前后移動(dòng)組件、上吸盤組件、出料組件、出料盤； 所述的第一龍門架和第二龍門架間隔安裝在機(jī)架工作臺(tái)面的中部，產(chǎn)品托架安裝在機(jī)架工作臺(tái)面的左側(cè)，出料盤安裝在機(jī)架工作臺(tái)面的右側(cè)，上吸盤組件安裝在第一龍門架的橫梁上且上吸盤組件上的吸盤向下伸出； 所述的前后移動(dòng)組件包括下吸盤組件、滑板、導(dǎo)軌、升降汽缸、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)；所述的下吸盤組件上的吸盤與上吸盤組件的吸盤相互對(duì)應(yīng)，下吸盤組件與升降汽缸的活塞桿桿端連接且可在升降汽缸活塞桿的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，升降汽缸的缸體固定在滑板上，滑板滑接在導(dǎo)軌上且與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)軌安裝在機(jī)架工作臺(tái)面上，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)動(dòng)力連接并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)反復(fù)移動(dòng)； 所述的出料組件包括滑桿、導(dǎo)向塊、出料吸盤組件、出料汽缸、推桿；所述的導(dǎo)向塊固定安裝在第二龍門架的橫梁上，滑桿滑接在導(dǎo)向塊上，出料吸盤組件固定在滑桿的外端且出料吸盤組件的吸盤向下，出料汽缸的缸體固定在第二龍門架的橫梁上，出料汽缸的活塞桿桿端與出料吸盤組件連接且可驅(qū)動(dòng)出料吸盤組件沿水平方向來(lái)回移動(dòng)，出料吸盤組件的移動(dòng)軌跡終端為出料盤的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置，其特征在于:所述的下吸盤組件由兩排吸盤組和下吸盤支架構(gòu)成；所述的兩排吸盤組分別構(gòu)成第一工位吸盤和第二工位吸盤，兩排吸盤組分別間隔固定在下吸盤支架的上端且其中一排吸盤組與上吸盤組件上的吸盤相對(duì)，下吸盤支架通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在滑板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置，其特征在于:所述的出料組件包括兩根滑桿、兩個(gè)導(dǎo)向塊；所述的出料吸盤組件由出料吸盤架、三個(gè)吸盤構(gòu)成；所述的兩個(gè)導(dǎo)向塊分別間隔固定在第二龍門架的橫梁上，兩根滑桿分別滑接在兩個(gè)導(dǎo)向塊上，兩根滑桿的外端分別固定在出料吸盤架的中部，三個(gè)吸盤分別間隔固定在出料吸盤架上且三個(gè)吸盤吸嘴向下。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置，其特征在于:所述的產(chǎn)品托架包括多根支撐桿和框架；所述的多根支撐桿的下端固定在機(jī)架工作臺(tái)面上，框架的中部鏤空且固定在多根支撐桿的上端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種復(fù)合包裝袋開(kāi)邊裝置，它包括機(jī)架、第一龍門架、第二龍門架、產(chǎn)品托架、前后移動(dòng)組件、上吸盤組件、出料組件、出料盤；所述的第一龍門架和第二龍門架間隔安裝在機(jī)架工作臺(tái)面的中部，產(chǎn)品托架、前后移動(dòng)組件和出料盤皆安裝在機(jī)架工作臺(tái)面上，上吸盤組件和出料組件分別安裝在第一、二龍門架的橫梁上。由于本實(shí)用新型的前后移動(dòng)組件上的吸盤與上吸盤組件上的吸盤相互配合，較好的完成了產(chǎn)品的開(kāi)邊操作，且前后移動(dòng)組件、上吸盤組件和出料組件上的吸盤相互銜接，將產(chǎn)品順利的送到出料盤上，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】B65B43/30
【公開(kāi)號(hào)】CN204822221
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520462621
【發(fā)明人】郭建新, 蔡華庚
【申請(qǐng)人】廈門金德威包裝有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日